2016年，姚望与杨业明、董又霖、本兮共同合作，主演了青春爱情题材的网络剧《错生》。他在剧中饰演了性格阳光、待人温和的男主角光光，这部作品不仅是他的首部影视剧，也标志着他正式踏入演艺圈，开启了自己的职业演员生涯。同年12月20日，他受邀出席了安徽卫视主办的“国剧盛典”，在行业盛事中崭露头角；紧接着在12月24日，他与搭档杨业明在上海举办了自出道以来的首场粉丝见面会，现场气氛热烈，两人还倾情演唱了《孤独患者》、《后来》等多首歌曲，与粉丝亲密互动；12月25日，他再次受邀参加“放肆一下·移动视频风云盛典”，进一步扩大了在公众视野中的影响力。此外，姚望还参与了《socool》杂志的拍摄工作，并为《socool》杂志拍摄了内页写真；他与杨业明共同合作的socool开年封面也在同期完成拍摄。进入2017年1月，姚望与杨业明一同登上了时尚杂志《SO COOL》的封面，并拍摄了一系列风格鲜明的时尚写真，展现了两人独特的镜头表现力；随后，他受邀出席“中国原创文学风云榜颁奖盛典”，在文学与影视交汇的场合中亮相。同年3月1日，由他出演的爱情迷你剧《张小娴的爱情星球》的第二集《刚刚好的相遇》正式上线播出；3月14日，他与杨业明正式组成“明望组合”，并推出了组合的首支单曲《仰望》，以音乐形式延续了二人的合作。同年4月，两人以挑食团团长的身份，共同参加了芒果TV选秀娱乐节目《快乐男声》长沙唱区的晋级赛环节；与此同时，姚望个人首档脱口秀节目《一期一望》也在荔枝FM平台正式开播，展现了他多样化的才华。也是在同一年，他与于文文、杨业明联合主演了古装传奇剧《胭脂债》，在剧中他挑战了俊美潇洒却又行事不羁的采花大盗穿花蝶一角，拓宽了自身的戏路。2020年7月16日，姚望与吴宇恒、屠芷莹等演员合作出演的青春情感喜剧《嘿！你大事很妙》上线播出；同年，他还参演了电视剧《从结婚开始恋爱》，在剧中饰演了角色沈卓，继续通过不同的作品积累表演经验。
二零一六年八月二十六日，演员姚望积极响应并参与了名为“星光公益力”的壹基金海洋天堂计划，他借助自身的影响力，在社交媒体上诚挚呼吁广大网友共同关注并给予自闭症患者更多的理解与温暖。次年六月，即二零一七年，姚望再度投身公益事业，他与杨业明、明道、李念等多位艺人一同参加了以“绘本时光”为主题的公益活动，该活动旨在全社会范围内推广和鼓励全民阅读的良好风尚。活动中，姚望及其同伴们通过生动而富有感染力的绘本领读，成功吸引了大量公众的参与和支持，最终为贫困山区的孩子们争取到了超过七千本绘本的公益配捐，这些书籍为山区儿童带去了丰富的阅读资源和精神上的陪伴。
姚望的嗓音天然带着一种低沉而富有磁性的特质，当他深情演唱歌曲《孤独患者》时，不仅将其中蕴含的情感诠释得极为真挚动人，其舞台表现也显得从容不迫、台风十分稳健。他拥有精致而立体的五官，配合那抹时常挂在嘴角的迷人浅笑，整体形象仿佛是从唯美漫画中悄然走出的少年角色。在一次演出中，姚望身着一套墨绿色礼服，这套着装不仅完美衬托出他绅士般优雅的仪态，更进一步凸显了他身上那种清新而干净的气质。当他转而演绎歌曲《仰望》时，歌声中则散发出一种厚积薄发、充满生命力的青春肆意感，这般动人的旋律与演绎，格外适合在初春时节、天气渐暖的日子里被反复聆听与品味。从该单曲的官方封面来看，姚望换上了一件简约的白色衬衫，画面中清朗又温柔的少年气息扑面而来，强烈地凸显出作品生机勃发、青春至上的核心氛围，奠定了整首作品文艺且唯美的情感基调。