叶清进入配音行业的过程颇具偶然性，他在未满二十岁的年纪随父母从上海迁居至香港，因此自幼练就了一口极为标准的普通话。抵达香港后，叶清最初在加拿大领事馆工作，但他对此并不感兴趣，期间还曾兼职担任游泳教练。然而他很快意识到这并非长久之策。恰逢一次机缘，经由母亲朋友的介绍，他得知一位配音导演正在寻找年轻的嗓音；经过引荐，叶清就这样误打误撞地踏入了电影配音的领域，并拜在台湾著名配音演员王蕙君老师门下，开始了系统的学习。此后，叶清在行业中逐步成长，甚至曾有机会与影星梁朝伟合影留念。
自一九九五年起，叶清正式加入香港电视广播有限公司（TVB），并在同年为作品《大话西游》中的沙僧一角献声，开启了他的配音生涯。一九九七年，他先后为《壹号皇庭5》中的周志辉以及《天龙八部》里由陈浩民饰演的段誉进行配音。次年，他又在陈小春主演的《鹿鼎记》中为康熙皇帝配音，进一步积累了丰富的配音经验。进入二零零零年，叶清选择离开无线电视台，并创立了唯奥亚洲配音公司。自此，他的工作范畴不再局限于影视配音，还广泛涉足广告及科教片的配音领域。值得一提的是，当时在中国内地公开放映的所有《Discovery》探索频道节目，其配音制作均出自他的公司之手。同年，他亦为影片《花样年华》中的周慕云一角配音。二零零二年，他在电影《无间道》中为刘建明配音，其中那段经典的天台对白片段，至今仍为众多影迷所津津乐道。二零零五年，他转而投身动画领域，为作品《头文字D》中的高桥凉介配音。 时间来到二零一三年，叶清参与了中央人民广播电台旗下央广之声制作的《第三种爱情》广播剧录制，为男主角林启正配音，其出色的演绎赢得了广大听众的喜爱。这次成功的合作也直接促成了他在后续《第三种爱情》电影版中，不仅再次为林启正配音，更担任了该片的配音导演工作。同年，他还参与了久任制作的《全职高手》伪片花项目，为角色黄少天配音，同样收获了极高的评价与人气。基于此，在二零一六年通过公众投票后，他正式为《全职高手》动画版的黄少天配音。同样是在二零一六年，他还为电影《摆渡人》担任配音导演，并亲自为片中梁朝伟饰演的角色配音。此外，在二零一六年十一月一日至二零一七年十月三十一日期间，他与喜马拉雅平台合作推出了《叶夜好梦》声音专辑，该专辑于每周日至次周四晚间十一点准时更新，总计发布了二百六十期正片内容（不包含试听音频）。 二零二零年，叶清以导师身份参与了克拉克拉平台举办的大型声音偶像选秀活动《优等声来了》。次年二月，他加盟了bilibili出品的声音演员竞技节目《我是特优声》，在节目中担任飞行鉴声员。二零二二年二月一日，一部由他参与配音的动画电影《枕刀歌之尘世行》正式登陆院线上映。展望未来，根据已公布的信息，预计在二零二五年九月十九日，另一部有其配音参演的电视剧《枕刀歌第三季 》也将与广大观众见面。
企鹅FM《叶语清音》与喜马拉雅《叶夜好梦》《宝贝听听》两大音频平台正式达成合作，共同推出了名为“365叶爸爸讲故事”的系列儿童有声读物。该项目旨在通过每日更新的故事内容，为广大家庭提供丰富优质的亲子陪伴资源，以生动有趣的有声演播形式，陪伴孩子们度过温馨的成长时光。
在广播剧《沉睡的方程式》中，他出色地饰演了顾渊这一角色；随后，在另一部广播剧《全职高手》里，他生动演绎了黄少天。此外，他还参与了由安妮宝贝作品改编的《交换》的创作，并在《地下铁》中贡献了声音（值得一提的是，其中的背景音乐《你是我的眼》是由叶清老师亲自献唱的，这无疑为作品增添了一抹独特的色彩）。在《英雄巴利》中，他同时为博物馆大叔（亦称大科迪）和巴利手绘故事配音；紧接着于《凹凸镜》中担任旁白工作，并在《第三种爱情》中饰演了林启正。音乐广播剧《杨门忠烈》里，他塑造了潘仁美这一形象；随后在《一日女友》的手绘故事中再次承担旁白任务。在《关于狗的小故事之Bubble》和《你曾住在我心上》中，他参与了预告片的录制，特别是为【子不语】漫画配音第四集献声。于《鹤殇》中，他饰演了薛姓角色；而在《青山湿遍》的预告中，他一人分饰楚天磊与段旭磊两角。在《彼得潘不是小飞侠》中，他化身为彼得潘；随后又在一部原创剑三武侠剧中为苏去非张嘉佳相关作品《江影沉浮》配音。在《猪头的爱情》、《姐姐》及《摆渡人》中，他参与了作业本长微博的音频化制作，并与《你去了巴黎》、《你留在北京》等项目合作。在由蝴蝶蓝原著、久任制作的《全职高手》同人视频中，他再次饰演了黄少天；同时在《魔道祖师》相关作品《盲》里精彩诠释了魏无羡。在专辑《魏岁纪年录》的【张郃·怆心】篇中，他贡献了声音演绎，最终于《督主有病》中成功塑造了谢惊澜与沈玦两个角色。
在众多令人期待的游戏内容中，怀绪这一情感主题与《古剑奇谭二：永夜初晗凝碧天》的DLC“沧海月明”紧密相连，该DLC不仅丰富了游戏的世界观，其内容设计甚至巧妙地融入了如煲仔饭、烤乳猪这般极具生活气息与地方特色的美食元素，增添了别样的趣味。与此同时，《食物语》与《代号C》这两部作品也备受关注，它们共同衍生出的手游版本吸引了大量玩家，其中角色如纪远、尉迟良等人的故事与设定在该手游中得到了进一步的拓展和深化，这些内容均与《天地劫·幽城再临》所构建的宏大叙事背景息息相关，共同构成了一个更为立体和互动的娱乐体验体系。
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