衣云鹤于1987年4月12日在辽宁省沈阳市出生，其职业生涯的起点是一名体育新闻记者。从2011年到2013年期间，他曾在搜狐娱乐新闻组担任相关工作。凭借自身鲜明的喜剧特质，他引起了导演兼演员大鹏的关注，尽管并非表演科班出身，衣云鹤却能在不同的表演机会中融入强烈的个人风格，为角色注入独特的生命力。他曾客串出演多部影视作品，包括《大鹏嘚吧嘚》、《大鹏剧场秀》、《屌丝男士》以及《极品女士》等。正是在2013年，他正式加入大鹏工作室，从而开启了在影视表演领域的更为专业的发展道路。
二零一五年七月十三日，电影《煎饼侠》于北京隆重举办了其首映典礼，导演大鹏带领包括衣云鹤在内的多位主创人员共同出席。衣云鹤此前凭借在《煎饼侠》中所塑造的生动角色，已经成功吸引了广大观众的注意与喜爱。继参与《煎饼侠》之后，他的演艺事业稳步发展，接连在多部网络剧集中担任主演，其中包括《若是如此》、《如果没有》以及《极品女士第四季》，进一步积累了表演经验。到了二零一六年，他受邀出演由吴镇宇执导的电影《转型团伙》，并在片中诠释了副导演这一重要角色。同年九月十二日，嘻哈包袱铺的首部电影作品《兄弟，别闹》在北京召开了名为“为兄弟拼了”的新闻发布会，导演兼主演高晓攀与衣云鹤等演员一同登台亮相。二零一七年九月二十九日，由大鹏导演的电影《缝纫机乐队》在全国范围内公映，衣云鹤也参与了该片的演出。就在同年十二月，他还加盟了一部实景喜剧表演秀形式的电视剧《欢乐步行街》，展现了其多样的表演才能。 进入二零一八年，衣云鹤参与了腾讯视频推出的篮球竞技类综艺节目《超级企鹅联盟Super3》，他所归属的队伍是人马队，并由欧豪担任队长。十二月八日，他作为嘉宾现身综艺节目《没想到吧》的第三期录制。随后在十二月二十一日，其参演的电影《天气预爆》正式登陆院线，他在片中精彩演绎了“风神黄鹤”这一角色。二零一九年，衣云鹤的演艺活动更为活跃，他先后出演了电影《情圣2》，以及再次与导演吴镇宇合作，在其执导的电影《转型团伙》中饰演副导演一角。此外，他还加盟了电视剧《凸变英雄BABA》，并塑造了姜子伢这一人物；同时也在另一部电视剧《伪钞者之末路》中出演了韩鹏一角。 时间来到二零二零年，六月十六日，他参演的电影《意外英雄》在爱奇艺平台正式上线播出。同年十一月二十日，由他主演的一部都市情感轻喜剧《鲅鱼爱上猫》在辽宁大连正式开机拍摄。而在作品《凸变英雄BABA》中，他则饰演了伢叔这一角色。
二零二一年一月二十九日，由衣云鹤参演的喜剧爱情电影《移情高手》正式登陆院线，他在片中精彩演绎了“移情三人组”中性格鲜明的角色陈默。随后的五月四日，其参演的电视剧集《理想照耀中国》确定播出平台，于湖南卫视、芒果TV、优酷、腾讯视频及爱奇艺同步亮相，衣云鹤在剧中一人分饰两角，既扮演了平凡的快递员小李，又诠释了历史人物李商隐；该剧采用单元短剧的形式，着重刻画普通人物的真挚情感与真实经历，展现了浓厚的人文关怀。六月二十八日，青年导演陈泳旭执掌导筒的电影《三个蠢贼》宣布开机，衣云鹤与修睿、杜玉明等演员共同主演，他在片中饰演了名为王大奇的重要人物。七月二十三日，另一部由申奥、包贝尔、姚婷婷、卢正雨、张栾等多位导演联合执导的网络电影《我们的新生活》定档，在腾讯视频、优酷和爱奇艺三大平台上线播出。紧接着在九月九日，衣云鹤与实力派演员段奕宏合作出演的电视剧《双探》与观众见面，他在剧中生动塑造了巴尔斯这一角色。进入十月，其参演的两部电影作品《五个扑水的少年》与《东北警察故事》相继上映。十一月二十六日，由衣云鹤领衔主演、聚焦抗疫主题的网络电影《凡人英雄》正式播出，他成功塑造了剧中主角刘火火的形象。同月内，他还参演了一部喜剧片《假如这样》并如期播出。十二月三十日，由彭晨执导的电视剧《大妈的世界》迎来首播，衣云鹤在剧中饰演了一位性格鲜明的面馆老板。此外，关于作品《凡人英雄》的宣传海报也于同期发布。时间来到二零二二年一月，衣云鹤参与拍摄的古装题材电视剧《造作时光》顺利完成摄制工作，宣布杀青。二月六日，由其主演的喜剧科幻题材电影《外星人事件2》于爱奇艺视频春节档期独家播映。四月二十二日，衣云鹤参演的又一部喜剧电影《东北告别天团》选择在网络平台上映。同年五月二十八日，他曾出演的电影《五个扑水的少年》经过重新制作后再次上映，他在片中饰演了少年教练一角。七月二十二日，其参演的另一部电影《东北合伙人》于网络平台上线。八月十七日，衣云鹤出演的一部黑色喜剧风格电影《五迷三道》圆满结束拍摄，顺利杀青。至十二月八日，其参演的电影《真心遇上大冒险》宣布定档，并于十二月十一日在爱奇艺与腾讯视频双平台同步正式推出。
在2023年1月23日，演员衣云鹤参与演出的电影作品《东北告别天团2》正式于腾讯视频平台进行全网独家播映。随后的3月15日，由他担任主演的电视剧《花琉璃轶闻》迎来首播，他在该剧中生动诠释了大皇子姬元溯的兄长姬元昊这一角色。到了4月8日，衣云鹤领衔出演的一部喜剧电影《大哥大》在四川乐山顺利开机。同年6月16日，他参演的另一部电影《第八个嫌疑人》率先在上海电影节亮相，并定于9月9日在全国范围内公映。6月21日，其参演的电影《河神·诡水怪谈》于网络平台上线，他在片中饰演了名为李大愣的人物。紧接着在8月8日，衣云鹤参演的《小角色》发布了正式的定档预告片。10月14日，他作为嘉宾参与的综艺节目《开播！情景喜剧第二季》在东方卫视播出。时间进入2024年，2月14日，衣云鹤参演的电影《暴走财神5》在腾讯视频上映。5月7日，他出演的一部当代民族题材剧集《我的阿勒泰》播出，剧中他扮演了绰号为“金链子”的角色。7月2日，其参演的职场爱情题材电视剧《你比星光美丽》与观众见面。9月30日，由他主演的网络剧《虎鹤双行》播出，他在剧中饰演了名为大鹤的角色。11月1日，他参演的电影《老枪》登陆院线。11月14日，另一部有其参与的电影《三个蠢贼》在线上平台发布。11月23日，他出演的都市情感剧《不讨好的勇气》开始播出；随后在11月30日，其参演的喜剧电影《好运来》也正式上映。12月14日，由他主演的电影《市井英雄》播出。12月31日，他与金晨、孙阳搭档，以特邀出演身份参与的电影《“骗骗”喜欢你》在全国影院公映。来到2025年，1月3日，他友情出演的电影《火锅艺术家》在全国上映。3月，他参演的一部电视剧《遇人不熟》宣布杀青。4月11日，由他主演的电视剧《侠客行不通》播出。6月25日，其参演的电视剧《桃花映江山》播出。7月18日，他参演的电影《长安的荔枝》上映。8月16日，由他主演的电影《大哥大》在腾讯视频实现全网独家播映；11月27日，他参演的电视剧《毒舌家庭》播出。12月20日，其参演的电影《一起过家家》在优酷平台进行全网独家播放；12月31日，他参演的另一部电影《匿杀》也于当日上映。
衣云鹤并非表演科班出身，也未曾接受过系统的专业训练，但他却凭借独特的领悟力和对生活的细致观察，将每一个角色都刻画得入木三分、鲜活生动。他天生拥有一张极具辨识度的喜剧面孔，加之在多年舞台与镜头前积累的丰富表演经验，使其自带一种浑然天成的喜剧天赋与感染力。在国漫真人改编网剧《凸变英雄BABA》中，衣云鹤无论是从与生俱来的诙谐气质，还是从外在的造型装扮来看，都与原版动漫中那位充满烟火气的伢叔形象高度契合，仿佛从二次元走入现实。作为一名专注于喜剧领域的演员，衣云鹤曾在多部广受欢迎的喜剧作品中贡献出令人印象深刻的表演：例如在《煎饼侠》中，他饰演的群头马涛生动诠释了市井小人物在奔波奋斗中的辛酸与坚韧；而在《天气预爆》里，他所扮演的“风神”则完美融合了搞怪、落魄与重情重义的多面特质，令人捧腹之余亦觉温暖。可以说，他所塑造的每一个角色都成为了作品中不可或缺的笑点担当与情感纽带，为故事增添了鲜明的色彩与活力。
在备受关注的综艺节目《认真的嘎嘎们》里，演员衣云鹤所呈现的一段表演引发了现场评委与观众之间不小的争议。在该表演片段中，演员们并非使用完整的台词进行对白，而是以念诵数字来代替，这种独特的处理方式明显指向了影视行业内部曾广泛流传的“数字台词”现象，这一现象尤其与外界对某些拍摄基地如横店的某些传闻紧密相关。担任评委的陈伟霆在观看后情绪显得颇为激动，甚至在点评时眼眶泛红，他结合自身的从业经历坦言，自己在横店参与影视剧拍摄时始终坚持使用完整的国语台词进行表演。然而，出乎意料的是，陈伟霆最终仍然为表演者衣云鹤给出了代表认可的“嘎”，他解释说自己深刻理解了这段表演试图传递的幽默与讽刺内核。同样，另一位评委何炅也表达了他的看法，他认为行业内的人以这种形式对自身行业现象进行调侃，体现了一种难能可贵的自嘲精神与反思意识。但何炅同时也进一步强调，喜剧创作不应局限于对具体现象的指涉，其艺术表达与思想内涵理应拥有更为广阔和深远的探索空间。