一九八一年五月十六日，于晓光在辽宁省丹东市出生。他自幼便展现出过人的运动天赋，年仅七岁就进入当地的体校，开始接受系统而严格的游泳训练。凭借出色的身体条件和刻苦的努力，他随后顺利入选了辽宁省游泳队，成为一名专业游泳运动员。自一九九五年起，于晓光在泳池中表现卓越，连续两年在全国游泳锦标赛上摘得桂冠，并且在此期间多次刷新了全国纪录，成为了当时国内泳坛一颗备受瞩目的新星。 然而，他的运动生涯并未止步于游泳。一九九七年，于晓光迎来了一个重要的转型，他从游泳项目转向了皮划艇运动。面对全新的挑战，他凭借出色的身体素质和坚韧不拔的意志，迅速适应并掌握了新的技能。在转项后不到三年的时间里，他便凭借优异的成绩，一举拿下了全国皮划艇锦标赛的冠军，再次证明了他在竞技体育领域的全面才华。 二零零二年，于晓光在深圳参加了第二届“青春之星”电视形象大赛。在这场汇聚了众多优秀选手的比赛中，他凭借出众的外形、沉稳的台风和独特的个人魅力，最终脱颖而出，成功夺得了大赛的总冠军。这次经历也为他日后的人生道路开启了新的可能性。在结束辉煌的运动员生涯后，于晓光选择了退役，并决定投身于表演艺术。他顺利考入中央戏剧学院表演系，开始系统地学习戏剧与影视表演，由此正式从体坛转向演艺界，踏上了全新的艺术创作之路。他早年作为运动员的独特经历，包括在皮划艇项目上的卓越表现，也为他留下了许多充满力量与美感的皮划艇写真，记录下了那段挥洒汗水的青春岁月。
二零零六年，于晓光通过主演其个人首部电视剧作品《我的功夫女友》而正式踏入演艺界，他在剧中塑造了杜润南这一角色，由此开启了职业演员的生涯。同样是在这一年，他还为歌手苏慧伦演唱的歌曲《找到幸福那年》进行了作曲工作，展现其在音乐创作领域的早期才华。到了二零零七年，于晓光继续在音乐方面发力，为张靓颖演唱的歌曲《我们说好的》谱曲，这首作品更使他成功入围北京流行音乐典礼最佳作曲人奖，获得了业内的初步认可。二零零八年，他主演了由高战执导的商战悬疑剧《生死博弈》，在剧中饰演公安局重案队队长肖克，以干练的警察形象给观众留下印象；同年六月二十七日，一部由毛舜筠、王骏毅领衔主演、金依萌执导的剧情电影《旗鱼》上映，于晓光在片中出演游泳运动员高明，值得一提的是，该剧本正是他根据自身经历与原型为基础进行创作的；随后在十二月二十四日，他参演的军旅题材电视剧《我是太阳》也正式播出，进一步拓宽了其表演道路。二零零九年，于晓光与宋轶、韩中、王辉、魏大勋等演员合作，主演了革命历史剧《毛岸英》，在剧中他挑战饰演了毛泽东与杨开慧的长子毛岸英，这是一个厚重而富有历史感的角色；此后，他又与斯琴高娃、宋春丽、徐秀林等资深演员合作，共同主演了一部年代情感剧《娘》，在剧中积累了丰富的表演经验；同年，他还与江宏恩、江祖平、丁力祺等联袂主演了家庭伦理剧《又见阿郎》，在剧中扮演个性耿直、正义感十足的警察郑古意；此外，在音乐创作方面他亦未停歇，为黄小琥演唱的歌曲《伴》进行了作曲。二零一零年，于晓光与杜源、赵恒煊、郑晓宁等合作主演了谍战剧《利剑无锋》，在剧中他诠释了头脑冷静、身手敏捷的特工沈昊；同年，他又与曹磊、杜雨露、金晶等演员合作，主演了古装战争剧《鄂尔多斯风暴》，并在剧中担纲男主角，饰演了扎萨克旗苏王的亲生儿子塔拉，展现了其在古装剧领域的表演潜力。二零一一年六月十五日，其参演的革命历史题材电影《建党伟业》上映，他在片中饰演了中共重要领导人刘少奇，再次接触历史人物角色；同年，他与王媛可搭档主演了警匪剧《鹰巢之预备警官》，在剧中饰演性格大大咧咧却身手不凡的男主角金锐；之后，他又与杨烁、章贺、吴岱凝等合作主演了抗战剧《一门三司令》，在剧中扮演机敏过人、精通战术与推理的男主角杨天鸿；除此之外，他持续进行音乐创作，为歌手李克勤演唱的歌曲《偶尔平凡》谱写了旋律。
二零一二年五月二十二日，于晓光在MSN时尚夜颁奖盛典上荣获年度进取演员奖项，这标志着他在演艺事业上的稳步前进。同年，他与演员秋瓷炫携手合作，共同主演了都市爱情偶像剧《麻辣女友的幸福时光》，在剧中他担纲男主角罗音，演绎了一段动人的爱情故事。此后，他又与李芯逸、史可、何翯等演员联袂出演了家庭情感剧《二叔》，在剧中饰演男主角尔志强，通过细腻的表演展现了家庭生活中的情感纠葛与温暖。二零一三年，于晓光的艺术探索进一步拓展，他与韩中、宋轶、郑天玮等合作主演了话剧《毛泽东和他的长子》，这也是他首次正式登上话剧舞台，体验了现场表演的独特魅力。同一年，他还在历史题材剧集《历史转折中的邓小平》中出演了邓小平的次子邓质方一角，以沉稳的表演刻画了历史人物形象。二零一四年十二月四日，由他主演的都市情感剧《满仓进城》在卫星频道播出，他在剧中扮演从乡村来到城市打拼的年轻人满仓，这一角色朴实而充满韧性。该剧播出后反响热烈，仅第三天便凭借CSM50+1.188的收视率夺得全国同时段收视冠军，获得了广泛关注。 进入二零一五年二月，于晓光登上了山东卫视春节联欢晚会的舞台，并为观众献唱了歌曲《常回家看看》，展现了其多才多艺的一面。同年，他与刘晓洁、谢孟伟合作主演了抗战题材剧集《终极使命》，在剧中饰演锄奸小分队队长高寒，塑造了一位勇敢坚毅的抗日战士形象。之后，他又主演了励志情感剧《梦想越走越近》，在剧中饰演角色赵家平，通过人物的成长故事传递积极向上的力量。此外，他还与张嘉倪、刘惠、苑子艺等共同领衔主演了年代传奇剧《百战天狼》，在剧中扮演马盖天一角，演绎了一段波澜壮阔的传奇经历。二零一六年，于晓光参与了山东卫视推出的明星家庭海外挑战真人秀节目《家游好儿女》，通过节目展示了其生活中的真实面貌。同年，他与马雅舒、王千源、田峻丞合作主演了革命战争剧《英雄烈》，在剧中担纲男一号梁天赐，生动呈现了革命年代的英雄气概。同年十月，他凭借在电视剧《南侨机工英雄传》中的出色表现，荣获大本钟奖-金独角兽奖电视类最受推崇男主角奖，这是对其演技的又一次肯定。 二零一七年一月十四日，于晓光凭借电视剧《二叔》中的精彩演绎，成功入围中国电视剧导演年度榜样最佳男主角奖，彰显了其在行业内的专业认可。三月四日，他与吴越搭档主演的都市情感剧《咱家》在卫星频道播出，在剧中他饰演与兰馨相恋的男主角郭虎，细腻刻画了现代都市人的情感世界。三月十日，他推出了个人原创单曲《两个字》，进一步拓展了其艺术创作的边界。同年，他还与王力可、张汇仓、郭常辉领衔主演了励志情感剧《索玛花开》，在剧中饰演彝族青年马海木呷，以真挚的表演展现了少数民族青年的奋斗历程。七月，他与妻子秋瓷炫共同参与了韩国SBS综艺节目《同床异梦2-你是我的命运》的录制，分享了二人的日常生活与情感互动。十一月，他获选为韩国年度十三个娱乐圈热门人物之一，且是榜单中唯一的中国艺人，体现了其跨越国界的影响力。十二月三十日，于晓光与妻子秋瓷炫共同获得了韩国SBS演艺大赏人气明星奖，收获了来自海外观众的热烈喜爱。 二零一八年，于晓光与郎月婷、刘莉莉、何政军等演员联袂主演了由滕文骥监制、王为执导的时代情怀剧《新一年又一年》，在剧中他饰演儒雅睿智、风骨凛然的知识分子陈焕，深刻诠释了特定时代背景下知识分子的理想与坚守。同年，他特别出演了奇幻爱情剧《想要停止的瞬间：About Time》，在剧中饰演财阀家族企业继承者张奇央，这是一个既具备掌控全局的冷静头脑，又拥有言出必行干练作风的复杂角色，这也是他首次参与韩剧的拍摄，为其演艺履历增添了国际化的一笔。
二零一九年三月三十日，于晓光作为固定嘉宾参与了一档纪实性文化品格传承节目《我们的师父》的录制，该节目于湖南卫视正式首播，他随后还与节目中的“拜师团”成员共同献唱了同名主题曲《我们的师父》。进入二零二零年，其出演的时代报告剧《石头开花》于十一月十七日与观众见面。次年五月四日，他参演的剧集《理想照耀中国》开始播出，并在其中扮演了角色王彦辰。二零二二年一月三十日，他参演的电视剧《冰球少年》如期播出；紧接着在三月十五日，他与演员甘婷婷合作主演的电视剧《爱拼会赢》也正式亮相，于晓光在剧中饰演了主人公高海生。时间来到二零二三年，其参演的电视剧《春日暖阳》于三月十三日播出；同年六月十日，由他主演的动作题材电影《战警之生死狙击》在爱奇艺平台面向全网会员进行了首播；七月，他受邀加盟并参与了节目《同床异梦2-你是我的命运》的录制工作；随后在七月三十一日，他参演的另一部电影《战警之生死狙击》也正式定档并公映。二零二四年五月三十日，由于晓光主演的电视剧《新一年又一年》播出；同年十一月十六日，其主演的电影《天河·设计师》在河南省林州市的红旗渠水电站举行了隆重的开机仪式，他在片中饰演重要角色吴祖太。展望二零二五年，其参演的电影《李子洲》已定于十一月二十二日在全国范围内正式上映。
2015年9月16日，中国演员于晓光与韩国知名女演员秋瓷炫的恋情正式对外公开，这一消息受到了中韩两国粉丝与媒体的广泛关注。随后在2017年1月18日，两人正式登记，领取了结婚证书，从恋人关系迈入了婚姻阶段。2018年6月1日，秋瓷炫在韩国首尔的一家医院顺利产下一名男婴，家庭迎来了新的成员。此后于2019年5月29日，于晓光与秋瓷炫在韩国举行了一场温馨而隆重的婚礼仪式，这场婚礼不仅完成了两人对婚姻的正式庆祝，也再次见证了这段跨国姻缘的甜蜜与稳固。
二零一零年一月，于晓光与众多来自两岸三地的艺人共同出席了由中国青少年发展基金会、希望工程以及中国红十字基金会联合主办的“集善盛典·2009阳光名人慈善夜”大型公益活动。在此次盛典中，他因其长期以来在慈善领域的积极贡献而荣获“最佳慈善明星奖”的称号。活动进行期间，于晓光不仅将自己珍藏并喜爱的多本图书捐赠给贫困地区的孩子们，还特别以一首充满温情的原创歌曲《明天》向盲童群体表达了真挚的关怀与祝福。二零一三年四月，四川雅安发生严重地震灾害后，于晓光第一时间通过韩红爱心慈善基金会向灾区捐献了善款；随后在同年五月六日，他又亲自前往北京，参加了韩红爱心慈善基金会组织的“雅安地震第一阶段救援工作报告会及捐款人大会”。在会上，他主动报名加入了志愿者行列，并与众多演艺界同仁一同接受了基金会颁发的捐款人荣誉证书。二零一四年六月，于晓光与其他多位明星一同前往北京海淀区天云聋儿康复中心，参与了一场明星慈善义拍活动，并通过捐款为听障儿童带去了切实的温暖与支持；同年八月，他积极响应“韩红爱心·百人援青”公益行动的号召，随团队奔赴青海湟源、共和、玛多、达日等多个县区，深入牧区为各族群众提供医疗服务、发放药品并开展义诊工作；到了十二月二十一日，他又出席了中国下一代教育基金会“火凤凰儿童援助基金”的启动仪式，并受邀担任该基金的形象大使。二零一七年九月，于晓光在四川雅安冶勒中心小学捐建了以其命名的“于晓光爱心图书室”，不仅将全校教室的课桌椅与讲台全部更新，还向学生们捐赠了一批丰富的文体用品；同月，他积极参与中国扶贫基金会发起的“99公益日”活动，公开呼吁社会各界为贫困小学的孩子们募集善款；同年十二月，中国扶贫基金会为表彰其持续贡献，特授予他“善品大使”的荣誉称号。二零一八年一月，于晓光因其在公益领域的突出表现，再次荣获“年度公益先锋人物”奖项。二零一九年六月，于晓光与妻子秋瓷炫将婚礼中所收到的全部礼金无私捐赠给公益机构，这笔善款被指定用于援助那些等待领养的儿童，帮助他们寻找并融入新的家庭。
在我所指导过的众多学生中，才华出众者不在少数，其中像燕姿这样的学生就格外独特。而在内地，最令我感到自豪的学生莫过于晓光，他为人谦逊且异常刻苦，始终以一颗真诚的心投身于音乐事业。为了这部戏的拍摄，他专程前来拜访我，坚持每日与我一同钻研西洋唱腔的技巧，如此持续投入地准备了整整两个月之久。我曾亲自前往片场探访他的工作状况，亲眼所见他在表演中的发挥极为出色，甚至完全超越了我原先的期待。于晓光不仅将剧本所要求的内容完成得近乎完美，更在原著框架之外，自主融入许多细致入微的细节处理，使得人物性格更加鲜明立体，情节推进也显得愈发细腻动人。他这种专业而专注的工作态度，同样赢得了导演以及编剧都梁老师的一致称赞。《满仓进城》于晓光将儿子对母亲的那种复杂情感演绎得精准而深刻，尤其是当剧中满仓妈声泪俱下地恳求“满仓”与“景梅”成婚时，他因不忍母亲伤心，含泪应允的那场戏；以及母亲去世后，面对生死永隔、悲痛欲绝的场面，于晓光凭借娴熟而富有层次的演技，完美诠释了角色对剧中母亲那份真实而深切的眷恋与爱意。
2021年7月15日深夜，演员于晓光被媒体拍到在车内与一名女子举止亲密、相互搂抱的画面，相关照片及视频迅速在网络传播，引发了广大网友的持续关注与热议。面对舆论的不断发酵，于晓光于同年7月17日通过个人微博正式发布道歉声明，他在声明中对自己的行为进行了反思，并表示今后将更加谨慎地规范自身言行，避免类似事件再次发生。随后在11月29日，中国电视剧制作产业协会通过其官方网站发布了《关于“演员于晓光被偷拍”事件的调查汇报》，其中针对此事进行了详细说明：经调查核实，5月11日晚间的情况实为于晓光与董海祺在共同参与一场聚会之后，与其他友人顺路结伴同行，两人并未单独相处，且董海祺的丈夫对此次聚会全程知情。根据协会所获得的调查结果，目前没有证据显示于晓光存在网络传闻中所指的出轨行为。事件相关方秋瓷炫与于晓光本人亦先后通过社交平台发文回应。然而风波并未就此平息，2023年6月，有网络博主再度爆料，称于晓光虽未出轨此前事件中的邻居，却与一位曾参与热门综艺《乘风破浪的姐姐》的“离婚女星”存在不当关系。对此，于晓光迅速在微博作出强硬回应，他表示：“我们生活在法治社会，任何人都应当尊重事实，不应随意诋毁他人的婚姻与家庭。我郑重声明本人并未出轨，我深爱我的家人，她们也同样深爱着我。请停止不实指控！如果你坚持所言，不妨摘下口罩，当面与我对质澄清。”这一回应再次将“于晓光被指出轨浪姐离婚女星”的传闻推向公众视野，而于晓光也通过发文再次试图澄清事实，维护个人及家庭的声誉。