自一九八五年起，她加入无线电视，开始在多部电视剧集中参与演出。因其外形清新且富有少女气息，在多数剧集里，她通常被安排饰演主角的女儿或妹妹这类角色。其中最为观众所熟知的，是一九九二年无线台庆重头剧《大时代》，她在剧中饰演了由刘青云扮演的方展博的妹妹，这一角色给观众留下了深刻的印象。此后她持续活跃于演艺界，直至二零二三年二月五日，她参演的电影《风再起时》正式上映。在其演艺生涯中，她还曾塑造过多个令人记忆的角色，例如在《恨锁金瓶》中饰演庞春梅，在《大时代》中饰演方敏，在《大时代》中再次饰演方敏，在《大时代》中诠释方敏，在《大时代》中扮演方敏，在《怒火羔羊》中出演周玲，在《我爱玫瑰园》中化身为方乐儿，在《日月神剑》中饰演裘菁菁，以及在《极度空灵》中扮演何明慧。这些多样的角色展现了她作为演员的可塑性与持续的职业生涯。
杨羚出生于一个底蕴深厚的演艺世家，她的外祖父是著名的电影演员兼粤剧名伶刘克宣，舅父则是亚洲电视昔日被誉为“镇台之宝”的刘志荣。如今她已组建家庭，育有一子一女，并大幅减少了幕前的演出工作，主要只在亚洲电视担任节目主持。经典剧集《大时代》的重播，让剧中众多演员重新获得了观众的关注，其中方家三姐妹里的小妹方敏，以其令人难忘的形象深入人心，而杨羚正是饰演方敏的演员。剧中方敏的悲惨遭遇曾让无数观众为之揪心，她所经历的侵犯、染病、在法庭上受辱，最终在家人面前决然跳楼的剧情，当年在TVB播出时曾被大量删剪，导致情节支离破碎。近来，这段如同绝密档案般的完整片段在网络上广泛流传，使得《大时代》的忠实观众终于得以目睹方敏那震撼人心的完整一跃。回顾二十多年前自己的表演，杨羚笑着表示：“有朋友把这段视频传给我看，毕竟是那么久以前的事了，很多细节我自己都已模糊。原来当年TVB确实剪掉了一些镜头，现在再看这段演出，倒没有特别强烈的感觉，或许是因为剧集首集就出现扔人下楼的场面，遭到投诉后审查变得格外严格。拍摄《大时代》最珍贵的回忆，就是能与一群非常优秀的演员合作，大家全情投入，那种充满热情的工作氛围至今难忘。我印象最深的是刘青云总是特别刻苦地钻研剧本，至于最近流传的邵仲衡与他曾有争执、或是青云追求过刘美娟这类是非传闻，我确实从未听说过。”来自演艺世家的背景，以及婚后依然存有的表演渴望，构成了杨羚人生故事的重要部分。她在娱乐圈波澜壮阔的“大时代”虽已渐行渐远，但偶尔在丈夫的支持下，她仍会客串一些电影或香港电台的剧集。她认为，人生的每个阶段其实都是属于自己的“大时代”：童年时因父亲早逝，生活难免有些孤独；踏入娱乐圈则是一段精彩纷呈的“大时代”，她笑称自己凭着那股傻气又直率的性格，能在TVB工作实属幸运，一步步从事着喜爱的演艺事业，发展也算顺利（杨羚于1984年通过TVB“第一期艺员招募班”入行，与龚慈恩是同届学员）。离开TVB后，杨羚曾涉足时装行业，并于2000年与丈夫黄建崇结婚，相继迎来一子一女，开启了幸福美满的家庭生活“大时代”，她对每个阶段都全心享受。值得一提的是，杨羚的家族艺术血脉深厚，刘克宣是她的外公，刘志荣是她的舅父。她内心始终未曾熄灭对表演的喜爱，早年因其清新的童颜形象，在TVB总是被安排饰演妹妹类的角色，例如在《公私三文治》（1989年）中扮演吴镇宇、曾华倩与梅小惠的“细妹”，《大时代》（1992年）里的方敏同样是家中最年幼的小妹；令她有些不服气的是在拍摄《我爱玫瑰园》（1991年）时，实际年龄比她小几岁且出道更晚的袁咏仪，却在剧中饰演她的姐姐。杨羚年轻时最渴望能挑战成熟的角色，二十多岁时曾对记者坦言，甚至期待脸上能长出皱纹，以此获得扮演更复杂人物的机会；如今这个愿望以另一种方式实现了，近年来邀请她客串的几乎都是母亲类的角色。她幽默地解释道：“现在让我重新说一次的话，我可不想长皱纹了，年轻时总是口无遮拦。其实没有皱纹也一样可以演绎母亲，我想大概也不会有人找我演妓女之类的角色吧！现实中自己已成为母亲，再去扮演母亲角色时会有一种特别的敏感度，情感更容易投入，经常不知不觉就泪流满面。”