2021年8月22日，闫心澄首次亮相荧屏，其参演的仙侠题材剧集《百灵潭》正式播出，她在剧中生动诠释了雪狼族少女“涟漪”一角，这标志着她个人演艺生涯的起点。随后在2022年5月10日，她主演的青春校园剧《侬好，我的东北女友》于爱奇艺平台上线，剧中她扮演了女主角“赵多多”的室友葛倩，展现了其自然活泼的表演风格；同月27日，另一部由她主演的青春爱情剧《二进制恋爱》也相继播出，她成功塑造了性格认真、做事执着的角色王婕，进一步拓宽了戏路。进入2024年，闫心澄于1月26日带来了主演的青春喜剧《明天的少年》，在剧中饰演梁泰笛，为观众呈现了轻松诙谐的表演。2025年5月5日，她参演了由欧豪、张佳宁、何冰等演员共同主演的刑警题材剧集《刑警的日子》，并在剧中饰演姜敏一角，此次尝试也体现了她在不同类型作品中的持续探索与成长。
2020年11月，闫心澄正式加入了名为“呵护天才计划”的公益项目。她积极利用自身的影响力向社会发声，致力于让更多富有爱心的社会人士关注并深入了解自闭症儿童这一特殊群体。通过她的努力，该项目旨在唤起公众对特殊教育事业的重视，从而帮助各类特殊教育学校缓解其在运营与发展过程中所面临的实际困境。最终，这一系列行动期望能够切实改善自闭症儿童的学习与成长条件，为他们争取并创造更加优质、包容且专业的教育环境。