一九八四年，郑大世出生于日本爱知县名古屋市，他的父母原籍韩国庆尚北道义城，是以旅日侨胞身份在日本生活，因此郑大世自出生起便依法获得了韩国国籍。然而，郑大世的家族背景中还有一个重要渊源：他的祖父是来自朝鲜半岛北部的居民，这一家庭历史对他产生了深远影响。更为关键的是，从小学直至大学毕业的整整十六年间，郑大世始终就读于由在日本朝鲜人总联合会创办并管理的教育机构，在这样的成长与教育环境中，他逐渐在情感上和文化认同上将朝鲜视作了自己的精神祖国。 尽管持有韩国国籍，郑大世曾正式向韩国政府提出申请，希望放弃韩国国籍并加入朝鲜国籍。但由于韩国政府依照其现行法律不承认朝鲜为主权国家，这一申请未能获得批准。不过，朝鲜政府方面仍向他签发了护照，从而在事实上承认其身份。这种兼具法律上与情感上的双重归属，最终得到了国际足联的正式认可，因此郑大世得以依据相关规定，代表朝鲜国家足球队参加各项国际赛事。郑大世的个人经历，折射出历史与家庭、制度与认同之间复杂交织的独特个案。
2006年，郑大世自日本东京的朝鲜大学完成学业后，正式开启其职业足球生涯，加盟了日本J1联赛的川崎前锋队。进入2007赛季，他迅速适应了职业比赛的节奏，在整个赛季的联赛中累计出场24次，并贡献了12粒进球，凭借这一出色表现，他成功确立了在球队中作为主力前锋的稳固地位。时间来到2008年4月，在由日本承办的亚洲足球联盟（AFC）冠军联赛F组的一场关键预选赛中，坐镇主场的川崎前锋队迎战韩国劲旅全南天龙队，郑大世在比赛中独中两元，成为球队以3:0大胜对手的重要功臣。2009年对于郑大世而言是异常忙碌且高效的一年，他在J1联赛、天皇杯、日本联赛杯以及亚冠联赛等多条战线上总计为球队出战47场，攻入22球，其稳定的输出有力地协助川崎前锋队在该赛季夺得了J1联赛的亚军荣誉。2010年上半年，他继续为川崎前锋效力半个赛季，在联赛中出场10次，收获了5个进球。同年7月2日，在南非世界杯落幕之后，郑大世的职业生涯迎来了转折，他以25万欧元的身价转会至德国乙级联赛俱乐部波鸿，就此踏上了欧洲足坛的征程。登陆德乙后，郑大世凭借其积极的跑动和门前敏锐的嗅觉，很快便成为了波鸿队内最为倚重的得分点，坐稳了头号射手的位置。2011年4月5日凌晨，在德乙联赛第28轮波鸿对阵FSV法兰克福的比赛中，首发出场的郑大世在比赛第39分钟与对方后卫施利克激烈争抢头球时不幸失去平衡，导致颈部遭受严重创伤，这一重伤迫使他提前告别了该赛季的剩余所有比赛。截至该轮联赛，他当赛季已为波鸿出战25场，打入10球，在德乙射手榜上位列第8名。2011年下半年伤愈复出后，他在德乙联赛中继续出战14场，取得了4个进球。2012年1月30日，郑大世再度转会，以50万欧元的价格加盟德甲球队科隆，并身披象征主力前锋的9号球衣。然而，在加盟科隆后的五个月时间里，他仅获得5次出场机会，未能取得进球，球队也在赛季末以联赛第17名的成绩不幸降入乙级。随后的2012年下半年，随科隆队征战德乙联赛的郑大世未能获得教练的充分信任，出场机会寥寥，同样未能打开进球账户。2013年1月11日，郑大世结束了在欧洲的闯荡，重返亚洲足坛，与韩国K1联赛的传统强队水原三星俱乐部签订了一份为期三年的合约，其年薪约为4亿韩元（折合37.6万美元），他在球队中选择身披14号战袍。值得一提的是，郑大世也由此成为继梁圭史（2001年效力蔚山）、金荣辉（2002年效力城南）、安英学（2006年效力釜山，2008年效力水原）之后，在韩国K联赛中效力的第四位朝鲜籍球员。2014赛季，作为水原三星队的主力成员，郑大世在K1联赛和亚冠联赛中双线作战，共计出场23次，打进5球，并帮助球队取得了该赛季K1联赛亚军的佳绩。2015年7月14日，郑大世选择重返熟悉的日本赛场，他与位于静冈县的清水心跳足球俱乐部签约，年薪约为6000万日元。2016年11月20日，随着2016赛季J2联赛最后一轮比赛的结束，郑大世以单赛季26个进球的惊人数据，荣膺该赛季日本J2联赛的最佳射手（金靴奖）。不仅如此，他的卓越表现也是清水心跳队在该赛季成功夺得升级名额、重返J1联赛的关键因素之一。2020赛季，受疫情影响后复赛的J联赛中，郑大世在清水心跳队的角色边缘化，仅代表球队在联赛中出场2次，累计上场时间只有26分钟。2020年8月25日，清水心跳俱乐部官方宣布，郑大世以租借形式加盟J2联赛球队新潟天鹅，租借期至2021年1月31日。2021年，郑大世永久转会至J2联赛的另一支球队町田泽维亚，整个赛季他为球队出场33次，其中4次首发，贡献了5粒进球。最终，在2022年10月28日，日本J2联赛球队町田泽维亚官方发布公告，宣布郑大世将在本赛季结束后正式挂靴，结束其漫长的职业足球生涯。
二零零七年六月，当时已在J1联赛效力并成为职业球员的他终于实现了长久以来的梦想，被朝鲜国家男子足球队征召入队，随队前往澳门参加东亚四强赛的预选赛。在首次代表朝鲜队出战的正式比赛中，郑大世便展现出惊人的实力，首场对阵蒙古队时他一人独进四球，帮助球队以七比零的悬殊比分取得大胜；紧接着在第二场迎战中国澳门队的比赛中，他再次攻入四球，助力朝鲜队以七比一轻松取胜。最终他在三场预选赛中累计攻入八球，毫无悬念地成为该阶段预选赛的最佳射手。到了二零零八年二月，在东亚四强赛决赛圈的较量中，郑大世继续发挥关键作用，他分别在对阵自己的出生国日本队以及韩国队时各入一球，并在面对中国队的比赛中送出了一次重要助攻。二零零九年，在一场南非世界杯热身赛中，朝鲜队与希腊队相遇，郑大世凭借个人能力独中两元，帮助球队以二比二的比分顽强扳平对手。比赛中他情绪激动、热泪盈眶并掩面哭泣的一幕，深深打动了全世界观众。二零一零年六月十六日，在南非世界杯G组的一场焦点战中，郑大世代表朝鲜队登上世界杯的舞台，当朝鲜国歌奏响之时，他情不自禁流下的泪水，向世界展现了这位球场硬汉内心柔软而深情的一面。尽管该场比赛朝鲜队最终以一比二惜败于巴西队，但郑大世与全队凭借顽强的拼搏，赢得了对手乃至全球球迷的尊重。然而在六月二十一日世界杯G组次轮的第二场比赛中，朝鲜队遭遇沉重打击，以零比七的大比分不敌葡萄牙队，这也创造了当届世界杯最悬殊的比分纪录，郑大世所代表的朝鲜队也在接连失利后提前小组出局。赛后，郑大世通过媒体公开向自己的同胞表达了歉意。二零一四年十二月三十一日，亚洲杯官方网站正式公布了二零一五年亚洲杯朝鲜国家队的二十二人大名单，令人意外的是，一向被视为球队核心的郑大世并未出现在这份名单之中。
二零一三年五月，郑大世与一位从事空乘职业的准新娘确立了恋爱关系，两人正式开始交往。同年十一月十四日，这对新人选择在位于首尔知名度假胜地华克山庄内举行了一场较为私密的婚礼仪式，正式结为夫妻。
郑大世共代表朝鲜国家队出场30次，进13球和1次助攻。
郑大世作为一名职业足球运动员，其技术特点融合了多方面的优势。他不仅继承了朝鲜足球传统中那种坚韧不拔的精神意志与出色的体能储备，同时也具备了在日本足球环境中培养出的细腻个人技术以及善于思考、用智慧阅读比赛的意识。从外貌上看，郑大世身材高大，体格健壮，肤色黝黑，一双眼睛微微斜长，其整体形象有时会给人一种颇为强悍甚至略带凶猛的感觉。尽管拥有出众的身体力量和爆发性的速度，但他在比赛中并不倾向于依赖简单的身体冲撞来解决问题。正是由于他同时兼具了强健的体魄与迅猛的冲刺能力，在朝鲜国内，球迷和媒体常常将他与著名的英格兰前锋韦恩·鲁尼相提并论，并亲切地称他为“人民的鲁尼”（인민 루니）。
二零一三年，当郑大世正式加盟韩国K联赛知名球队水原三星后，他在一次接受境外媒体采访的过程中公开表达了自己对于平壤的支持立场，这一系列言论迅速在韩国社会内部激起了广泛的争议与强烈的声讨。彼时恰逢韩国K联赛全明星阵容的评选活动进入关键阶段，大量韩国网友通过网络平台发起呼吁与联名，强烈要求将郑大世从全明星候选名单中除名，以示对其言论的反对。与此同时，韩国水原地方检察院也对此事高度重视，并正式对外发布通告，明确指出郑大世的公开表态涉嫌严重违反韩国《国家安全法》的相关规定，检方表示将依据后续调查所取得的实际结果，依法对其采取相应的法律程序与进一步处理措施。