郑卫莉的出生地是湖北省武汉市，她的家庭环境颇具特色，父母双方都拥有军人身份，这使得她从小就在纪律严明、氛围独特的军营环境中成长与生活。在艺术学习道路上，她于一九八九年顺利完成了湖北艺术学院话剧表演系的学业。毕业之际，凭借出色的潜质和专业能力，她获得了海军电视艺术中心周振天主任与张勇政委的特别赏识，并经由两位领导的亲自选拔与特招程序正式入伍。由此，郑卫莉开启了她的职业生涯，成为了一名在军队文艺战线工作的专业演员。
一九八九年，郑卫莉与宋丹丹、李保田等演员共同合作的首部电视剧《好男好女》正式与观众见面，她在剧中塑造了“青女”这一角色，凭借此次演出，她正式步入了演艺行业，开启了属于自己的艺术道路。两年后，即一九九二年，她参与拍摄的首部电影作品《私人保镖》登陆大银幕，这标志着她在影视领域的探索从电视扩展到了电影。到了一九九四年，由郑卫莉担任主演的古装武侠题材电视剧《书剑恩仇录》播出，她在剧中生动演绎了陈世倌的妻子徐潮生这一人物，进一步展现了其驾驭古装角色的能力。次年，也就是一九九五年，她领衔主演了一部采用自述体形式的伟人传记剧《邓颖超和她的妈妈》，并在剧中成功饰演了“邓颖超”这一重要历史人物；该剧因其深刻的思想内涵与艺术价值，后来荣获了第五届“五个一”工程奖，成为她早期演艺生涯中一个值得铭记的成就。
一九九六年，峨嵋电影制片厂的导演范元在筹备新片时，选中了当时颇具潜力的演员来担纲主演，这部影片正是《吴二哥请神》。她在片中饰演的角色名叫水水，为了深入理解并准确塑造这位身处特殊环境的女性形象，她毅然前往四川省金堂县一个位置偏远、条件艰苦的山区农村，亲身沉浸于当地的生活氛围之中。通过这段宝贵的体验，她逐渐捕捉到了人物的内心状态与行为逻辑，从而为表演注入了真实而动人的力量。回顾其演艺生涯，这无疑是她从影以来拍摄过程最为艰辛、同时也被认为是最为成功的一个角色。她的付出最终获得了业界的充分肯定，凭借在此片中的精湛演绎，她成功摘得了第十六届中国电影金鸡奖最佳女配角奖的桂冠。时间来到一九九九年一月七日，一部由她与著名演员冯巩、蔡国庆联袂主演的喜剧电影《没事偷着乐》正式登陆全国院线。在这部充满温情与笑料的影片中，她饰演了性格鲜明、令人印象深刻的角色李云芳，再次展现了其宽广的戏路和扎实的表演功底。
在二零零零年至二零零四年这五年间，由她参与演出的多部影视作品，包括《月上昆仑》、《紫荆勋章》、《因为爱你》、《武装特警》以及《肇事者》等，相继与广大观众见面。时间来到二零零六年，她领衔主演的电视剧《金戈梨园》正式播出，她在剧中成功塑造了性格鲜明、敢爱敢恨且勇于担当的佘美兰这一角色，给观众留下了深刻印象。次年，即二零零七年三月八日，由她担任主演的电影《两个裹红头巾的女人》登陆院线，这部影片凭借其出色的艺术表现，先后荣获了中国长春电影节颁发的“评委会大奖”以及第十三届中国人口文化奖的电影类二等奖，取得了业界的高度认可。紧接着在四月二十一日，她主演的另一部电视剧《为爱结婚》在中央电视台八套黄金时段播出，她在剧中细腻演绎了中年丧夫、坚韧面对生活的女性熊静文，该剧播出后反响极为热烈，不仅稳居全国同时段收视率榜首，其真挚感人的剧情也深深引发了观众的情感共鸣。同年五月一日，郑卫莉参演的古装历史剧《辛追传奇》于央视八套开播，她在剧中饰演了汉高祖刘邦的妃子薄姬，展现了其驾驭不同历史人物的能力；此后，她客串出演的都市情感剧《女人不哭》陆续在上海、江苏、成都、黑龙江、重庆等多个省市的电视台播出，所到之处均取得了收视第一的佳绩。到了同年十二月，她出演的三亚风光故事片《一座城市和两个女孩》在北京人民大会堂举行了隆重的首映仪式，该片更成功入围了第九届长春电影节“金鹿奖”的评选。由于她在多部剧集中频繁出演温柔贤淑、持家有道的妻子和母亲形象，她在影视行业内逐渐被观众和同行誉为“贤妻良母专业户”，并在其后的演艺生涯中延续了这一深受喜爱的戏路。二零零九年四月二十八日，她与演员田少军联合主演的重大革命历史题材剧《铁肩担道义》播出，她在剧中饰演了革命先驱李大钊先生的妻子赵纫兰，该剧生动再现了这位中国共产党主要创始人波澜壮阔的人生历程与不朽的光辉业绩；同年九月十日，在根据已故北京大学教授孟二冬真实事迹改编的同名传记电影《孟二冬》中，她饰演了沈书琴一角。二零一一年一月二十二日，在安徽卫视首播的都市言情剧《夏家三千金》中，她饰演了夏正松的妻子于靓，同时也是夏家三位千金的母亲，展现了其处理复杂家庭关系的演技；三月二十二日，她参演的由唐国强执导并主演的革命历史题材电视剧《东方》在中央电视台一套首播，她在剧中挑战饰演了伟大的女性革命家宋庆龄女士。二零一三年，她在由中央电视台、常州市委宣传部等单位联合出品的现代都市剧《青果巷》中，饰演了男主角王庚的前妻文迪，该剧因其精良的制作和深刻的社会意义，荣获了全国第十三届精神文明建设“五个一工程奖”，并在中美电影节上斩获优秀中国电视剧“金天使奖”；同年，她还与何晟铭、金晨等演员合作，参演了战争题材电视剧《桐柏英雄》。二零一四年，在姚晨、吴秀波主演的都市职场剧《离婚律师》中，她饰演了秦阿姨这一角色，凭借其精准而富有层次的表演，她荣获了第二届中美国际电视节最佳女配角奖，演技再次获得肯定。二零一五年四月二十四日，她参演的根据同名小说改编的解放战争题材电视剧《桐柏英雄》在中央电视台相关频道播出，继续拓展其丰富的表演履历。
二零一八年八月二十二日，由郑卫莉参与出演的历史题材电影《出山》正式登陆全国院线，她在片中生动塑造了卓琳这一重要角色，该影片凭借其精良的制作与深刻的历史呈现，随后荣获了第二十六届北京大学生电影节组委会的特别推荐影片荣誉。进入二零二零年，郑卫莉的演艺事业持续活跃，她参演的多部电视剧作品，包括《决胜法庭》、《幸福，触手可及！》、《旗袍美探》以及《最美逆行者》，在这一年中陆续播出，与广大观众见面。二零二一年十一月十三日，郑卫莉以神秘嘉宾的身份亮相天津一档访谈节目《你看谁来了》，为当期的主嘉宾刘涛助阵，二人在节目录制过程中，饶有兴致地回忆并分享了多年前在合作电视剧《因为爱你》时拍摄一段拥吻戏的幕后趣事与创作经历。二零二二年六月二十四日，郑卫莉参演的电影《人生大事》于影院上映，她在片中细腻演绎了男主角的姐姐莫大姐这一关键人物。到了二零二三年，郑卫莉再度有作品接连推出，她参与演出的历史正剧《铁马豪情的日子》与一部古装悬疑题材剧集《九义人》相继在各大平台播出。展望未来，根据已公布的信息，在二零二五年三月三十日，由她参演的另一部电视剧《我的后半生》也将如期与观众见面。
郑卫莉作为杜志国目前的伴侣，两人携手步入婚姻已有多载光阴，在影视行业内被广泛视作感情融洽、彼此扶持的典范。他们在漫长的共同生活中，不仅建立起和谐稳定的家庭关系，更在各自的艺术道路上展现出独特的见解与坚持。无论是面对日常生活的琐碎细节，还是投身于影视创作的专业领域，二人都始终保持着一致而鲜明的价值取向，以从容而专注的态度经营着事业与家庭，形成了为人称道的相处模式与生活哲学。
二零一五年十二月十六日，演员郑卫莉应邀出席在西安举办的第三届“金丹若”国际微电影艺术节，并同时参与了“你好·城市”中韩文化交流盛典的相关活动。她在现场与国内外电影从业者及文化界人士进行了友好交流，积极为艺术节及中韩文化交流盛典营造氛围、增添光彩，以实际行动支持了微电影艺术与国际文化交流事业的蓬勃发展。
在长达二十九年的演艺生涯中，郑卫莉始终保持着扎实而稳定的专业水准，其深厚的表演实力一直在线。在荧幕之上，她给广大观众留下最为深刻印象的，往往是那些热播剧集中温婉贤淑的妻子形象，以及充满慈爱与善良的母亲角色。自投身演员这一职业以来，在二十余年的光阴里，她塑造了无数大大小小、性格各异的角色，从主角到配角皆有涉猎。通过持续不断的实践与揣摩，郑卫莉积累了极为丰富的演绎经验，这份岁月的沉淀使她的表演艺术逐渐步入炉火纯青的境地，最终呈现出一种洗尽铅华、返璞归真的自然境界，令人感受到其中蕴含的深厚功底与从容气度。