衣世雄先生自幼便展现出对武术的浓厚兴趣与过人天赋，其家族世代习武，渊源深厚，堪称名副其实的武术世家。他的父亲衣永昌先生，在跤坛享有盛名，被尊称为“衣黑子”，是一位武功卓著的著名跤王。在家庭环境的熏陶下，衣世雄四岁起便跟随父亲开始系统学习武术基本功，五岁半时进入北京什刹海体校的业余武术班接受正规训练。凭借出色的潜质与不懈努力，他九岁入选北京武术队进行半专业化训练，十四岁时正式转入专业队，与当时同在队中的李连杰等人一同拜在著名教练吴彬门下，接受了极为严格和专业的指导。 在其运动生涯中，衣世雄多次代表队伍参加全国武术锦标赛，战绩斐然。他曾先后荣获全国刀术冠军、地躺拳冠军、对练冠军以及男子团体冠军等重要荣誉，累计获得各类奖牌、奖杯近百枚。因其卓越的贡献与高超的技艺，他被授予中国武英级运动员这一最高称号，并获评国际级武术柒段。他的教学成果同样显著，作为国际性武术教授，其亲自指导过的各国学员已超过上千名。 例如，在1998年于泰国曼谷举办的第十三届亚运会上，他的学生、泰国国家武术队队员Ken便在他的指导下勇夺男子南拳项目铜牌。从1999年至2004年间，他的教学足迹遍及全球，曾先后教授过来自美国、英国、法国、德国、瑞典、瑞士、芬兰、意大利、澳大利亚、俄罗斯、新加坡、泰国、印尼、缅甸、韩国、日本等十六个国家的学员。2000年至2002年，他还曾执教北京武术队B队，为培养后备人才贡献力量。2006年，由他培养输送的队员Lucas Geller成功入选美国国家武术队。在2001年于亚美尼亚举办的第六届世界武术锦标赛上，他所指导的缅甸国家武术队学员林丽美一举夺得太极拳项目冠军。2002年，他作为团长率领«芝加哥武术馆中国武术研究中心»团队，参加了第四届北京国际武术锦标赛，并带领团队取得了勇夺六枚金牌的优异成绩。衣世雄的武术生涯不仅留下了众多经典剧照，更以其精湛的技艺与广泛的教学影响，在国内外武术界赢得了广泛的尊重与赞誉。
二零一六年，衣世雄在电影《星主天下》中担任了武术导演一职，为其动作场面提供了专业的设计与指导。进入二零一七年，他进一步拓展了演艺事业，不仅与演员彭波合作，共同主演了电影《喜神之赶尸风云》，在片中饰演王麻子一角，同时还兼任了该片的动作导演，全面负责影片的动作编排。同年，他还与演员穆怀鹏、孟祥亮携手，主演了电影《麻香楼之造梦先生》，出演莫大这一角色，并再次承担了动作导演的职责。同样是在二零一七年，衣世雄还主演了电影《偷拍风云》。回溯至二零零六年，衣世雄曾与国际知名演员李连杰合作，共同主演了电影《霍元甲》，并在其中成功塑造了刘振声这一人物形象。二零一五年，他参与了国际院线电影《中国推销员 China sales man》的创作，担任动作导演，与包括国际好莱坞动作巨星史蒂文·西格尔（Steven Seagal）和世界拳王迈克·泰森（Mike Tyson）在内的多位国际影星进行了合作，该片的职业制片人为何尚创与衣世雄。到了二零二二年，衣世雄参演了国际好莱坞电影《Eye for Eye》，在片中饰演名为Hong的角色。美国洛杉矶时间二零二三年二月二十八日晚七点三十分，在被誉为全球电影人荣誉殿堂、曾举办过多届奥斯卡颁奖典礼、举世闻名的好莱坞星光大道中国大剧院，上映了一部由世界武术好莱坞文化总联盟出品的电影《Chinese Speaking Vampires 中美血兄弟》《KungFu Slayers 》。该影片由世界武术好莱坞文化总联盟制作，衣世雄（Seanyi）身兼多职，不仅担任出品人和总监制，还以特技导演的身份参与创作，并领衔主演了片中名为马金吉（Jinji Ma）的角色。