杨梓鑫的家乡位于重庆市彭水苗族土家族自治县，他自幼在充满纪律与集体氛围的部队大院里成长，很早就对音乐产生了浓厚的兴趣，尤其热衷于唱歌。进入初中阶段后，他的艺术爱好进一步扩展，逐渐对舞蹈表演产生了强烈的喜爱。就在初三毕业后的那个暑假，杨梓鑫正式开始了舞蹈学习，通过持续一年的认真练习，打下了初步的舞蹈基础。然而，升入高中后，由于学业日渐繁重，时间安排变得非常紧张，他不得不暂时中断了舞蹈训练，未能将这项爱好继续深入下去。在完成高中学业后，杨梓鑫通过努力考入了中国传媒大学南广学院，并在该校攻读播音与主持艺术专业，开始系统学习语言表达与媒体传播的相关知识与技能。
二零一六年，其演艺生涯的起点源于一档美食真人秀节目《蛋蛋大爆炸》，他以固定嘉宾的身份参与其中，由此正式踏入演艺圈。次年四月，他首次涉足影视领域，在由赵东昊领衔主演的都市爱情电影《辛德瑞拉的小裁缝》中亮相。同年，他登上了芒果TV的选秀娱乐节目《快乐男声》的舞台，凭借出色的表现成功跻身南京分唱区十强，并作为南京赛区的代表，与其他分唱区的优胜者一同汇聚长沙，展开了更为激烈的全国角逐。六月，他参与了湖南卫视经典音乐互动节目《我想和你唱第二季》的录制，在节目中与知名音乐人汪苏泷合作，共同演绎了歌曲《一笑倾城》。到了七月，他在《快乐男声》全国总决赛八进七的环节中遗憾止步，最终取得了全国第八名的成绩。九月七日，他亮相快乐男声粉丝答谢演唱会，倾情演唱了《龙的传人》、《刀剑如梦》等多首歌曲。九月十日，由他参与献声的《快乐男声》主题曲《随我》正式在全网发布。十月，他与王梓宁一同签约罗志祥旗下工作室，成为其麾下艺人；此后不久，他便与陈慕合作，领衔主演了奇幻爱情喜剧电影《奇幻民宿》，在片中诠释了那位性格阳光、外形帅气的租客阿晴一角。《2017快乐男声》时间来到二零一八年六月十四日，他与李振纬、薛恩、詹仕伟、翁宇庆、王梓宁共同组成男子演唱组合C.T.O，并以此身份正式宣布出道。六月二十九日，随组合推出了首支同名主打歌曲《C.T.O》。七月十八日，C.T.O的首张同名专辑《C.T.O》问世，专辑中收录了包括《爱情梦游》、《燥》等在内的六首作品。十月，他更是与罗志祥及全体C.T.O成员一同受邀，登上了第十五届釜山亚洲音乐节的盛大舞台进行表演。二零一九年四月，随C.T.O组合入围了HITO流行音乐奖最受欢迎新人奖项的评选。六月十四日，组合发布了专为夏季打造的数码单曲《LOVE YOU》。七月五日，C.T.O推出了第二张音乐专辑《Start It》，这张专辑内容丰富，共收录了《有你我就不孤单》、《口袋里的爱》等八首歌曲。十月，他们全员参加了湖南卫视推出的全民音乐综艺互动秀《嗨唱转起来》；在此之后，组合还举办了名为“LOVE YOU”的主题音乐同乐会。二零二二年，他参演了电视剧《同居男友是人鱼》，进一步拓宽了演艺道路。同年八月，他又出演了一部精品微短剧《吃饭才是正经事》。二零二三年二月，他参与了《安徽卫视元宵晚会》的录制。二月十四日，由他参加的微短剧《吃饭才是正经事》在百视TV平台正式开播。二零二四年二月八日，他亮相于《“龙行天下 以春咏城”2024深·蓉城市春节联欢晚会》，并表演了节目《快乐巴士》。五月十三日，其参演的电视剧《橘子汽水》如期播出。七月三十一日，他出演的网剧《念念人间玉》在爱奇艺平台上线。二零二五年一月二十七日，他参加了《2025川渝春节联欢晚会》，并为活动献上了精彩的开场秀表演《川渝一家亲 换了幸福年》。八月四日，其参演的短剧《王者荣耀》播出，他在剧中饰演了历史人物扶苏。九月九日，另一部由其参演的电视剧《盛世天下》也正式与观众见面。
杨梓鑫拥有高挑的身材和清秀的面容，他通常以清新阳光的年轻形象示人，然而在那副呆萌乖巧的外表之下，其实蕴藏着一颗热烈而充满激情的心。他的五官轮廓与张艺兴颇为相似，眉宇间仍保留着一份未褪的青涩感，一旦登上舞台便瞬间迸发出耀眼夺目的活力。在《快乐男声》这场比赛中，杨梓鑫不仅向观众充分证明了自己扎实稳健的演唱功底，更将其活泼开朗、富有感染力的性格特点展现得淋漓尽致。而在电影《奇幻民宿》中，他的表演同样给人带来惊喜：身穿简约白色休闲卫衣，眼神清澈透亮，笑容干净清新，整体造型显得格外清爽利落，洋溢着满满的少年气息。值得注意的是，私底下的杨梓鑫与舞台上那个唱跳俱佳、能量充沛的形象存在不小反差，生活中的他显得更为内敛含蓄，甚至带着几分羞涩。在《奇幻民宿》剧照中，杨梓鑫与C.T.O其他成员虽然成长环境各不相同，却都秉持着一股“绝不轻易认输”的倔强与坚持。他们对舞台怀有炽烈的渴望，每个人在不同领域各有专长，当共同演唱单曲《C.T.O》时，恰好凸显出六人之间彼此互补、相互激荡的强劲爆发力。此外，杨梓鑫在与王梓宁合作演绎歌曲《我的天空》的过程中，巧妙融入了摇滚、流行和饶舌等多种音乐元素，这不仅展现了其作为主唱的声音掌控力，更让人看到他超越偶像外表的扎实音乐实力。
二零一六年十一月二十八日，一段记录杨梓鑫在杭州繁华街头与一名男子表现亲密、随后被其女友当场发现的视频在网络上迅速扩散，引发了公众广泛的关注与争议。次日，也就是十一月二十九日，杨梓鑫本人对此事件作出了详细澄清，他解释说，当时自己正与搭档大山共同参与综艺节目《蛋蛋大爆炸》的录制工作。根据节目环节的设计要求，两人需要临时扮演一对同性情侣，并通过进行一些较为亲密的互动行为来测试并记录周围路人的真实反应。杨梓鑫进一步说明，他的女友对此拍摄计划完全不知情，因此在偶然目睹现场情况时产生了严重误解，误认为男友发生了感情背叛，这才导致了街头争执场面的意外发生。事件澄清后，《蛋蛋大爆炸》节目组也通过其官方微博账号正式发布了公开声明，在声明中节目组对因这次街头拍摄环节所引发的纠纷及造成的不良社会影响表达了诚挚的歉意，并表示将更加谨慎地规划类似拍摄内容，以避免再次产生不必要的误会。