姚琛的家乡是中国西南地区的重庆市，自幼便对舞台艺术怀有浓厚兴趣。在积累了长达三年的系统性练习生经验后，他于2015年8月参与了一场由JYP Entertainment与ETM联合举办的非公开选拔活动，并凭借其出色的潜质在众多参选者中脱颖而出，由此正式开启了自己在专业领域的练习生道路。姚琛个人对于说唱音乐和舞蹈表演有着执着的热爱，早在海外接受初步训练期间，他便敏锐地觉察到自身在这些方面所具备的独特天赋，并为此投入了大量时间与精力，坚持每日进行高强度、系统化的练习，从而不断深化和巩固自己的专业技能。到了2016年，姚琛继续在海外接受密集训练，当时他已立下明确目标，决心未来要成为一名职业艺人，然而由于种种外部条件的限制与变故，这一梦想在当时并未能顺利实现。值得注意的是，由于其所属公司实行极为严格的管理制度与封闭式训练模式，姚琛在长达三年的时间内几乎从未获得任何公开亮相或展示的机会，其累计的练习生时光总计达到了1021天。这段漫长而艰苦的封闭训练期，虽然看似沉寂，却为他日后的事业发展奠定了极为扎实且全面的基础能力储备。
二零一九年，在海外完成系统且严格训练的姚琛选择回到国内发展，并参与了腾讯视频推出的青年团体培训节目《创造营2019》。在此期间，他不仅参加了节目主题曲《喊出我的名字》的演唱，还在首次公演环节被周震南选为对手，同时担任了《悟空》B组的中心位。同年五月二十二日，他跟随《创造营2019》节目组一同出席了在城阳体育馆举办的《doki大爬梯》主题见面会；六月二日，由他参与的湖南卫视脱口秀节目《天天向上》正式播出。在紧张录制《创造营2019》的过程中，姚琛还抽空完成了包括《VogueMe》在内的多家时尚杂志的画报拍摄工作。六月八日，经历多轮激烈角逐后，姚琛在总决赛中以第五名的成绩成功加入男子演唱组合R1SE。成团不久，他便随团推出了组合的首支出道曲《R.1.S.E》，这首作品同时被选为电影《黑衣人：全球追缉》在中国区的主题推广曲。七月十九日，R1SE为电影《上海堡垒》演唱的片尾主题曲《无愧》正式发布；七月二十四日，组合又献唱了《全职高手》的片尾曲《荣耀的战场》。八月二日，为电视剧《全职高手》演唱的片尾曲《荣耀的战场》全网上线；八月六日，R1SE推出了首张音乐EP《就要掷地有声的炸裂》，其中收录了《R.1.S.E》、《谁都别吝啬》等共六首歌曲。八月十一日，姚琛参与的R1SE首部团体综艺《Super R1SE·蓄能季》上线播出。九月六日，随组合在智族GQ Men Of The Year年度人物盛典上获得年度团体奖；十月十二日，他参加了青春体娱跨界类型节目《超新星全运会第二季》；十月三十一日，R1SE在亚洲新歌榜年度盛典中荣获年度最受欢迎新团体奖；十二月三日，组合于时尚COSMO“传承·美”盛典再度收获年度团体奖；十二月九日，他们的EP《就要掷地有声的炸裂》在TMEA腾讯音乐娱乐盛典上被评为年度最佳团体专辑。此外，姚琛还随R1SE举办了“WE ARE R.1.S.E-2019 R1SE全国巡回演唱会”，与各地粉丝见面。进入二零二零年，二月十五日，他以飞行合伙人身份加盟浙江卫视音乐节目《天赐的声音》；十二月十五日，其个人首支单曲《不屑·NEVERMIND》正式发布上线。同年，他还参与了首档极限运动户外访谈真人秀节目《潜能者》第二季的录制。
二零二一年四月，姚琛以创家族说唱担当的身份正式加入东方卫视推出的音乐厂牌对抗秀节目《金曲青春》，开启了全新的演艺征程。同年四月二十四日，他在《创造营2021》成团之夜献上了精彩的《ZOOM》舞台首秀，获得广泛关注。紧接着在四月二十九日，其参与的R1SE解散团综《我们，破晓之前》如期上线，记录了组合告别前的重要时刻。六月十四日零点，所属组合R1SE正式宣告解散；随后于六月二十八日，姚琛迅速推出了个人首张EP《不必回答》，其中收录了同名主打曲《不必回答》以及另一首作品《莫比乌斯的日落》，标志着其个人音乐事业的起步。八月，他参与了综艺节目《蒙面舞王第二季》的录制，并于八月十四日发行了个人单曲《我们的爱》。九月，姚琛再度加盟节目《拳力以赴的我们》，持续活跃于荧幕。十二月，在第三届TMEA腾讯音乐娱乐盛典上，他凭借出色的表现荣获“年度新势力内地音乐人”奖项，同年十二月二日，又发布了EP专辑《！：EM》，进一步丰富了个人音乐作品。 进入二零二二年一月，姚琛参加了《雪地里撒野的朋友们》，与同伴们继续集结于长白山，展开“撒野七子”系列潮酷直播活动。二月二日，他亮相于《中国梦·我的梦2022中国网络视听年度盛典》，并在其中参与表演了歌舞运动秀《出征》；二月五日，其参与录制的运动类真人秀《运动者联濛》正式播出。二月十七日，姚琛推出了全新单曲《千山》。三月二十六日生日之际，一部根据其成长经历特别策划拍摄的剧情短片《第七件小事》于次日三月二十七日暖心上线。六月，他发行了个人首张实体专辑，该专辑包含常规版《Awaken : 醒》与限量版《Awaken : 醒 Limited Edition》两种版本；六月九日，又发布了单曲《三分信条》。七月八日，另一首单曲《Drinkin' You》也随之面世。同年，他参演的综艺节目《天赐的声音 第三季》上映；七月十八日，节目《最好的舞台》正式官宣阵容，姚琛确认加盟。七月二十日，《书画里的中国》第二季收官阵容公布，姚琛亦位列其中。八月，他参与了国潮音乐嘉年华的演出；八月六日，官方宣布姚琛将加盟《出发吧！老妈》。十一月二十日，他参加的音乐故事秀节目《围炉音乐会》于四川卫视播出；十一月二十六日至二十七日，他再度亮相2022国潮音乐嘉年华。十一月十八日，姚琛参加了《朝阳打歌中心》。十二月二十日，他出席《2022嘻哈盛典》，并荣获融合嘻哈盛典年度全能艺人奖项。十二月二十二日，其参与的《百分百开麦》播出。十二月三十一日，他加盟《2022-2023浙江卫视美好跨年夜》，在舞台上演唱了歌曲《不必回答》，此外，他与杨颖（Angelababy）合唱《小城夏天》的舞台表演也同期播出，为其一年的忙碌行程画上圆满句号。
在2023年伊始的1月1日，一项精心策划的跨年特别单曲企划《写给你的秘密情歌》便惊喜上线，为新年拉开了精彩的序幕。紧接着在1月20日，姚琛参与的《2023川渝春节联欢晚会》节目正式播出，他在节目中与歌手张紫宁合作，共同演唱了《我想我不一样》与《白色信封》两首作品。次日，也就是1月21日，他登上了《古韵新声春节》的舞台。到了1月25日，他又现身浙江卫视的《2023美好中国新歌会》，并献唱了歌曲《白色信封》。2月17日，一档运动挑战类真人秀《运动者联盟》在芒果TV和咪咕视频平台同步开播，姚琛作为常驻嘉宾参与了整季节目。同月28日，在“坚韧的力量·2022年度慈善盛典”上，姚琛因其在公益领域的积极贡献，荣获了年度公益之星奖项中的“年度公益青年歌手”称号。
进入3月，姚琛的音乐事业继续推进。3月7日，他参与演唱的杭州亚运会官方主题推广曲《从现在 到未来》正式发布；3月25日，他参加了《2023年重庆欢乐谷犀角音乐节》活动。4月2日，标志着其演艺生涯重要里程碑的「YAO&CLUB」个人首场巡回演唱会正式启程；4月15日，他参演的湖南卫视节目《你好，星期六》播出；4月28日，他与音乐人海来阿木合作的单曲《时光与他》上线；紧接着在4月29日至5月1日期间，他亮相2023洛阳电糖公园音乐节，并表演了《 醒·LITHOPS（石印）》。5月23日，姚琛发行了其第二张实体专辑《琛YAOCHEN》；三天后的5月26日，他参演的音乐励志节目《天赐的声音 第四季》播出。6月15日，爱奇艺官宣了其潮流户外运动社交真人秀《出发！趣野吧》的常驻阵容，姚琛位列其中。
7月，姚琛将活动拓展至海外，在泰国曼谷成功举办了个人首场粉丝见面会
自2019年9月起，中国内地流行音乐男子团体R1SE便以“公益召集人”的身份积极参与“99公益日”活动，不仅亲身前往公益项目现场进行实地体验，细致探访受助对象的实际生活状况，还通过拍摄纪录短片的方式，将公益行动的温暖过程与深远意义生动地呈现给公众。随后在2020年7月21日，该团体于紧张的节目录制间隙，特意抽出时间为一群被称为“神奇宝宝”的特殊儿童群体亲手打造了一个温馨而舒适的新家，并借此机会向社会发出呼吁，希望召集更多充满爱心的朋友共同关注并帮助这些虽然遭遇不幸却依然努力生活的孩子们。进入2021年9月5日，他们又参加了以“汇聚慈善力量，助力乡村振兴”为核心主题的95公益周乡村振兴专场直播，在直播中向广大观众详细介绍并推荐了多个优秀的公益项目，以实际行动支持全国乡村地区的儿童、劳动者、妇女以及众多扎根乡村的奋斗者等群体。到了2022年9月，团体成员姚琛受邀担任阿拉善SEE公益机构的公益星推官，开始深度参与【濒危物种保护行动】这一重要环保项目，通过拍摄并发布公益宣传视频，积极呼吁公众关注并保护金钱豹等濒危野生动物，倡导人与自然和谐共处的理念，号召全社会共同努力守护我们赖以生存的地球家园。此后在2025年11月28日，姚琛再次以实际行动践行公益精神，携手韩红基金会积极参与紧急援助工作，为当时受灾害影响的香港同胞提供了及时的支持与帮助。
姚琛在舞台上的表现极具个人魅力，这一点在《创造营2019》学员初印象环节便已显露无疑。他虽身怀多种才艺，性格却一贯谦逊低调，当时不仅以一段流利的说唱进行自我介绍，还向现场观众展示了精彩的舞蹈和打碟技艺，充分凸显出其扎实的舞台表现力。随后在演绎《Baddd》的过程中，他以充满活力、节奏强烈的舞姿牢牢抓住了所有人的目光，其间不经意掀起的T恤下，清晰的八块腹肌与紧实的腰部线条更是展露无遗，尽显其长期锻炼所塑造的良好体态。而在与迪丽热巴互动环节中，姚琛则展现出截然不同的腼腆一面，只是小心翼翼地传递出甜心般的笑容，显得格外羞涩与拘谨。整体而言，姚琛给人留下的是乖巧而专注的印象，他凭借深厚的舞蹈功底，在面对严苛的24小时主题曲考核时，不仅迅速记住了所有复杂舞步，更在有限的时间里反复打磨每一个动作细节，通过不懈的努力和最终的熟练呈现，赢得了现场四位导师的一致认可与好评。