郑萍出生于中国湖南省，她早年便展现出对表演艺术的浓厚兴趣，并接受了系统而专业的艺术教育。她的求学之路始于广州郭兰英艺术学校，于1995年顺利完成了该校舞蹈系的学业。紧接着，她于1996年从上海谢晋恒通明星学校第二届毕业，这段经历进一步夯实了她的表演基础。为了追求更高层次的戏剧表演造诣，郑萍随后进入上海戏剧学院表演系深造，并于2001年成功毕业。凭借其扎实的专业背景与艺术才华，她在毕业同年便加入了上海话剧艺术中心，正式开启了她作为职业演员的舞台生涯。
二零零三年，演员郑萍与剧雪共同担纲主演了影视作品《亲情树》。到了二零零五年六月，她凭借在《我爱杰西卡》中成功塑造杰西卡这一角色，荣获了第五届中国电视电影百合奖的优秀女演员奖项；同年十月，她又在夏钢导演执导的人物传记题材电视剧《荀慧生》里出演了兰馨这一人物。二零零六年七月，郑萍参与了由辛柏青主演的《秋海棠》的拍摄工作，在剧中饰演了养女小秀这一重要角色。二零零七年五月，她再度获得业界肯定，摘得了第七届中国电视电影百合奖十佳女演员奖；随后在十月，她与李宗翰联袂主演了那部反映改革开放三十年历程、展现中国社会巨大变迁的电视剧《幸福里九号》。二零零八年八月，郑萍主演了为庆祝新中国成立六十周年而制作的献礼剧《风雨雕花楼》，在剧中生动演绎了大少奶奶姚芝蕴的形象；同年十二月，她在段果平执导的、描绘粤港两地数十年沧桑变化与时代变迁的电视剧《深圳湾》中饰演了王凤娇一角；此后不久，她又与王学圻搭档，主演了根据真实人物马锡五事迹改编的电视剧《苍天》，郑萍通过其细腻的表演，成功塑造了女法官汪娥娥这一令人印象深刻的角色。二零一零年十月，她与张明键共同主演了以抗日战争时期为背景的战争题材剧《博弈》，在剧中出演了京剧名伶张蔓珠；也在同一年，她在宫伦泉执导的历史人物传记作品《国母宋庆龄》中挑战了宋庆龄这一重要历史人物。二零一一年三月，郑萍参与了由徐纪周编剧并导演的都市情感剧《歧路兄弟》的拍摄工作；到了七月，她加盟了由刘莉莉、王茜华主演的家庭伦理剧《要过好日子》，在剧中饰演了常兰这一角色。二零一二年九月，她在张多福与刘娟联合执导的革命历史题材电视剧《寻路》中，饰演了宋美龄。直至二零二四年九月三日至二十二日，郑萍参演的话剧《红楼梦》（全本）在上海成功上演，她在剧中一人分饰两角，分别饰演了邢夫人和李嬷嬷。
郑萍以其沉稳大气的个人气质与扎实深厚的演技功底，在观众心中留下了难以磨灭的深刻印象。在电视剧《要过好日子》的拍摄过程中，她通过对角色背景与心理的细致剖析与深入理解，成功地将常兰这一人物融入了自身独特的表演风格之中，使得角色身上自然而然地带有郑萍的个性印记，从而让人物的形象更为丰满立体、生动鲜活。而在参与《苍天》的演出时，郑萍总是能够做到情感酝酿至深处便自然而然地流露出来，她所演绎的感情戏份格外真实动人，极具感染力，常常令观众感同身受。到了拍摄《博弈》期间，郑萍更是在一段戏中戏的表演里展现出以假乱真的精湛技艺，其逼真而富有层次的演绎获得了导演的高度评价与认可。