姚乐怡女士的本名是姚雅丽，她的祖籍位于中国广东省的南海县。她于1973年9月23日在香港出生。其进入演艺界的契机，源于一次偶然的机会被星探发掘，随后她参与拍摄了蒸气浴室以及婚纱主题的商业广告。凭借这些广告中展现出的潜力，她获得了香港电视广播有限公司（TVB）的青睐并与之签约，由此正式开始了她的演艺生涯。
一九九五年，姚乐怡正式开始了她的演艺生涯，其首部电影作品是《尖东老泥妹之四大天后》，她在片中成功塑造了校花“ann姐”这一角色，给观众留下了初步印象。次年，她参与了由温兆伦、吴启华、成奎安等知名演员共同主演的时装悬疑剧《900重案追凶》，进一步积累了表演经验。一九九七年，她与陈慧珊、林保怡、李珊珊等合作，出演了刑侦题材剧集《鉴证实录》，在剧中她饰演了名为朱秀萍的角色，展现了其在剧情片中的表现力。到了一九九八年，姚乐怡的演艺事业有了新的发展，她与梁雪湄、汪晓文（后改名为汪琳）、雷颖怡、梁佩盈、任港秀、翟佩云、李慧萍（后改名为李思蓓）等多位香港TVB女艺人一同组成了名为“电波少女”的演艺组合，该组合被视为后来“爱心少女”的前身。在组合解散之后，姚乐怡的工作方向有所调整，她被安排主持由TVB制作的流行音乐节目《劲歌金曲》，这让她在主持领域也得到了锻炼。一九九九年对她而言是事业上的一个重要年份，她获得了著名导演王晶的赏识，并因此出演了电影《强奸终极篇之最后羔羊》，这标志着她在电影界获得了更多关注。紧接着，她又出演了一部刑侦剧《鉴证实录II》，在剧中扮演了唐咏心一角。同年，她还参演了由张达明、黄子华、郭蔼明领衔主演的古装剧《状王宋世杰Ⅱ》，在剧中她一人分饰两角，既饰演了宋世杰的儿媳妇白小翠，也饰演了醉红楼的名妓胭脂，展现了其多样化的角色驾驭能力。
在2000年，姚乐怡与关咏荷、欧阳震华、滕丽名等演员共同出演了一部警匪题材的电视剧《陀枪师姐II》，她在剧中塑造了勤奋好学、思想单纯的陈五福一角，其自然的表演给观众留下了深刻的印象。同年，她凭借在电影《跑马地的月光》中的出色表现，成功获得了第6届香港电影金紫荆奖最佳女配角提名，这标志着她的演技得到了业内的认可。此外，她还参演了由钟少雄执导的动作电影《街女》，在片中饰演一位最终修成正果的江湖女混混Coco，并为该片演唱了插曲《忘我》，展现了她在表演与歌唱方面的多才多艺。 进入2001年，姚乐怡与吴启华、黎姿、佘诗曼等合作，出演了根据金庸同名小说改编的古装武侠剧《倚天屠龙记》，她在剧中饰演貌若桃李却心如蛇蝎的富家女朱九真，这一复杂角色的成功演绎，使她在香港和内地赢得了广泛的喜爱与关注。随后，她又在陈浩民、温碧霞、苑琼丹主演的古装神话剧《封神榜》中饰演杨玉清，进一步拓宽了戏路。同年，她还出演了TVB制作的古装穿越剧《寻秦记》，在剧中扮演吕娘蓉一角，展现了其在古装题材中的驾驭能力。 2003年，姚乐怡与郑少秋、叶童、叶璇等资深演员合作，参演了由唐基明执导的时装剧《非常外父》，她在剧中饰演杜娟，通过细腻的刻画呈现了角色的内心世界。2004年，她再次与欧阳震华、蔡少芬、魏骏杰等联袂出演时装警匪剧《陀枪师姐Ⅳ》，此次她饰演性格内向、缺乏主见的陈五福，与早年同名的角色形成有趣对照。同年，她还加盟了由郑少秋、江华主演的古装剧《楚汉骄雄》，在剧中饰演淮阴侯韩信的妻子香姬，其古装扮相和深情演绎获得了不少好评。 2006年，姚乐怡与欧阳震华、林文龙、蒙嘉慧等合作，出演了时装侦探悬疑剧《法证先锋》，在剧中饰演郭艳萍，为剧集增添了丰富的层次。同年，她在电视剧《凤凰四重奏》中饰演萧玉贞，这是一个贪新忘旧、对感情不认真且爱贪小便宜的女人，其生动演绎让角色深入人心。2007年，她与马浚伟、吴卓羲、廖碧儿等共同出演时装剧《突围行动》，在剧中饰演Anita，随后又客串出演了另一部时装剧《师奶兵团》。同年，她还参演了由陈锦鸿、伍咏薇主演的时装剧《缘来自有机》，在剧中扮演Grace。此外，她在同年接拍了TVB的民初恩仇剧《兰花劫》，在剧中挑战饰演一位精神病患者，展现了其角色类型的多样性和表演上的可塑性。
二零零八年，姚乐怡与刘松仁、马德钟、陈法拉等多位演员共同合作，出演了一部名为《原来爱上贼》的时装警匪剧。此后不久，她又参与了由资深监制李添胜操刀制作的古装神话剧《搜神传》，并在其中生动演绎了龙三公主这一角色。在同一年里，她还接演了时装剧《与敌同行》，成功塑造了剧中人物苏丽花的形象。也正是在这一年，姚乐怡与无线电视的合约期满，她选择不再续约，转而离开电视台，并开启了自己职业生涯的新篇章，转型成为一名艺人经理人。在作品《搜神传》中，她曾饰演过龙女一角。时间来到二零一二年，她出演了由香港电视（HKTV）所制作的青春偶像剧《还来得及再爱你》。到了二零二二年七月十四日，她参演的电影《阖家辣》正式公映，她在片中扮演的是一位杂货店的女职员。随后在二零二五年六月二十七日，她又有新作问世，参演的电影《拼命三郎》登陆院线；同年九月八号，由她出演的HOY TV首部原创剧集《我爱九龙城》也正式开播。而在作品《阖家辣》中，她同样饰演了一位杂货店女职员的角色。
二零一二年一月二十六日，姚乐怡与未婚夫吴俊匡（英文名Alan）于香港中环一带拍摄了婚纱照，并借此机会向公众分享了即将步入婚姻殿堂的喜悦讯息。随后在同年的四月二十六日，两人在香港丽思卡尔顿酒店举办了隆重的婚宴，正式完成了结婚仪式。时隔数年，在二零一五年十二月二十二日，姚乐怡顺利诞下一名女婴，迎来了家庭的宝贵新成员。
姚乐怡在吴启华版电视剧《倚天屠龙记》中，成功塑造了金庸笔下那位性格狠毒、行事刁蛮，容貌虽如天仙般美丽内心却似蛇蝎般冷酷的富家女朱九真，这一角色的复杂特质被她演绎得淋漓尽致。而在另一部电影作品《性工作者2：我不卖身·我卖子宫》里，她所饰演的妓女形象同样展现出精湛的表演功力，细腻刻画了人物身处特殊境遇中的情感与挣扎，其扎实而富有层次的演技也因此赢得了广大观众的高度认可与广泛赞誉。
2025年7月，演员姚乐怡在一次公开访谈中透露，自己在早年拍摄电视剧期间，曾多次遭遇一位TVB资深前辈以表达关心和指导为借口，做出揉捏手掌、触碰腰部等令她感到不适的身体接触。起初，由于对方在行业内资历很深、德高望重，姚乐怡并未立即意识到这是一种骚扰行为，反而将其理解为前辈过于热情的关照。然而，随着类似情形反复发生，她逐渐感到困惑与不安。最终，在一次现场拍摄间隙，当对方再次靠近时，姚乐怡以半开玩笑的语气无奈地笑问道：“您这是在帮我做身体检查吗？”这句委婉却直接的质问令那位前辈当场怔住，面露尴尬，此后便再也没有对她有过类似的举动。姚乐怡补充说，她后来与身边许多女性同行及朋友交流时发现，类似在职场中以“关心”为名实施不当身体接触的情况并不罕见，不少人都曾有过与她相近的经历。