袁伟豪出生于香港一个普通的公务员家庭，自幼在本地成长。十七岁那年，他偶然参加了由香港《年轻人》杂志所主办的“校花校草”评选活动，凭借出众的外形与气质在比赛中脱颖而出，最终赢得了冠军荣誉。这次获奖成为他人生的重要转折点，不久后他便与一家经纪人公司正式签约，由此步入了五光十色的演艺行业。在职业生涯初期，他广泛涉足不同领域，不仅担任过平面及时装模特，还参与了多个商业广告的拍摄，逐步积累经验，为自己日后在演艺界的发展奠定了扎实的基础。
一九九八年，他不仅参与了维他奶广告的拍摄工作，还在同年获得了首次涉足大银幕的机会，与谢霆锋、吴彦祖、舒淇等演员共同出演了剧情电影《新古惑仔之少年激斗篇》。在该片中，他饰演了洪兴社成员巢皮一角，这个角色标志着他演艺生涯的正式开端，由此踏入了纷繁多彩的演艺圈。进入新世纪后，他的演艺事业稳步发展，于二零零二年参演了由刘德华与梁朝伟联袂主演的电影《无间道》，并在片中扮演了一名尽职的重案组警员。紧接着在二零零三年，他再次出演了阵容豪华的影片《无间道3》，该片汇集了刘德华、梁朝伟、黎明等多位巨星，他于其中再度饰演了一位坚守岗位的重案组警员，进一步积累了表演经验，拓宽了戏路。
二零零四年，他参与了由郭富城、陈奕迅与郑希怡共同主演的警匪题材电影《重案黐孖Gun》，并在片中饰演了名为“信仔”的角色；也正是在同一年，他选择转向幕后发展，开始为钟镇涛所领衔的乐队处理相关事务。到了二零零七年，他通过参加“香港先生”竞选并一举夺得年度总冠军，以此为契机正式宣告复出；同年，他还参与了湖南卫视举办的《舞动奇迹》比赛，与张嘉倪组成搭档，最终在第八场比赛中遗憾止步。二零零八年，他在电视剧《尖子攻略》中出演了连长胜一角；同年又在另一部警匪剧集《法证先锋II》里饰演了名为吉家浩（Eric）的角色。二零零九年，他受邀出席了第三届亚洲电影大奖的颁奖典礼；也在同一年，他于警匪剧《古灵精探B》中塑造了唐启发这一人物。二零一零年，他与曾志伟、张学友合作主演了贺岁喜剧电影《72家租客》；同年还在电视剧《搜下留情》中扮演了周伟棠。进入二零一一年，他与张兆辉、商天娥、林夏薇联袂主演了电视剧《结·分@谎情式》，在剧中饰演了高青云（Alvin）；同年他亦在古装剧集《洪武三十二》中出演了历史人物李景隆。
二零一二年，演员袁伟豪先后参与了两部电视剧的拍摄工作。他先是与马国明、杨怡、罗仲谦等人共同主演了剧集《On Call 36小时》，并在其中生动塑造了刘炳灿（Benjamin）这一角色；同年，他又与欧阳震华、关咏荷、郑子诚等资深演员合作，出演了穿越题材剧集《情逆三世缘》，在剧中一人分饰两角，分别演绎了古代侠士展昭与现代人物展超仁。进入二零一三年，他参加了无线电视台举办的艺人歌唱比赛节目《星梦传奇》，可惜在第二集便遗憾止步；同年，他还与苗侨伟、万绮雯、黄宗泽联手主演了电视剧《好心作怪》，成功诠释了丁俊平（Martin）这一角色；同年十二月一日，他凭借在电视剧《好心作怪》、《情逆三世缘》以及《On Call 36小时Ⅱ》中的出色表现，在TVB马来西亚星光荟萃颁奖典礼上荣获“TVB最具潜质男艺员”奖项，其演艺潜力获得业界肯定。二零一四年，他在电视剧《飞虎2》中饰演了谢家星；同年，他又在黎耀祥与苏玉华主演的剧集《载得有情人》中亮相，扮演了饶毅忠一角。二零一五年，他与王浩信、朱千雪、单立文等人合作，主演了TVB出品的时装剧《EU超时任务》；同年十一月二十八日，他因在电视剧《拆局专家》中的精彩演绎，于TVB马来西亚星光荟萃颁奖典礼上一举夺得“最喜爱男配角奖”和“最喜爱TVB电视角色奖”两项殊荣；此外，他还获得了当年万千星辉颁奖典礼“飞跃进步男艺员奖”的提名，其进步有目共睹。二零一六年十二月十八日，他凭借在电视剧《城寨英雄》中的深入人心的表演，荣获TVB万千星辉颁奖典礼“最受欢迎电视男角色奖”。二零一七年，他搭档唐诗咏、黄长兴、朱晨丽主演了时装剧《栋仁的时光》，并首次担纲男主角，饰演了曾栋仁；同年九月十八日，他与苗侨伟、陈豪、黄翠如联合主演的警匪剧《使徒行者2》正式播出，他在剧中成功塑造了卧底探员兼社团金牌打手徐天堂这一复杂角色；十月二十一日，他再次凭借在电视剧《使徒行者2》中的出色表现，在新加坡举办的星和无线电视大奖中，将“我最爱TVB电视男角色奖”收入囊中，其演技与角色魅力深受观众喜爱。
自2019年起，这位演员在多部影视作品及节目中持续活跃，其演艺事业呈现出稳步发展的态势。2019年4月1日，由他主演的警匪题材剧集《铁探》于腾讯视频平台独家上线播出。随后在2020年10月12日，他再次担纲主演的另一部警匪剧《使徒行者3》同样通过腾讯视频与观众见面。进入2021年，其主演的作品《刑侦日记》于6月15日在优酷网正式播出。2022年，他参演的影视作品《廉政行动2022》登陆大银幕或流媒体平台上映；同年10月26日，由他主演的时装侦探剧《法证先锋5》定档在优酷港剧场开播。 2023年，他的演艺活动更为多元：5月4日，他参与演出的TVB旅游节目《同屋企人去旅行》在香港翡翠台开播；同年，他还参加了由新京报与TVB联合策划出品的特别栏目《跟着港剧吃美食》。9月6日，他参演的又一部电视剧《旁观者》也与观众见面。来到2024年，他的作品依旧密集：5月30日，其参与的节目《学神爸妈Get Set Go!》播出；6月6日，由他主演的电视剧《热点女王》播出；紧接着在6月24日，另一部由其主演的电视剧《反黑英雄》也相继播出；8月7日，他主演的电视剧《法证先锋VI》如期与观众见面。此外在9月21日，他参与的节目《剪裁魔法师》播出，并在其中担任主持工作。10月21日，他参演的作品《廉政行動2024》于埋堆堆平台播出，他在该剧第四集中饰演了徐志傑一角。
袁伟豪的父亲曾是一名警察，在漫长的从警生涯中屡次建立功勋，并多次获得香港警署的嘉奖与表彰。正因如此，袁伟豪自幼便将父亲视为人生楷模，深受其敬业精神与正直品格的影响。在个人感情方面，袁伟豪于2013年10月与岑杏贤正式确立恋爱关系，两人交往数年，直至2016年11月20日，双方通过微博平台共同宣布分手的消息。此后，袁伟豪在2020年9月17日透过社交平台发布了一段视频，公开了自己向女友张宝儿求婚成功的温馨画面，获得众多亲友与粉丝的祝福。紧接着在2020年11月24日，袁伟豪与张宝儿选择在家中低调签字结婚，婚礼仪式上二人身着传统中式礼服，完成了简单而庄重的婚仪。时间来到2023年，袁伟豪与妻子张宝儿在同年6月2日通过社交媒体正式公布了怀孕喜讯，随后他们的第一个孩子袁咕碌于2023年11月平安诞生。家庭喜悦持续延续，2025年6月1日，张宝儿再度公开怀上二胎的好消息，并在同年11月6日顺利诞下第二个孩子，为家庭增添了新的成员。在日常生活与公开场合中，袁伟豪也时常分享与家人相处的温馨时刻，这些生活记录展现了他作为丈夫与父亲的家庭角色。
袁伟豪在演艺圈中经历了多年的龙套生涯，这段宝贵的经历极大地锤炼了他精湛而细腻的演技。从最初担任人体素描模特儿，到后来转型成为健身教练，最终踏入电视演员的行列，他在TVB的舞台上一步一个脚印，逐渐向观众展现出独特而多面的个人魅力。在电视剧《飞虎》中，袁伟豪以赤膊上阵的造型亮相，充分展现了其早年担任模特时所锻炼出的优越身材，这一形象不仅赢得了观众的广泛好评，也令媒体将他视为颇具发展潜力的新生代小生。事实上，袁伟豪不仅拥有十分养眼的外形条件，他在电视剧《读心神探》中所呈现的表演也同样可圈可点。尽管在刚入行时，他所接到的角色大多属于三四线的配角，戏份有限，人物性格也不够突出，但经过多年持续的磨练与积累，他的演技日益纯熟，所塑造的角色也越发具有鲜明的个性，从而更深入观众的记忆，获得的戏份也随之增加。无论是从外形气质还是演技实力来看，他都完全具备成为下一代无线电视台男主角的潜力。在电视剧《城寨英雄》里，袁伟豪不仅武打戏份完成得干净利落，呈现了大量高难度的动作场面，其自然散发出的英挺俊朗之气，也给广大观众留下了极为深刻的印象。而凭借在《城寨英雄》中成功塑造“牙佬”这一角色并大受欢迎，袁伟豪获得了公司力捧、迅速上位的重要机遇。身为香港先生出身的他，可谓“脱衣有肉”，一直是TVB“肌肉男”演员队伍中不可或缺的中坚力量。