郑惠先女士于一九四二年二月二十一日在韩国首都首尔出生。一九六一年，她正式开启了演艺生涯的起点，通过考入韩国广播公司（KBS）所举办的第一期演艺人才培训班进行系统学习，由此迈入了专业表演领域的大门。
郑惠先的演艺生涯始于1961年，当时她通过选拔进入了KBS第一期演艺人才培训班，在仅仅接受了三个月的基础训练后便迅速登上舞台，开始了她的表演实践。1963年，她在作品《第三地带》中饰演了一名女间谍，由此正式步入影视圈。1970年，凭借出演《香港来的夫人》，她获得了广泛的关注，此后陆续接拍了超过五十部电影，以其矫健的身手和鲜明的银幕形象成为当时韩国影坛备受瞩目的动作女明星。随着岁月流逝与个人阅历的丰富，她的戏路也逐渐拓宽，银幕形象开始向韩国社会中典型的母亲角色转变。1993年，在由崔秀钟和金喜爱主演的MBC热门剧集《儿子和女儿》中，她饰演了一位母亲，完全摆脱了以往动作演员的强烈风格，转而以真实、细腻且充满情感的演技，深深打动了观众，赢得了无数感动的泪水与热烈的掌声。在其漫长的电视剧生涯中，她还成功塑造了多个令人印象深刻的角色，包括在《医道》(1999)中饰演的孙氏、《善德女王》(2009)中的万呼太后、《神的礼物-14天》(2014)中的李顺女以及《传说的魔女》(2014)中的福丹心等。除了活跃于影视拍摄，郑惠先也致力于表演艺术的传承，她于2005年被中国北京现代音乐学院聘请为表演艺术系的名誉教授，定期前往中国进行讲学，向年轻的表演后备力量传授其多年积累的宝贵经验。自2016年以来，她依然保持着旺盛的创作精力，相继出演了多部电视剧作品，包括《美女孔心》(2016)、《再见，布莱克先生》(2016)、《你太过分了》(2017)、《善良魔女传》(2018)、《伟大的诱惑者》(2018)、《捉迷藏》(2018)、《我眼中的豆荚》(2022)、《万海韩龙云的沉默》(2023)以及《无血无泪》(2024)等，持续为观众带来精彩的表演。
2005年起担任中国北京现代音乐学院表演艺术系名誉教授。