姚亦澧早年曾赴英国留学，在诺桑比亚大学攻读工商管理学士学位，学成归国后，他继续深造，又完成了香港大学运动科学及康乐管理学士学位课程。在求学期间，姚亦澧便一直利用课余时间兼职从事模特儿工作，积累了不少相关经验，还曾前往上海参加一场颇具规模的模特儿赛事总决赛。到了2006年，他决心开拓人生新方向，于是报名参加了当年举办的香港先生竞选。尽管当时他的父母对此并不十分支持，但姚亦澧依然坚持按照自己的意愿做出了选择。虽然最终他并未在比赛中夺得名次，却凭借此次参赛契机获得了电视广播有限公司（TVB）的留意，并由此顺利加入该机构，开启了演艺生涯的新篇章。
姚亦澧的演艺生涯始于2008年10月，当时他参演的电视剧《珠光宝气》正式播出，他在剧中饰演了名为Jenson的角色。进入2009年2月，其参与演出的另一部作品《学警狙击》也如期开播。2010年2月，《情人眼里高一D》与观众见面；同年5月，《谈情说案》在线上平台推出；到了10月，他则在《巾帼枭雄之义海豪情》中塑造了一名日本军人的形象。2011年4月，《点解阿Sir系阿Sir》播出；紧随其后在6月，《团圆》也拉开了播出的序幕。2012年7月，《护花危情》登上荧屏；同年12月，在《法网狙击》中，他出演了名为Mark的角色。2013年对姚亦澧而言是作品丰富的一年，他在《仁心解码II》中扮演了黎医生，在《冲上云霄II》中饰演了任捷飞（Jeffrey），同时还参演了《my盛Lady》，在剧中出演Lala的男友。2014年，他继续活跃于多部剧集之中，在《忠奸人》中他化身为老鼠强，在《使徒行者》中饰演了阿狗，并在《再战明天》中扮演了黄昌政一角。2015年10月，《枭雄》播出，他在剧中饰演了汤力。 2016年1月，姚亦澧参演的电视剧《爱情食物链》与观众见面。同年2月，他参演的另一部电视剧《警犬巴打》开播，他在剧中饰演了一位中心负责人。3月，《EU超时任务》播出，他饰演了名为力的角色。6月，《一屋老友记》播出，他出演了Gary。8月，《巨轮2》播出，他在剧中扮演王明德。9月，《律政强人》播出，他饰演了欧智琛。10月，《幕后玩家》播出，他化身为Ivan。2017年1月，《财神驾到》播出，他饰演了史进。同年2月，《迷》播出，他饰演了名为“仁”的角色；同月，他还参演了《爱回家之开心速递》，在剧中饰演细陈。3月，《与谍同谋》播出，他出演了Max。4月，《心理追凶》播出，他饰演了高进昇。 2018年1月，姚亦澧参演的电视剧《平安谷之诡谷传说》播出，他在剧中饰演了牛结实。3月，他参演的作品《果栏中的江湖大嫂》与《翻生武林》相继播出。4月，《栋仁的时光》播出，他在剧中扮演了名为蟹的角色；8月，《特技人》播出；10月，《是咁的，法官阁下》播出；11月12日，他参演的《兄弟》也与观众见面。2019年4月，姚亦澧参演的电视剧《铁探》播出，他饰演了周立贤；6月，《白色强人》播出，他饰演了郑加宏；9月，《街坊财爷》播出，他饰演了一位神秘人。 2020年1月，姚亦澧参演的电视剧《黄金有罪》播出，他在剧中饰演了许树民。2月，《法证先锋IV》播出，他饰演了一位鉴证主任。3月，《机场特警》播出。6月，《那些我爱过的人》播出；同月，《杀手》也告播出，他在剧中饰演了阿俊；8月，《反黑路人甲》播出，他饰演了一位节目主持；11月，《盲侠大律师》播出，他饰演了李文逊。2021年4月，《伙计办大事》播出，他饰演了刘广航。5月，《逆天奇案》播出，他饰演了Gordon。8月，《七公主》播出，他饰演了刘大壮。9月，《我家无难事》播出。10月，《星空下的仁医》播出，他饰演了张梓立；同月，姚亦澧参演的另一部电视剧《换命真相》播出，他在剧中饰演了一位医生。11月，《十月初五的月光》播出，他再次饰演了一位急诊室医生。 2022年4月至12月期间，姚亦澧参演了多部剧集，其中包括5月播出的《双生陌生人》与《十八年后的终极告白2.0》、6月播出的《白色强人II》（他在其中继续饰演郑加宏）以及《童时爱上你》、7月播出的《回归》、10月播出的《美丽战场》、《上车家族》及《法证先锋V》、还有12月播出的《轻・功《有种好男人》。2023年1月至10月，姚亦澧参演的作品包括1月播出的《黄金万两》与《傲娇与章经新四十二章》、3月播出的《隐形战队》、4月播出的《法言人》、5月播出的《隐门》、6月播出的《隐形战队》、7月播出的《破毒强人》、8月播出的《隐门》以及9月播出的《你好，我的大夫》。直至2024年11月25日，他参演的电视剧《异空感应》在中国香港地区正式播出。
2025年6月11日，现年47岁的姚亦澧开启了一段新的职业尝试，他在长沙的一处街头支起摊位，开始销售现制咖啡，这一举动迅速在网络上引起了众多网友的关注与讨论。随后在6月15日，姚亦澧本人对此事作出了公开回应，他明确表示，自己并未放弃演员这一长期从事的职业身份，此次摆摊更多是希望能在主业之外，同时尝试多份工作以丰富自己的经历与生活。他坦言：“我和广大普通劳动者一样，也是一名依靠工作谋生的打工人。街头售卖咖啡并非我首次尝试创业，回顾我的职业生涯，我曾涉足多个领域，包括担任演员、模特以及主持人，此外我还曾经营过餐厅，甚至有过驾驶货车的经历。”姚亦澧此次的摆摊卖咖啡行为，展现了他多元的职业轨迹和积极面对生活的态度。
姚亦澧在短视频平台发起了一项名为“TVB演员再就业”的咖啡车创业计划，他不仅每日清晨摆设摊位售卖咖啡，更希望通过这个小小的窗口为忙碌的上班族传递温暖与鼓励，因此在晚间时段，他常常在线上分享自己的见闻与感悟。为了确保咖啡品质，姚亦澧在正式营业前专门向资深的咖啡师请教并系统学习了冲泡技艺；同时，他依照餐饮行业规范完成了身体检查并顺利办理了健康证明。在选址方面，他花费大量时间走访长沙多个热门区域，仔细考察人流分布，最终选定了几处适宜摆摊的位置；此外，他还主动调研市面上多家连锁咖啡品牌的产品，对其风味与特点进行细致测评。在筹备过程中，姚亦澧陆续添置了各类专业的咖啡制作器具以及用于装饰咖啡车的物料，逐步完善了这个移动小店的运营条件。姚亦澧坦言，目前自己演艺方面的通告暂时不多，正好可以将充裕的时间投入到这项“再就业咖啡摆摊创业”计划中，加之咖啡车业务刚刚起步，需要投入更多心血去经营与打磨。在他看来，经营咖啡摊不仅能丰富个人的人生阅历，积累更多生活素材，也有助于未来在影视表演中塑造更为鲜活、接地气的角色。姚亦澧始终表示，自己依然热爱演员职业、享受拍戏的过程，因此并未选择寻找一份全职固定工作。在此之前，他曾尝试过多种兼职，包括经营餐厅、驾驶货车，也从事过模特与主持等工作，这些多元的经历都为他如今的创业之路增添了不一样的视角与底气。