叶晴晴早年求学于香港知名的玛利诺修院中学，完成了基础教育阶段的学习。2001年，她前往美国继续深造，首先进入一所美国高中就读，随后成功考入美国西北大学（Northwestern University）接受高等教育。在2004年至2005年期间，叶晴晴转至塔夫茨大学学习，并在此阶段确定了她的学术方向，主修心理学专业，系统学习了心理学的基础理论与研究方法。此后，从2005年到2008年，她再次回到美国西北大学进行更深入的专业学习，主攻人的发展与心理服务领域，这段经历使其在心理发展与干预服务方面积累了扎实的专业知识。2010年，叶晴晴学成返回香港，投身于特殊教育行业，将其所学应用于实践，她曾在专门的自闭症儿童训练中心担任行为治疗师，致力于为有特殊需要的儿童提供专业的支持与干预服务。
早在2008年，叶晴晴便已开始接触影视创作，当时她为美国华侨创办的Youtube频道Wong Fu Productions拍摄过短片。2010年，她参加了蜂鸟音乐主办的Brand New Star比赛，凭借出色表现夺得冠军，并由此获得了与知名监制Lupo Groinig合作的机会。同年11月8日至11日，她受Timbre Music邀请前往新加坡，进行了多场现场表演。进入2011年，叶晴晴在1月和4月两度应邀至台北的A House进行演出。同年6月，她推出了个人创作的首支派台作品《When the Sky Falls》。也是在这一年，叶晴晴与孙晓慧（Kendy）携手组成了音乐组合Robynn & Kendy；并于7月13日发布了她们的第一首翻唱作品《你是我的女人》。2012年1月10日，Youtube平台宣布，Robynn & Kendy以《Robynn and Kendy》的名义正式加盟环球唱片。同年6月，组合推出了首张同名专辑《Robynn and Kendy》。12月27日，她们在新城劲爆颁奖礼上荣获“新城劲爆新人王（创作组合）”奖项，并凭借歌曲《小说伴咖啡》获得“新城劲爆原创歌曲”的肯定。 2013年1月1日，Robynn & Kendy在2012年度叱咤乐坛流行榜颁奖典礼上夺得“叱咤乐坛生力军组合金奖”。随后在1月20日，她们于第35届香港十大中文金曲颁奖音乐会上获得“最有前途新人奖铜奖”。4月28日，她们参与并主持了亚洲电视的大型节目《ATV2012感动香港人物推选》。年末的12月26日，她们在香港新城劲爆颁奖礼再获“新城劲爆组合”荣誉，同时凭借作品《LaLaLa》再次获颁“新城劲爆原创歌曲”。2014年7月6日，Robynn & Kendy与孙耀威、吴雨霏、蓝奕邦、关楚耀一同在澳门金光综艺馆参加“环球Summer Hits音乐会”；当晚，两人以一袭全白色女神造型登场，演唱了数首翻唱歌曲，其中以《那些年》的演绎最为令人回味，现场气氛热烈高涨，观众尖叫声不绝于耳。2014年7月26日播出的节目《中国好声音第三季》中，Robynn & Kendy在舞台上献唱了《思念是一种病》，成功赢得齐秦、那英、杨坤三位导师的转身，最终两位女生选择加入杨坤的战队。同年9月12日，叶晴晴所在的Robynn & Kendy组合在顺利晋级16强后，于8进4的比赛中惜败于余枫，遗憾止步并告别舞台。 2020年，叶晴晴所在的组合Robynn & Kendy宣布进入休团状态，并推出了告别作品《红白》。6月17日，叶晴晴发布了与公司合约结束后的首支个人单曲《Lost Forever》。同年10月7日，她发表了在孕期创作的歌曲《Little Love》，作品真挚地抒发了怀孕期间作为一名准妈妈所经历的种种复杂情绪与内心起伏。2021年至2022年间，叶晴晴继续活跃于音乐创作，先后发行了《尚有一堆理由显出我优秀》、《时光树》、《自问自答》等多首歌曲。
叶晴晴出生于中国香港，其家族祖籍位于广东省梅州市梅县区的雁洋镇。她的家庭背景十分显赫，祖父是中华人民共和国和中国人民解放军的主要缔造者与领导者之一，被授予开国元帅称号，并位列十大元帅之一的叶剑英。在家族长辈中，她的大伯父叶选平曾担任全国政协副主席的重要职务；二伯父叶选宁也曾是全国政协常委，并曾任总政治部联络部部长。她的父亲叶选廉同样是全国政协委员，积极参与国家政治生活。此外，叶晴晴还有一位姐姐名叫叶明子，出生于1979年，在时尚领域颇有建树，是一位知名的服装设计师。
自幼年起，叶晴晴的生活便与音乐紧密相连，钢琴的优雅旋律与吉他的自由和弦始终是她最亲密的伙伴。她的音乐旅程始于父亲叶选廉赠送的第一把吉他，这份珍贵的礼物不仅承载着家人的深情，也开启了她对音乐世界的探索。在家人持续不断的鼓励与悉心栽培下，叶晴晴得以毫无拘束地沉浸于广阔的音乐天地之中，不断汲取养分，逐步塑造出她独特的音乐感知与表达方式。
Robynn不仅拥有清新甜美且独具个人气质的出众外表，更是一位多才多艺的音乐人，她精通多种乐器，演奏技艺娴熟。那一头清爽的短发造型时而显得俏皮可爱，时而又流露出几分洒脱帅气，从公开的照片中不难感受到叶晴晴身上那种自然又充满灵气的小清新风格。在音乐创作上，她善于将自己喜爱的华语流行歌曲进行全方位的重新演绎，几乎可以说是进行了360度的大胆翻新。她的表演往往以清新的吉他弹唱为基础，配合简单而甜美的独特唱腔，再通过自制却充满巧思的音乐视频，呈现出一种别具一格的改编作品风貌。叶晴晴总是以一头利落短发亮相，面容精致姣好，脸上时常绽放的笑容极具亲和力，让人不禁心生好感。