伊武雅刀于1949年3月28日在日本东京都中野区出生，他最初在东京就读高中，但中途退学后转至名古屋市继续学业，最终从东邦高等学校顺利毕业。值得一提的是，他与知名导演奥田瑛二曾是同校校友，算是奥田的师弟。当时，以制作新闻节目为主的NHK名古屋放送局正开始拍摄电视剧《高校生时代》（这部作品后来发展为《中学生日记》），伊武雅刀恰逢其会参与其中，并在拍摄期间结识了后来成为好友的森本雷欧。他原本使用的艺名是“伊武雅之”，但据说因为末尾二字被认为不够吉利，在同行配音员井上瑶的建议下，他决定改用现在为人所熟知的艺名“伊武雅刀”。除了作为演员活跃于影视领域之外，伊武雅刀也时常参与由桑原茂一主持的娱乐节目《snakeman show》，展现出多方面的才华与活跃度。
在2020年8月6日，其参演了由知名演员石原里美领衔主演的电视剧《默默奉献的灰姑娘药师》，该剧于当日正式与观众见面。进入2021年4月，他又加入了一部描绘年轻人成长与情感的青春群像剧《短剧开始啦》的演出阵容，该剧也在此月顺利开播。时间来到2022年，其演艺活动更为活跃：同年6月3日，他出演的电影作品《冬薔薇》在影院公开上映；紧接着在8月28日，其参演的又一部电视剧《鹈头川村事件》登陆荧屏；随后在10月10日，另一部有其参与的电视剧《家政夫三田园第六季》也如期播出。2024年，他的作品持续呈现：3月28日，参演的电视剧《大奥～定信之恋～》播出；同年7月4日，另一部由其参演的电视剧《七夕之国》也与观众见面。2025年伊始，其作品更是密集上线：1月5日，参演的电视剧《云雾仁左卫门 完结篇》率先播出；十天后，即1月15日，他参演的另一部剧集《在这种地方吃背叛饭～掀起风暴的七位董事～》也正式开播；1月20日，又一部有其参与的电视剧《秘密~THE TOP SECRET~》接续播出；直至3月25日，其参演的电视剧《藤子・Ｆ・不二雄SF短篇电视剧 第三季》也顺利与广大观众见面，完成了一段密集而丰富的作品呈现期。
1983-04-29 俺っちのウェディング (松竹)/冈村博1987-12-09太阳帝国（华纳兄弟电影公司）永田上士1990-06-02 バタアシ金鱼=浅水金鱼1990-09-08 稻村ジェーン =稻村珍 (东宝)/吃茶ビーナスのマスター1993-07-03 REX恐龙物语(松竹)1996-05-117月7日,晴れ =7月7日,晴 (东宝)1998-03-14四月物语(ロックウェルズ)1999-12-18御法度(松竹)2003-04-05我的爷爷饰：疋田隆三2003-10-04 阴阳师II (东宝)/藤原安麻吕．右大臣(详细资料)2005-03-05 ローレライ =魔女潜舰/东宝/楢崎英太郎 出演2005-06-11战国自卫队1549/东宝/斋藤道三出演2005-07-02 龟は意外と速く泳ぐ =乌龟游泳意外迅速/ウィルコ /中西 出演2006-05-06 LIMIT OF LOVE 海猿/东宝/肥后大作 出演2006-10-02工藤新一への挑戦状～离别前の序章～=致工藤新一的挑战书~分别之前的序章/多摩川刑警2007-05-12吾为君亡/东映株式会社/第1航空舰队司令长官、特攻作戦の最初の発令者。海军中将大西泷治郎出演2007-06-01 监督・ばんざい！ =导演万岁/东京テアトル /ナレーション 出演2007-10-27 象の背中/松竹 /今野 出演2007-12-17 工藤新一の复活！黒の组织との対决=工藤新一复活！与黑衣组织的对决/目暮十三2008-03-29 カンフーくん =功夫小子/角川映画/レイコのおじいちゃん 出演2008-05-24 アフタースクール/クロックワークス 出演2008-09-20 アキレスと龟/东京テアトル /菊田昭雄 出演2008-11-01 ハンサム★スーツ =英俊西装/アスミック・エース /神山晃 出演2008-11-22 私は贝になりたい =我想成为贝壳/东宝/尾上中佐 出演2009-05-01 大盗石川五右卫门/德川家康出演2011-04-15 工藤新一への挑戦状～怪鸟伝说の谜～=致工藤新一的挑战书~怪鸟传说之谜/目暮十三2011-08-06乌龙派出所电影版之封锁胜哄桥（日语名：こち亀 THE MOVIE 胜哄桥を封锁せよ!）（预定在2011年夏上映）大原大次郎 出演2012-02-11 キツツキと雨（啄木鸟和雨）2012-12-24 爱在平安夜
アラビアンナイト シンドバットの冒険（盗贼の首领）宇宙空母ブルーノア（清水忠治戦务长）宇宙战舰大和号（デスラー总统、藤堂平九郎、木星浮游大陆基地司令、剧情解说）宇宙战舰大和号2（藤堂平九郎、デスラー総统）宇宙战舰大和号3（藤堂平九郎、デスラー総统）圆桌骑士物语 燃えろアーサー（レオグランス）科学忍者队ガッチャマンII（ホーク·ゲッツ）学校のコワイうわさ 花子さんがきた!!（剧情解说）ガンバの冒険（第15话 山小屋の住む人间）ゴワッパー5 ゴーダム（须田博士）乔尼亚斯奥特曼（乔尼亚斯奥特曼）新·エースをねらえ!（太田コーチ）战国魔神ゴーショーグン（シュミット·ヘンケン）大空魔竜ガイキング（サン、カイン·シュタイン）时间飞船系列ゼンダマン（胜堂清高）タイムパトロール队オタスケマン（ウィリアム·テル、カメハメ大王）太阳的使者 铁人28号（ドラキュラ）闘士ゴーディアン（ナレーター、トロスクルス）闘将ダイモス（メルビ补佐官）ドカベン（犬饲小次郎、长岛）Dr.スランプ アラレちゃん（ジェームス·ボトン）100万年地球の旅 バンダーブック（ブラック·ジャック）ペリーヌ物语（锻冶屋）マリンスノーの伝说（ドクトル·ゼルバード）未来少年コナン（オープニングナレーション）ムーの白鲸（ゴルゴス）无敌钢人ダイターン3（ダストン）鲁邦三世 (TV第2系列)（X8号）YAMATO2520（ブローネ皇帝）宇宙戦舰ヤマト 新たなる旅立ち（藤堂平九郎、デスラー総统）さらば宇宙戦舰ヤマト 爱の戦士たち（藤堂平九郎、デスラー総统）ヤマトよ永远に（藤堂平九郎）宇宙戦舰ヤマト 完结编（藤堂平九郎、デスラー総统）宇宙戦舰ヤマト 复活篇（ゴルイ将军）カッくんカフェ（カッくん）远い海から来たCOO（小畑彻郎）火の鸟2772 爱のコスモゾーン（ブラック·ジャック）ピューと吹く!ジャガー いま吹きにゆきます（ステンベルゲン）
1992-10-05 ひらり = 力与美伊武雅刀1993-04-17 日曜はダナよ = 别在星期天1995-01-09 我慢できない!(1)1995-04-12 星の金货 =白色之恋1995-07-03 100亿の男 = 一百亿之男1996-01-07秀吉/NHK大河剧/黑田官兵卫/千利休（宗易）1997-01-07 彼KARE = 美发贵公子1998-04-16 お仕事です!Women’s Company =认真的女人最美丽1998-07-11 ハルモニア この爱の涯て =爱的和弦1999-04-09 LIVE = 纯爱学园1999-07-05 女医NOTHING LASTS FOREVER =女医物语2000-01-12 モナリザの微笑 MONA LISA =蒙娜丽莎的微笑/宇佐美熏(50)2000-10-13 真夏のメリ-クリスマス =真夏的圣诞节/阪东军司2001-07-14 金田一少年の事件簿 =金田一少年事件簿2 /若王子2002-10-12 リモートREMOTE =遥控刑警/千曲川元彦(49)2003-01-13 メッセージ~言叶が、里切っていく = Message~背叛的语言 /足立肇(45)2003-10-09 白い巨塔 =白色巨塔/鹈饲医学部长(第一内科教授)2005-01-16 Mの悲剧=M的悲剧/岛谷隆太郎2006-10-02世界奇妙物语2006年秋季特别篇~部长OL饰 部长2007风林火山/NHK大河剧/太原雪斋2009临场饰小松崎周一2009-08-01 这里是龟有公园前派出所【こちら葛饰区亀有公园前派出所】（漫画改编之《乌龙派出所》）2010-11-24黄金猪-会计检查厅特别调查课=黄金の豚-会计検査庁 特别调査课-（NTV）饰演：樫永慎一郎首相2010-12-25 忠臣蔵～その男、大石内蔵助/EX/柳泽吉保2010-11-26球形的荒野/CX/ 住持2011-03横山秀夫サスペンス2：深追い/WOWOW/山根署长2011-04-24マルモのおきて =高护木的规矩/CX/鲛岛勇三2017-11-29相棒第十六季/南井十