永井一郎出生于日本大阪，其早年教育经历包括就读于大阪第二师范学校（男子部）附属国民学校（即现今的大阪教育大学附属池田小学），随后升入大阪府立池田高等学校（在入学时该校尚为学制改革前的旧制中学校，称为“大阪府立池田中学校”），最终毕业于京都大学文学部法文科。在大学求学期间，他便对表演艺术产生了浓厚兴趣，并积极参与戏剧演出活动。毕业之后，他坚定了从事演艺事业的决心，为此前往东京等大都市寻求发展机会。在进入专业的演员养成所（即演员培养学校）学习之前，他曾于广告代理店电通公司担任为期两年的职员工作。从养成所正式结业后，他与爱川钦也以及演员座第三期生共同集结，加入了当时新成立的剧团三期会。据相关记载，该剧团三期会的成立初衷之一是为了参与美国影视剧《超人》的单元配音演出，永井一郎也正是通过这个机会首次接触并开启了其专业配音生涯。在三期会剧团内部，由于他当时已是成员中最年长的一位（时年25岁），因此在舞台表演中经常被分配饰演中年乃至老年角色，逐渐积累了诠释成熟年龄层人物的经验。尤其是在为海外电视剧《生皮的鞭子》进行日语配音时，他成功塑造了老牛仔威许本这一鲜明生动的老年角色，其表现备受认可，从而进一步确立了其作为老年角色专业配音演员的行业地位。自此之后，他逐步减少在舞台剧和电影领域的演出活动，将工作重心转向配音事业，并在此领域持续深耕。凭借多年来的杰出贡献，永井一郎于2009年举办的第三届日本声优奖评选中荣获功劳奖。2014年1月27日，他在广岛市一家旅馆的浴室内不幸昏倒，被紧急送往医院后确认逝世，享年八十二岁。
永井一郎先生尤其擅长塑造各类老年人角色，无论是严厉冷酷的权威人物、阴险老辣的反派角色，还是充满睿智的慈祥长者，抑或玩世不恭的江湖老滑头，他都能驾驭得游刃有余。他的声线偏低沉而富有厚度，音质并不沙哑，反而透出一种独特的沉稳质感。尽管其配音带有鲜明的个人音色特征，但不同角色之间却毫无重复之感，每个形象都拥有独立的生命力。例如，在根据浦泽直树经典漫画改编的动画作品《YAWARA！》（柔道英雌）中，永井一郎为女主角柔的祖父、老一辈柔道家猪熊滋悟郎配音，将这位老人严厉豪爽的表象下，那份油滑率真又充满人情味的复杂个性刻画得入木三分，极大地丰富了角色的层次，令人物栩栩如生。此外，永井一郎也频繁担任众多动画的剧情旁白工作，他能以中正平和、沉稳大气的声线叙述故事，同时又在语调中融入恰如其分的戏剧张力，巧妙推动剧情发展。作为日本配音界资历深厚的前辈，其配音技艺可谓炉火纯青，展现了极其精湛的专业水准与艺术表现力。
从东野英治郎开始，他便明确表示自己不再参与西洋片的配音以及动画的后期配音等工作，并将这类在演舞台剧等其他领域被称作“外道”的行为予以摒弃。当这一立场最初受到外界批评时，他就展开了强烈的反驳，始终坚定地维护着配音演员行业中同行们的共同立场。不过，对于“配音演员首先是演员”这一观点，他与其他资深从业者一样，持有相似的见解，并时常针对动画配音领域中出现的偶像化倾向，向年轻一代配音演员提出应当注重舞台表演基本功的提醒。1988年，《奥尔读书》曾刊登一篇题为“矶野波平回来年收164万元”的报道，其中谣传动画配音演出费用普遍偏低。此事之后，由野泽雅子、内海贤二等配音演员代表牵头，联合共三百六十位同行，就动画录像带与DVD化过程中声音制作公司使用其配音却未支付相应使用费的问题提起诉讼，该诉讼历经多年，最终于2004年取得了胜诉。东野英治郎毕竟是舞台剧演员出身，对舞台艺术始终怀有深厚的感情与关注；每当后辈所属剧团举办公演时，他常常亲自到场支持，并且从舞台布置到演出结束后的整理工作，都能细致周到地给予帮助与指导。
在日本资深声优永井一郎先生离世之后，其生前所塑造的多个经典动画角色均需由新的声优接替演绎，以确保作品的延续性。经过制作方的慎重考虑与安排，相关角色的继任人选已正式确定。具体而言，在长寿动画系列《海螺小姐》中，由茶风林先生接替永井一郎，为灵魂人物矶野波平献声；在人气作品《名侦探柯南》中，富田耕生先生将接替永井一郎，为角色铃木次郎吉配音；而在热血冒险动画《全职猎人》里，银河万丈先生则接替了永井一郎，继续演绎猎人协会会长尼特罗这一重要角色。这些安排既是对永井一郎先生艺术遗产的尊重，也保障了各作品角色声音演绎的平稳过渡。
在《狼少年健》中，他出演了角色，但具体饰演了哪位人物现已难以详细考证。随后，在《铁臂阿童木》1963年的首部版本里，他进行了客串演出，同样地，其出演的具体角色细节如今也已不甚明确。到了《Big X》，他扮演了花丸博士这一角色。而在《超级杰特》中，他则饰演了布洛伊勒博士。在《海盗王子》里，他化身为虎弗格。于《咻咻丸》中，他一人分饰多角，分别演绎了阿里良、何田勘太夫、冰山三角以及三太夫等数个不同人物。 在《咯咯咯的鬼太郎》1968年的首版作品中，他承担了众多角色的配音工作，其中包括子泣爷爷、回音爷爷、镜爷爷、政吉、阎魔大王、桥本大吉、魍魉、砂利虎刈、妖猫、主编、为助、釜仙人、浦岛博士、毛羽毛现、野篦坊、男鹿以及地奉公等。紧接着在《改造人009》1968年的首版里，他不仅为张张湖（编号006）配音，还客串演绎了该作品中许多其他不同的角色。在《女排No.1》中，他饰演了山庄的老人。而在《海螺小姐》里，他则担任了初代的矶野波平、矶野海平以及矶野藻屑源素太皆的配音工作。 于《血红的11》中，他出演了永田真这一角色。在《老虎假面》里，他更为作品中多数角色贡献了声音。到了《咯咯咯的鬼太郎》1971年的第二版，他配音的角色包括泥田坊、目目连、长老、村长、深谷以及源造。而在《鲁邦三世》1971年的首版中，他则饰演了警视总监与哥达尔。在《恶魔人》里，他化身为阿尔冯尼。于《哆啦A梦》1973年日本电视台的版本中，他参与了演出，但具体角色信息现已不明。 在《宇宙战舰大和号》中，他饰演了佐渡酒造和德川彦左卫门两个角色。到了《大魔神》，他则为恶灵将军哈迪亚斯以及超人将军尤利西撒配音。在《星星王子》中，他出演了赤兵卫。于《超人战队巴拉塔克》里，他同时演绎了加藤博士与青蛙这两个截然不同的角色。在《无敌超人赞波特3》中，他担任了神北兵左卫门以及ギッザー的配音工作。 在《鲁邦三世》1977年的第二版里，他饰演了克罗杰恩‧根哈德以及佩珀警官。于《100万年地球之旅 巴达传》中，他化身为汉姆艾格。在《无敌钢人泰坦3》里，他一人分饰皆川、加尔博士以及地雷谷三角。到了《宇宙战舰大和号2》，他再次出演了佐渡酒造这一角色。在《机动战士高达0079》中，他的工作颇为多元，不仅负责剧情旁述和次回预告，还配音演绎了德金·索多·扎比、多伦、提安姆、赤鼻、孔斯空、哥普、艾尔伦、田村、弗拉纳冈‧布恩（第28话）、杰根（第19话）、佩尔格米诺以及芙劳‧宝的爷爷等众多人物。 于《乔尼亚斯奥特曼》中，他为机器人101号配音。在《改造人009》1979年的第二版里，他饰演了奥丁与罗斯博士。到了《宇宙战舰大和号Ⅲ》，他再度扮演了佐渡酒造。在《铁臂阿童木》1980年的第二版中，他演绎了汉姆艾格以及田鹫警官。于《无敌机器人托莱塔G7》里，他不仅出演了柿小路梅麻吕，同时也负责了剧情的旁述工作。 在《福星小子》中，他饰演了错乱坊并兼任剧情旁述。到了《最强机器人Daioja》，他同样承担了剧情旁述的任务，并配音了万强这一角色。于《怪博士与机器娃娃》里，他出演了千兵卫的爷爷。在《漫画日本史》中，他演绎了众多历史人物，包括中臣镰足、母礼、大江匡房、藤原赖长、后白河上皇、毛利元就、圣方济各·沙勿略、井伊直弼以及岩仓具视。 在《鲁邦三世》1984年的第三版中，他饰演了国王。到了《咯咯咯的鬼太郎》1985年的第三版，他再次为子泣爷爷配音。于《机动战士高达ZZ》中，他负责了第一话的剧情旁述。在《七龙珠》里，他同时演绎了鹤仙人与卡林大人。于《面包超人》中，他出演了古户圭先生。在《斗将！！拉面男》里，他不仅饰演了陈宗明，也担任了剧情旁述。 在《七龙珠Z》中，他担任了初代目卡林大人的配音。到了《柔道英雌》，他化身为猪熊滋悟郎。于《奇天烈大百科》里，他饰演了教授。在《乱马1/2 热斗编》中，他出演了八宝斋。于《盖塔机器人号》里，他同时演绎了橘博士以及拉赛兹伯爵（男性）。在《妈妈是小学四年生》中，他饰演了江地先生。 到了《GS美神极乐大作战》，他出演了长岛。于《空想科学世界格列佛男孩》中，他饰演了五岛。在《名侦探柯南》里，他于第50话中出演了津川秀治。于《第一神拳》中，他化身为猫田银八。在《名侦探柯南》里，他于第252话中饰演了燕健三。在《哆啦A梦》朝日电视台版的首作中，他出演了寺尾台校长。 于《花田少年史》中，他饰演了柳原岁三。在《铁臂阿童木》2003年的第三版里，他化身为波波特雷教授。到了《推理之绊》，他出演了白长谷雷造。于《TEXHNOLYZE》中，他饰演了一位职员。在《第一神拳Champion Road》里，他再次扮演了猫田银八。于《琉球武士疯云录》中，他为老山鼠配音。 在《名侦探柯南》里，他担任了初代目铃木次郎吉的配音。到了《MONSTER》，他化身为莱希华因博士。于《AIR》中，他饰演了知德法师。在《蜡笔小新》里，他出演了犹大师傅。于《xxxholic.继》中，他为雷兽配音。在《犬夜叉完结编》里，他化身为妖灵大圣。 到了《骷髅13》，他饰演了一位老年委托人。于《七龙珠改》中，他再次为卡林大人配音。在《第一神拳New Challenger》里，他再度出演了猫田银八。在《全职猎人》的第二作中，他饰演了尼特鲁会长。于《日常》中，他在第24话里为一台自动贩卖机配音。在《鲁邦三世：东方见闻录～Another Page～》里，他出演了住职（即第22代武蔵坊弁庆）。 到了《伊克西翁传说DT》，他不仅为セントピリア皇帝配音，也负责了剧情旁述。于《魔王勇者》中，他饰演了语り部（讲述者）。在《SPACE☆DANDY》里，他化身为幻のラーメン屋のオヤジ（传说中的拉面店老板）。于《第一神拳Rising》中，他担任了初代目猫田银八的配音。最后，在《七龙珠改（魔人布欧篇）》里，他再次为卡林大人这一角色贡献了声音。
在《银河英雄传说》这部作品中，作者托玛‧冯‧史东克豪森以其独特的视角构建了宏大的叙事框架。紧随其后的《机动战士高达：第08MS小队》则由吉登‧尼克德与伊森‧莱尔两位学者共同执笔，深入探讨了前作所引发的核心议题。而《机动战士高达Unicorn》出自赛亚姆·毕斯特之手，其内容进一步拓展了该系列的世界观，并引入了更为复杂的思辨维度。接下来的《吸血鬼猎人D》以“D的左手”为名，风格独树一帜，为整个系列注入了强烈的悬疑与超自然元素。与之形成对比的是《危险调查员》，平贺太平在其中展现了扎实的历史考据功底，将故事植根于更为具体的社会背景之中。随后，《宇宙战舰大和号2520》这部题为“岛”的作品，将舞台转移至一个相对封闭的地理空间，从而对人性和社会结构进行了集中而深刻的剖析。最后，《乱马1/2 SUPER》由八宝斋完成，其行文风格诙谐而富有民间智慧，为整个系列画上了一个韵味悠长的句点。这一系列著作彼此关联，层层递进，共同构成了一幅丰富多彩的思想图景。
在《再见了宇宙战舰大和号 爱的战士们》这部作品中，佐渡酒造与德川彦左卫门两位角色展现了独特的性格与命运轨迹。紧随其后的《鲁邦三世：卡里奥斯特罗之城》则围绕着乔多这一人物展开叙述，而《妖兽都市》的核心人物是吉泽贝‧马莱特。从《机动战士高达Ⅰ》到《机动战士高达Ⅲ~相逢在宇宙编》，连续三部作品均采用了剧情旁述的视角来推动故事发展。《改造人009：超银河传说》着重刻画了科斯摩博士的形象，《筋肉人：正义超人VS古代超人》则深入描绘了撒旦王这一角色。在《哆啦A梦：大雄的大魔境》中，柯斯博士成为故事的关键人物，《哆啦A梦：大雄的日本诞生》则聚焦于吉加宗比的经历。 自《2112年哆啦A梦的诞生》至《哆啦A梦七小子与火车大暴走》，寺尾台校长这一角色在连续多部作品中持续出现，其形象与故事得到层层深入的展现。《哆啦A梦：大雄与翼之勇者》引入了猫头鹰博士这一新角色，《兽兵卫忍风帖》和《天空之城》则分别讲述了道阵与穆罗将军的故事。从《咯咯咯的鬼太郎：妖怪大战争》到《咯咯咯的鬼太郎：激突！！异次元妖怪的大叛乱！》，子泣爷爷这一人物在三部作品中反复登场，其背景与情节得以逐步丰富。《五星物语》的核心是尤巴大公，《名侦探柯南：通往天国的倒计时》和《名侦探柯南：天空的遇难船》则分别塑造了如月峰水与铃木次郎吉这两个截然不同的角色。《夏日大作战》着重描写了阵内万助的经历。在《七龙珠：摩诃不思议大冒险》中，鹤仙人与卡林大人两位角色共同登场，而《七龙珠Z：最强对最强》则单独聚焦于卡林大人的后续故事。最后，《ONE PIECE：死亡尽头的冒险》以毕耶拉这一人物为整个系列画上了句点。
在《机动战士高达~联邦vs. Zeon》（DC及PS2平台版本）中，配音工作主要涵盖了游戏内的剧情旁白叙述以及吉恩军相关战斗场景的语音提示。而在《机动战士高达：基连的野望》系列作品中，配音演员则负责演绎了包括马修、吉登‧尼克德在内的多位角色，并同时承担了系列旁白叙述的任务。至于《超级机器人大战》系列，其配音阵容更为丰富，参与的角色有多伦、弗拉纳冈‧布恩、克拉格斯‧杜加奇、神北兵左卫门、恶灵将军哈迪亚斯以及柿小路梅麻吕等众多人物。此外，在《灵魂能力4》的日版（包括PS3与XBox360平台）中，配音演员还特别为尤达大师这一角色进行了声音演绎。
在动画作品《葛雷奥特曼》的1990年澳大利亚电视版本中，配音演员诺尔柏格曾为相应角色献声，其工作范围包括了日本语版的吹替配音。而在另一部作品《兽拳战队激气连者》的2007年至2008年电视播出版本里，诺尔柏格则饰演了沙福大师这一角色。此外，在作品《红眼镜》中，这位配音演员同样参与了演出，他负责为台球场中出现的中年男子进行配音，并且也兼任了剧中出租车司机的配音工作，展现了其在不同角色与声音表现上的多样性。
《哈利波特》系列——邓布利多