一九九八年三月，她凭借出演SBS长篇情景喜剧《顺风妇产科》正式开启了演艺生涯，在剧中她所扮演的美娜是白美达、金意灿与郑培共同的好友。二零零三年，她参演了电影《杀人回忆》，在片中饰演一位目击凶案现场的小女孩，此后因学业安排而暂时中止了表演活动；在随后的二零零四年至二零零七年间，她长期担任EBS幼儿节目《叮咚当幼稚园》的固定主持人，陪伴了许多小观众成长。二零零九年，从楮洞高等学校毕业之后，她通过一部爱情片《黑色咖啡店》重返大银幕，以此为契机再次以演员身份正式出道。二零一三年六月，她出演了由朴成雄、李世荣、盛骏、李洙赫等人联袂主演的恐怖电影《恐怖故事2》，在影片的第三部分《事故》中饰演了角色吉善珠。同年十月，她通过一部月火剧《篮球》回归电视荧屏，在剧中生动演绎了胆识过人且自尊心强烈的女孩洪禾里。二零一四年三月，她与李素妍、南宫民、李泰林、金时厚等演员共同主演了家庭剧《山蒜酱汤：12年后的重逢》，在剧中饰演一位在全罗北道乡村生活的女子姜涵楚。同年四月，在由千玗嬉与郑吝善主演的剧情片《韩公主》中，她扮演了总是带着温暖笑容、给人带来慰藉的女孩李恩熙。六月，她特别客串了由朴海日和申敏儿主演的浪漫喜剧片《庆州》，在片中饰演一位年轻的接待员，这也是她首次尝试在影视作品中使用普通话进行交流。十一月，她出演了KBS2TV特别独幕剧《变成相框的女孩》，在剧中诠释了性格内向却又不失些许任性的女孩闵世英。二零一五年十月，她特别出演了由郑圣一导演执导的纪录片《天堂的夜与雾》。二零一六年五月，她参演了由尹施允、金赛纶等主演的古装爱情剧《魔女宝鉴》，在剧中扮演星宿厅的巫女海兰。同年六月，她进入了另一部古装爱情剧《我的野蛮女友》的女主角甄选最终三强名单。二零一七年一月，她与李浚赫共同主演了KBS爱情剧《赤膊的消防员》，在剧中饰演一位已经办理休学的美术专业大学生韩珍雅。二零一八年一月，她开始主持SBS电视台推出的真人秀节目《白种元的小巷餐厅》。同年五月，她与金正贤、李伊庚、孙承源一同主演了青春题材剧集《加油吧威基基》，在剧中塑造了外貌清纯可爱、身份却是单亲妈妈的韩允儿一角。六月，她与苏志燮共同主演了MBC浪漫谍战喜剧《我身后的陶斯》，在剧中饰演独自抚养一对双胞胎的大妈高爱琳，并凭借在此剧中的出色表现，获得了MBC演技大赏水木迷你剧部门的女子优秀演技奖。二零一九年十一月，她与尹施允、朴成焄合作主演了悬疑剧《精神变态日记》，在剧中扮演社区女警沈宝景。二零二零年七月，她确认将与姜敏赫共同主演一部改编自网络漫画《85年生》的电视剧。二零二四年二月十六日，她参演的电视剧《大耀酒店》正式播出。同年八月十七日，她参演的TV Chosun周末剧《DNA Lover》首播。二零二五年八月九日，由她主演的电视剧《华丽的日子》播出。
二零零三年，郑仁仙顺利进入长城中学就读，为了适应新的学习环境与课业要求，她暂时中止了此前进行的演艺活动，将主要精力投入到学业之中。二零零九年，她完成了在楮洞高等学校的全部课程并正式毕业。二零一八年四月十七日，有媒体报道指出郑仁仙与演员李伊庚正在交往，该消息公开后，双方均通过所属公司对外确认了恋情属实。然而恋情公开后仅约两个月，至二零一八年六月，李伊庚与郑仁仙方面又共同对外宣布，两人经过慎重考虑已决定结束恋爱关系，正式分手。
郑仁仙在备受瞩目的剧集《我身后的陶斯》中，以其精湛而富有层次的表演，成功塑造了一位在育儿与事业间挣扎求存的母亲形象，深刻展现了当代女性在家庭与社会角色转换中所面临的真实困境。她通过自然流畅的喜剧演绎，为角色注入了鲜活可爱的个性魅力，无论是诠释全职主妇的日常琐碎，还是刻画重返职场的妈妈所承受的双重压力，都极其贴近现实，因而引发了广大女性观众内心深处的强烈认同与共鸣。在细节处理上，郑仁仙展现了出众的观察力和表现力，她善于运用微妙的表情与肢体语言，将人物情感的起伏转折刻画得丝丝入扣。面对剧中如丈夫离世、孩子遭遇诱拐等重大变故，她更以沉稳而富有感染力的方式，层层递进地传达出角色从震惊、悲痛到坚韧的复杂心理变化，令观众感同身受。通过高爱琳这个充满生命力、能带给人们温暖与慰藉的角色，郑仁仙牢牢抓住了观众的视线，她不仅真实可信地融入了人物的生活轨迹，更以其娴熟的演技精准把握了表演的节奏与分寸，充分展现了其在艺术创作中所获得的满足感与成就感。