一九七五年，郑晓龙结束了其军旅生涯，随后被组织分配至北京人民广播电台农村部，担任一名记者。三年后，即一九七八年，他与电台中的几位友人一同报名参加了恢复不久的高等学校招生考试，并成功考取了北京大学分校——也就是现今的北京联合大学应用文理学院——的中文系。在就读大学期间，郑晓龙开始了其文学创作生涯，先后发表了自己的第一篇小说作品《轻轻的敲门声》以及首个电影文学剧本《两航归梦》，这些早期成果为他日后在影视领域的发展奠定了初步基础。完成学业后，于一九八二年，郑晓龙正式大学毕业，随后进入电视制片厂工作，开启了他在电视行业的职业生涯。
一九九零年，郑晓龙在由张凯丽、李雪健、黄梅莹联袂出演的情感大戏《渴望》中担任了制片人的重要职务；这部作品堪称中国电视剧发展史上的一个里程碑，它是国内首部采用室内情景模式拍摄的长篇电视剧，播出后赢得了广泛赞誉，并相继斩获了第九届大众电视金鹰奖优秀连续剧以及第十一届飞天奖优秀长篇电视剧等多个权威奖项。次年，即一九九一年，郑晓龙远赴美国，创立了华艺影视录像节目有限公司，致力于在北美地区推广发行由北京电视艺术中心制作的各类电视剧集，同时还独家负责中央电视台中国电视节目代理公司在该区域的录像节目发行业务；也在同一年，他参与策划并推动拍摄了中国电视史上第一部系列喜剧作品《编辑部的故事》，为国产喜剧的系列化发展开辟了先河。一九九二年，他将创作触角延伸至大银幕，为爱情题材电影《大撒把》担任了编剧工作。到了一九九三年，他与著名导演冯小刚携手，联合执导了首部全部场景均在美国完成的电视剧《北京人在纽约》，这部剧集在艺术和市场层面都取得了成功，荣获了第十二届大众电视金鹰奖最佳长篇连续剧、第十四届全国优秀电视剧飞天奖长篇电视连续剧二等奖等多项殊荣。 一九九六年，郑晓龙进行了一项具有行业开拓意义的合作，他与全国二十八家省级电视台共同签约，推出了首个专注于国产精品的电视剧剧场《长青藤剧场》；也在这一年，他展开了国际合作的尝试，与马来西亚方面联合制作了电视剧《阿郎在北京》。步入新世纪的两千年，郑晓龙首次执导了个人电影处女作《刮痧》，这部影片获得了包括北京市“十个一工程”奖以及华表奖特别奖在内的肯定；同年，他还以出品人的身份参与了古装题材剧集《少年包青天》的制作。二零零一年，他继续在古装剧领域深耕，担任了剧集《少年包青天2》的出品人。二零零二年，由他亲自执导的情感剧《永不放弃》正式与观众见面，这部剧因其深刻的内涵和积极的社会意义，被北京市卫生局选定为对首都医务工作者进行职业道德教育的专用教材，并且还赢得了第二十届中国电视金鹰奖长篇电视剧优秀作品奖的荣誉。 二零零五年，郑晓龙在孙俪、邓超、殷桃等主演的军旅题材电视剧《幸福像花儿一样》中出任出品人，该剧播出后反响热烈，获得了第二十六届飞天奖长篇电视剧三等奖等奖项；同年十一月，他与导演安战军合作，联合执导了抗战主题的剧集《将门风云》。二零零六年，在张国立、蒋雯丽主演的家庭伦理剧《金婚》中，他身兼导演与出品人双重重任，这部剧集取得了巨大的成功，不仅获得了第二十四届金鹰奖优秀长篇电视剧奖、第十四届上海电视节白玉兰奖最佳电视剧银奖等多个奖项，郑晓龙本人也凭借此剧荣获了第十四届上海电视节白玉兰奖最佳导演奖；同年，他还执导了由何冰、吴越主演的另一部抗战剧《生死十日》。二零零八年，他将小说《春草开花》改编并拍摄成家庭伦理剧《春草》，该剧在北京电视台影视剧频道播出后，取得了平均收视率7.45的优异成绩，高居北京地区电视剧收视榜首，并先后获得了由上海文广集团颁发的“2008年国产电视剧现实题材奖”以及北京电视台颁发的“最佳收视贡献奖”。 二零一零年，在胡军、周韵、姜文主演的年代大戏《金婚风雨情》中，郑晓龙再次同时担纲导演和出品人，该剧播出后获得了第二十八届中国电视剧飞天奖提名荣誉奖等奖项。二零一一年，他拍摄了由印小天、齐欢、赵纯阳主演的军旅剧《川东游击队》；同年，由他执导的宫廷剧《甄嬛传》播出后引发了现象级的观看热潮，该剧一举摘得第二十六届中国电视金鹰奖优秀电视剧等众多电视奖项，郑晓龙也凭借此剧获得了第十八届上海电视节白玉兰奖最佳导演奖；此外，他还以艺术指导的身份参与了历史剧《建元风云》的创作。二零一二年，他的创作焦点转向现代都市，拍摄了深入探讨当代女性婚恋观念的时装剧《女人帮》；同年，他还先后执导了经典作品《编辑部的故事》的续篇《新编辑部故事》以及一部都市情感剧《小两口》。二零一四年十月，他投入拍摄由孙俪、刘涛联袂主演的古装历史正剧《芈月传》。二零一五年八月，郑晓龙凭借其执导的年代剧《红高粱》，荣获了第十七届华鼎奖中国百强电视剧最佳导演奖。 二零一六年十月，他因执导的电视剧《芈月传》和《红高粱》而获得了第二十八届金鹰奖最佳导演奖的肯定；同年，他还执导了一部聚焦医疗行业的专业剧集《急诊科医生》。二零一八年，他将创作视野再次投向电影，拍摄了电影版本的《图兰朵》。二零二零年九月十九日，由郑晓龙与姚远共同执导、赵冬苓编剧，赵丽颖、刘威领衔主演的电视剧《幸福到万家》正式开机并公布了主创阵容。十月，他受邀担任年代传记剧《功勋》的总导演。二零二一年十二月，由他监制的电视剧《三生有幸遇上你》确定了播出档期。同年十二月二十日，华鼎奖集团在澳门公布了第三十二届华鼎奖·上汽大众新威然之夜中国百强电视剧满意度调查发布盛典的专家评委会阵容，郑晓龙受邀担任了该届华鼎奖的评委。 二零二二年二月二日，他参加了《百花迎春》晚会，并与《功勋》剧组一同向观众拜年；十一月二十一日，由他执导的电视剧《南来北往》正式开机。二零二三年三月六日，他执导的另一部电视剧《侦察英雄》也宣布开机。自同年十一月二十一日起，由他担任艺术总监的电视剧《欢迎来到麦乐村》在湖南卫视、东方卫视番茄台、江苏卫视以及优酷、咪咕视频等多个平台同步播出。进入二零二四年，一月九日，他执导的电视剧《侦察英雄》在浙江卫视、北京卫视、优酷、腾讯视频、爱奇艺联合播出。二月六日，其执导的电视剧《南来北往》在中央电视台电视剧频道（CCTV-8）播出。二零二五年一月五日，由他担任出品人和监制的电视剧《驻站》与观众见面。五月十八日，他执导的电视剧《藏海传》播出。六月十一日，郑晓龙受邀担任了第五届“金豪笔编剧之夜”剧集单元的终评评委，继续为行业选拔优秀剧本贡献力量。
他于1953年在北京的一个军人家庭中出生，其家庭背景带有鲜明的南北交融色彩：他的父亲籍贯上海，而母亲则来自辽阔的东北地区。这种独特的家庭组合，使得他自幼便置身于多元地域文化的氛围之中。
一九八五年四月，在第三届中短篇小说颁奖活动的现场，郑晓龙与王小平初次相识。当时，郑晓龙任职于北京电视制片厂（该单位后来改组为北京电视台艺术中心），而王小平则担任人民文学出版社的编辑工作。由于两人在职业领域存在交集，且业务上时常需要沟通协作，郑晓龙与王小平之间的交往逐渐变得频繁起来。随着时间的推移，他们的关系从工作伙伴进一步发展成为生活中的亲密伴侣。终于在一九九二年夏季，郑晓龙与王小平选择在美国举行了婚礼，正式结为夫妻。此后，他们的家庭迎来了新的成员——一九九四年十一月，两人的儿子顺利出生。郑晓龙与王小平在各自的事业道路上持续耕耘，同时也共同经营着这段因文学与影视而结缘的婚姻生活。
二零零八年十二月二十九日，郑晓龙参与了《国剧盛典·回响30年》这一重要活动。随后在二零一三年四月二十二日，当雅安地区遭受地震灾害之际，导演郑晓龙带领着《新编辑部故事》剧组的全体成员，通过韩红爱心慈善基金会这一可靠渠道，向灾区人民捐赠了五十万元人民币，以实际行动支援了抗震救灾工作。至二零二二年七月，郑晓龙在业内获得了广泛认可，当选为新成立的澳涞坞电视剧导演协会的首任会长，肩负起引领行业发展的责任。进入二零二三年，二月八日当天，他出席了第一届“新号角电视剧导演之夜”活动，并在活动中受聘担任优酷平台所发布的“新号角青年导演扶持计划”的战略顾问，为培育影视行业新生力量贡献自己的经验与智慧。此外，郑晓龙还曾担任第十三届全国政协委员，在国家政治生活中积极履行参政议政的职责。
郑晓龙是中国电视剧行业发展初期的重要开拓者与奠基人之一。作为一名始终坚持平民视角的导演，他始终怀揣着对生活的深切热爱与敏锐感知，以此作为艺术创作的源泉。尽管其执导的作品在题材选择上呈现出丰富多样的面貌，但一以贯之的核心始终是现实主义的创作理念，这构成了他艺术生涯中坚定不移的追求。无论是深刻还原早期中国人在海外艰辛奋斗真实图景的《北京人在纽约》，还是细腻描绘一对普通夫妻跨越半个世纪相濡以沫情感的《金婚》，郑晓龙的作品总是浸润着浓郁的生活气息与人文温度。由他担任制片人的电视剧《渴望》，以其鲜活的时代气息和贴近百姓的故事，极大地推动了中国通俗生活剧这一类型的蓬勃发展与广泛流行；而他策划并推出的《编辑部的故事》，则凭借其独具特色的京味幽默与诙谐生动的对白，成功开创了中国本土情景喜剧的新范式；此外，他亲自执导的《甄嬛传》，更以对历史氛围的精心营造、对宫廷细节的严谨考究以及对人物命运的深刻刻画，奠定了此后宫斗题材剧集的基本风格与美学标杆。郑晓龙是一位具备深厚文化修养的导演，他的知识涉猎范围极为广泛，常常在作品中深入探讨和剖析一些被常人忽略的社会现象与文化命题。他在处理剧中人物复杂微妙的情感世界时手法格外细腻，确保每一部作品都承载着一个值得深思的价值内核与主题思想。在艺术创作上，郑晓龙以要求严格著称，对于拍摄过程中的每一个细节都精益求精、严格把控。而褪去导演的光环，生活中的郑晓龙则显得十分和蔼可亲、待人真诚，流露出真挚坦率的性情本色。