一九九六年八月三十日，郑人予出生于四川省雅安市。自年幼时起，他便显露出对歌唱的浓厚兴趣，时常跟随音乐旋律哼唱，展现出过人的音乐感知力。进入高中阶段后，他不仅持续发展自己的演唱才能，更开始尝试歌曲创作，初步探索音乐表达的个人风格。在升学选择上，他坚定地追随了内心的音乐志向，顺利考入西南大学音乐学院，就读于音乐教育专业，在大学期间系统地接受了声乐、乐理及音乐教学方面的专业训练。临近毕业之际，为了给自己大学四年的学习生涯作一个总结，他特意在学校策划并举办了一场个人的毕业演唱会，以此展示其阶段性的音乐成果，也为自己的校园时光留下了深刻的纪念。
二零一七年十二月，他参与了青少年励志成长才艺学习类节目《星动亚洲第三季》，尽管在比赛中未能取得非常靠前的名次，但其展现出的扎实功底与音乐潜力依然得到了现场导师的充分肯定。次年，他再度挑战自我，报名参加了选秀节目《明日之子》魔音赛道的选拔，遗憾的是最终并未能进入正式的选手名单。时间来到二零二零年六月，他登上了少年青春逐梦同行成长综艺《少年之名》的舞台，在第二轮公演环节中，他深情演绎了自己的原创曲目《当帷幕落下》，随后的第三轮公演则表演了《后来的我们》，至第四轮公演时又献唱了《失控》，这几场演出均收获了观众与评审相当不错的评价。同年八月二十九日，在《少年之名》的总决赛现场，他凭借稳定的发挥最终获得第六名，并以S.K.Y天空少年成员的身份正式成团出道。九月九日，他随S.K.Y天空少年团一同亮相江苏卫视聚划算九十九划算夜，共同表演了歌曲《加油！Amigo》。九月二十日，他与队友们出席了在上海举办的成团暨首支单曲《BURN》发布会，同时以“文娱少年梦想官”的身份正式加入阿里文娱旗下的酷漾娱乐。十月三日，他与队友们以表演嘉宾的身份参与了舞蹈综艺节目《这！就是街舞第三季》的决赛盛典冠军之夜。十一月二十一日，他与S.K.Y天空少年团共同参与的综艺节目《这！就是灌篮第三季》第六期在优酷平台播出。次日，即十一月二十二日，他随组合参加的阵营对抗竞演音乐秀《宇宙打歌中心》也在优酷播出。到了十二月，他继续随S.K.Y天空少年团加盟了属于自己团队的专属综艺节目《BlueBlue的少年》。 进入二零二一年一月，他尝试了表演领域，出演了微短剧《做梦吧！晶晶》。四月十七日，他以酷漾家族演唱担当的身份登上东方卫视音乐厂牌对抗秀《金曲青春》的舞台，并在节目中演唱了歌曲《野子》。四月二十三日，他与赖美云合作演绎的《乌鸦小姐与蜥蜴先生》网剧片头曲《寻找四叶草》在各大音乐平台正式上线。六月二日，他正式签约RYCE白米范公司，开启了事业的新阶段。六月二十八日，他发布了个人新单曲《下个世纪》。十二月三十一日，他登上了二零二二浙江卫视跨年晚会的舞台，并参与了《梦圆东方·2022东方卫视跨年盛典》的演出。 二零二二年一月七日，他推出了个人专辑《你可以不用给我回答》，这张专辑精心收录了四首风格各异的单曲。二月四日，他发布了单曲《不平凡的爱》，这首作品同时也是电视剧《你好，神枪手》的插曲。六月二十九日，鲸音音乐嘉年华成都站的演出阵容正式官宣，他确认加盟。七月二十四日，他参加了由流行金曲排行榜协会在成都蔚然花海举办的《流行金曲嘉年华》。九月，他又现身德州鲸音音乐嘉年华的舞台。十二月二十二日，他参与的舞台唱演秀《百分百开麦》正式定档，在芒果TV、东南卫视及海峡卫视同步播出。十二月二十九日，他宣布将加盟一场非正式的跨年派对，并在派对上翻唱歌曲《十二月的奇迹》。 二零二三年五月二十三日，由他演唱的电视剧《甜小姐与冷先生》插曲《太阳与花》在各大音乐平台上线。七月六日，他参加了在上海举办的《RYCE超级范碗家族演唱会》。七月十三日，他的个人单曲《那些遗憾》在音乐平台上线。八月二十九日，他再度发行了一首全新单曲《求求你快走开吧》。 二零二四年三月二十七日，他参与的节目《百分百歌手》在腾讯视频播出。同年九月，他演唱的歌曲《You》成功入选全球华语音乐流行榜第一百四十期新歌榜单。 二零二五年一月二十七日，他参加了节目《2025川渝春节联欢晚会》，并在节目中表演了《川渝一家亲欢乐幸福年》。二月二十七日，他参与的另一个节目《百分百歌手对战季》正式播出。六月八日，他与李昊、李宸旭、许钊豪合作演唱的歌曲《我不是那个成熟的大人》正式在音乐平台上线。七月十八日，他参加的选秀节目《BOYS II PLANET》与观众见面。十一月十五日，他出席了《2025航天之夜》活动，并现场演唱了《你的答案》。
郑人予内心始终怀抱着由自己亲手构筑的钢琴王子般的浪漫主义理想，这份理想伴随着一腔炽烈而纯真的少年热情，使他坚信内心的火焰不会因外界的任何风雨打击而轻易黯淡或熄灭。他已经从最初仅容纳百人的小型舞台，稳步地走向了汇聚上万观众的广阔天地；当数万支闪光灯交织成一片璀璨夺目的光海时，他选择坦然直面自己最深处的内心世界，毫无保留地通过作品进行直观而真挚的表达。他用心歌唱给台下每一位聆听者，希望借此传递出一个清晰的信念：郑人予的梦想至今依然洋溢着动人的浪漫色彩。在《少年之名》的整个比赛历程中，郑人予留给其他选手与评审们的印象，是一个心思极为细腻、同时拥有许多独立见解的人。于节目准备的紧张阶段，他总是竭尽全力地去协助身边的同伴，不断给予大家温暖的鼓励，推动每个人将自身能够做好的部分尽力完善。而当站上舞台面对评委时，他每一次的演唱都仿佛能直接触动听者心灵的最柔软处，往往甫一开口，那饱满的情感便令人不禁随之眼眶湿润；他展现出一种足以征服全场观众的才华与魅力。在创作组别中，郑人予取得了较为不错的排名，但这个过程也让他承受了相当巨大的压力。他不仅使自己的原创歌曲获得了多方认可，更在缺乏舞蹈基础的前提下，于舞蹈领域实现了显著的进步与突破，最终勇敢地尝试并完成了唱跳结合的舞台表演，这无疑见证了他不懈的努力与坚定的成长。