一九八二年八月三十日，杨祐宁在中国台湾出生。他的家庭在台湾经营着一家餐厅，可以说他是在一个充满烟火气的“厨艺世家”中长大的。虽然杨祐宁天性比较内向，但正是由于从小就在自家的餐厅里帮忙跑堂、招呼客人，他反而获得了观察形形色色人群的机会，逐渐学会了如何与人打交道。学生时代的杨祐宁，曾被日剧《将太的寿司》中由《将太的寿司》柏原崇所饰演的那位专注而帅气的厨师形象深深吸引，这份最初的憧憬影响了他后来的选择，以至于在高中面临分科时，他毫不犹豫地选择了餐饮专业。然而，他的人生轨迹最终转向了另一个舞台。那是一个寻常的日子，当杨祐宁在台北繁华的西门町逛街时，一位看似星探的人向他递来了一张名片，这个偶然的契机成为了他踏入演艺圈的关键转折点。自此，杨祐宁的名字便与娱乐圈紧密联系在了一起。与同期出道的张孝全、阮经天等艺人相似，他凭借出色的外形与气质，很快在广告界崭露头角，获得了不少品牌的青睐，随后又因其独特的镜头表现力，受到了众多音乐录影带导演的赏识，频频受邀出演各类MV，逐步开启了他在演艺领域的道路。
在千禧年2000年，当时年仅十八岁的杨祐宁首次参与了音乐录影带的拍摄，这部作品正是孙燕姿演唱会保留曲目清单中的一首重要歌曲《开始懂了》，此次宝贵的经历无疑为他正式开启了通往演艺事业的大门。自此之后，他陆续在多位华语乐坛重量级歌手的音乐录影带中亮相，其中包括郭富城、林忆莲、郑秀文、S.H.E以及周华健等人的作品，逐步积累了丰富的镜头前经验。到了2004年，杨祐宁迎来了其职业生涯的首部电影演出《十七岁的天空》，他在片中饰演周天财一角，并凭借这一角色出色的演绎，成功斩获了第四十一届台湾电影金马奖最佳新人奖项，赢得了业界的高度认可。2007年4月，他参与了由周迅、吴彦祖共同主演的电影《明明》，进一步拓展了其表演领域。同年8月16日，他在一部情义主题的动作影片《天堂口》中出演了刘烨所饰角色的小弟小虎，为了更深入地理解电影设定的时代氛围与人物内心世界，在正式开拍前，他特意自行搜集并录制了一张收录三十年代流行歌曲的精选辑，通过音乐来贴近角色。完成这部影片的拍摄工作后，杨祐宁依照规定暂时离开了演艺圈，前往履行兵役义务。2009年，他重返大银幕，与陈柏霖、童瑶合作主演了改编自日本经典青春爱情小说的电影《台北飘雪》。2010年，他参演了电影《一页台北》，在剧中与张孝全饰演的角色形成了情敌关系，该片后来荣获了第六十届柏林国际电影节的最佳亚洲电影奖，获得了国际影坛的关注；同年10月，他与徐若瑄联袂主演的另一部电影《背着你跳舞》也正式登陆院线，与广大观众见面。
在电影领域持续耕耘了六年之后，年轻的杨祐宁虽然积累了一定的表演经验，但所参与的作品中能够同时赢得良好口碑与市场热度的影片却屈指可数。面对电影事业发展路径上的瓶颈，他果断调整了方向，开始将更多精力投入到电视剧领域的钻研与尝试之中。2011年，他参演了个人首部电视剧作品《倾世皇妃》，在剧中扮演一位命运曲折、性格独特的“诡异皇子”，这个角色对于从未涉足古装剧类型的杨祐宁来说，无疑具有里程碑式的突破意义；同年11月，他与林志玲、陈坤等知名演员共同主演的电影《幸福额度》正式登陆院线；到了12月，他又凭借在电视剧《前男友》中对赖志明一角的生动诠释，成功获得了第47届台湾电视金钟奖戏剧节目最佳男主角奖的提名，这标志着其演技获得了业内的初步认可。进入2012年2月，杨祐宁与陈怡蓉、郭采洁联袂主演了偶像剧《向前走向爱走》，在剧中饰演杜天泽这一角色，进一步拓宽了其电视荧幕形象。2013年2月，他与郭采洁再度合作主演的电影《大尾鲈鳗》在台湾地区上映，影片仅用四天时间票房便突破八千万新台币，成功刷新了《那些年，我们一起追的女孩》所保持的票房纪录；同年8月，其主演的另一部电影《总铺师》也如期上映；此外，他还在唐嫣领衔主演的电视剧《千金女贼》中出演了上世纪30年代的富家少爷盛介文，展现了其在年代剧中的可塑性。2014年，杨祐宁在伊能静首次跨界执导的电影作品《我是女王》中饰演了TONY一角；同年，他也在电影《京城81号》中塑造了霍连齐这个人物。2015年，他不仅主演了电影《对风说爱你》，还在另一部影片《太平轮（上）》中饰演了盛鹏；与此同时，作为主演之一参与拍摄的电影《新步步惊心》也正式定档于2015年8月20日上映。他也宣布加盟了电影《寒战2》的演出阵容。2016年4月28日，他与林心如共同主演的影片《魔宫魅影》在全国范围内公映。7月8日，他与郭富城、彭于晏合作主演的警匪题材电影《寒战2》登陆院线。9月15日，战争题材影片《我的战争》上映，他在片中饰演司号员张洛东，并凭借这一角色获得了第8届澳门国际电影节最佳男配角奖的提名，这进一步证明了其在表演上的持续进步与多样化的角色驾驭能力。
自杨祐宁将事业重心转向内地市场以来，为了更贴近内地观众的观赏习惯，他投入了大量精力进行语言训练，每日刻苦练习普通话发音与台词表达，以尽可能淡化原本较为明显的台湾口音。2017年4月23日，他参与的湖南卫视明星自助旅行真人秀《花儿与少年第三季》正式播出；同年，他还主演了喜剧电影《我不做大哥好多年》；7月，他加入《真·三国无双》剧组，并在其中饰演历史人物刘备。8月11日，由刘德华、舒淇与他联袂主演的冒险动作大片《侠盗联盟》登陆院线，杨祐宁在片中塑造了精通技术的角色陈小宝；此外，他在同年也参演了电影《捉妖记2》。2018年2月16日，他与梁朝伟、白百何、井柏然、李宇春共同主演的合家欢贺岁电影《捉妖记2》上映，他饰演武功高强、相貌英俊的七钱天师云青。该片市场反响热烈，上映后单日票房即突破一亿元人民币，最终累计票房超过十八亿，成功进入中国电影历史票房排行榜前十名。同年1月，他参演了家庭伦理剧《都挺好》，扮演一位家境优渥却追求自由、经营小餐馆的老板石天冬。2019年10月，他出演的电视剧《他其实没有那么爱你》与观众见面，在剧中他饰演财经自媒体撰稿人陈南。2020年10月，他参演了由林心如担任制片的都市悬疑剧《华灯初上》，该剧于次年3月完成全部拍摄；12月24日，他主演的抗日谍战剧《风声》播出，他在剧中饰演吴志国一角；12月28日，他与陈道明、刘诗诗、倪妮等人共同主演的都市女性成长励志剧《流金岁月》播出，该剧改编自亦舒同名小说，杨祐宁在剧中饰演建筑师王永正。 2021年1月9日，他与章子怡、周一围主演的大型古装剧《上阳赋》在优酷视频上线，他饰演为爱情甘愿付出一切的三皇子子澹；3月23日，他主演的援外医疗群像剧《一起深呼吸》开播，他演绎了急于寻找身份认同的海归医生李天成；4月30日，由他主演的根据热门游戏改编的电影《真·三国无双》定档公映。同年5月，在台北电影节公布的提名名单中，杨祐宁凭借其在作品《复身犯》中的出色表现，获得最佳男主角提名。8月14日，由他主演的改编自金庸同名经典小说的武侠剧《天龙八部》在央视八套经典剧场进行上星独播，并于腾讯视频全网独家上线，他在剧中挑战了经典角色乔峰；11月12日，他主演的传记题材电影《梅艳芳》上映；此外，他参演的电视剧《华灯初上第二季》也在同年播出。 2022年2月，杨祐宁出演了系列作品《华灯初上》的第三季；同时，他参演了电视剧《良辰吉时》；8月25日，他与黄景瑜领衔主演的电视剧《罚罪》正式开播。2023年9月20日，他作为特邀主演的电视剧《特工任务》播出。同年12月8日，他主演的电影《爆裂点》登陆院线。进入2024年，他的演艺活动依然密集：8月22日，他参演的电视剧《正港分局》播出；9月1日，他主演的电视剧《今夜一起为爱鼓掌》与观众见面；10月5日，他参与的美食类真人秀节目《艾嘉食堂》上线播出；11月2日，他参演的电视剧《太太太厉害》播出。展望2025年，其演艺计划也已排定：9月11日，由他领衔主演的女性年代传奇大剧《灼灼韶华》将播出；10月9日，他参演的电影《泥娃娃》上映；10月25日，他主演的电视剧《人浮于爱 》播出；11月15日，他参演的电视剧《监所男子囚生记》也将与观众见面。
在2011年，演员杨祐宁与郭采洁因共同出演影视作品《向前走向爱走》而相识，并在合作过程中互生情愫，逐渐擦出爱的火花。两人将戏内的默契延伸至戏外，开始了稳定的交往关系，时常通过社交媒体平台互动，以亲切的言语公开表达对彼此的关心，展现出甜蜜温馨的相处状态。然而到了2014年8月前后，由于双方工作安排繁忙，长期处于聚少离多的状态，感情维系面临现实挑战，两人曾就此认真讨论是否选择分手。尽管此后他们仍尝试共同努力，希望克服距离与时间带来的困难，但遗憾的是，经过一段时间的坚持，双方最终还是未能扭转局面，感情走向了终点。
2020年5月15日，演员杨祐宁公开宣布与女友Melinda的感情步入崭新阶段；同年8月23日，他再度分享喜讯，透露女儿已平安出生；紧接着在9月9日，杨祐宁正式官宣与Melinda的结婚喜讯；至12月7日，他进一步公布了妻子产女的详细信息，并公开女儿的英文名为“ANAH”。2022年7月25日，杨祐宁通过微博预告将于7月31日与妻子Melinda补办婚礼；当月31日，两人在台湾文华东方酒店顺利举行了婚礼仪式及喜宴。2023年1月25日，杨祐宁在微博宣布妻子怀上二胎；随后于7月20日，他发文确认二胎女儿已诞生。2025年3月23日，杨祐宁的妻子“阿梅”王咏颖在社交平台晒出孕肚照片，正式官宣怀上第三胎。2025年6月，杨祐宁的父亲身体出现不适，起初诊断为肾脏发炎与尿道结石，随后症状发展为腹胀、水肿，并经检查发现恶性肿瘤，且已出现胸部及腹部转移。6月底，杨祐宁的母亲在私人社群透露，杨父（杨进元）自日本旅行返台后，因尿道阻塞及结石问题影响肾功能，引发发炎、积水并伴有化脓，当时杨妈妈还以较为轻松的口吻表示这是“小病不管，造成的伤痛”。2025年8月，杨祐宁迎来43岁生日，他在社交平台分享的照片中，呈现了自己在病房陪伴父亲杨进元的场景。他在生日感言中写道：“43岁的这一年，有盼望。”而妻子Melinda（阿梅）与姐姐的发文则暗示家庭正面临挑战，引来大批网友留言关心与鼓励，纷纷祝愿“杨爸爸早日康复”。2025年9月12日，杨祐宁在ins上官宣妻子“阿梅”王咏颖顺利生下第三胎。同年10月12日，杨祐宁通过社交平台发文证实父亲离世，他表示：“今天凌晨，父亲已安息主怀”。他透露在父亲离世前一晚，刚向父亲表达了爱意，并彼此拥抱亲吻，留下了最后的温暖回忆。
杨祐宁在演艺圈内始终保持着谦逊与低调的品格，其阳光俊朗的外形、健美匀称的身材以及日益精进的表演功底，共同塑造出他独特的型男魅力，这也使他被广泛认为是台湾电影界青年演员中的中坚力量。在首次涉足警匪题材的作品《寒战2》中，杨祐宁不仅需要完成大量高强度的动作戏份，展现出“用力打”的硬朗一面，同时还承担了推动剧情“催泪”情感与营造“悬疑”氛围的多重任务，堪称这部影片中至关重要的“《寒战2》胜负手”。该片于第19届上海国际电影节首次公开亮相时，便收获了诸多关注与好评，有评论特别指出杨祐宁在《寒战2》中的表演令人印象深刻：“即便与演技早已炉火纯青的梁家辉同台对戏，杨祐宁的表现依然沉稳从容，丝毫不显逊色。”其中，杨祐宁与梁家辉在便利店中的那场紧张对峙戏份，情感张力十足，深深触动了观众的心弦，许多人由此称赞他不仅拥有出色的演技，更能将动作场面与情感虐心戏份驾驭得游刃有余。