在正式出道之前，郑希怡便已积累了丰富的演艺经验，不仅参与了多部电影的拍摄，还接拍了各类商业广告。1999年，她报名参加了新秀歌唱大赛并成功闯入决赛阶段。正是在比赛过程中，她的表现引起了英皇娱乐的关注，随后公司决定与她正式签约，使其成为旗下重点培养的歌手，因此她最终选择了退出比赛。2001年，郑希怡获邀担任陈冠希歌曲《越来越爱你》音乐录影带的女主角，从而进一步提升了知名度。次年暑假，她的首支舞曲风格主打作品《相对湿度》正式发行，该歌曲迅速登上各大电台排行榜，并成功跻身榜单前三名。同年9月，她以《3T》组合成员的身份推出了团体专辑《少女蝶》，这张专辑市场反响热烈，最终荣获金唱片奖项肯定。此后，她又推出了抒情风格的单曲《有心人》，同样广受欢迎，成为电台高频播放的热门作品之一。11月，郑希怡发行了首张个人同名音乐专辑，标志着其个人音乐事业的全面启动。也在这一年，她完成了入行后的首部电影作品《魂魄唔齐》的拍摄，开始涉足影视领域。2003年，郑希怡的音乐事业进入高产期，接连推出了两张个人专辑《舞舞舞》和《One2Three》，其中收录的《舞吧舞吧》、《话走就走》以及《技术性击倒》等多首动感舞曲风格鲜明，令她赢得了“新一代Dancing Queen”的称号。同年，她参演了影视作品《重案黐孖Gun》，并首次担纲女主角，这正式开启了她在电影界的发展历程。2004年，她推出了全新音乐专辑《Perfect Date》，并成功举办了首个个人音乐会——“903十一团火音乐会 - 月未高”，展现了其现场演唱实力。在影视方面，她也有两部电影作品《重案黐孖Gun》和《身骄肉贵》在同一年上映，同时她还首次参与了内地电视剧《小鱼儿与花无缺》的拍摄，进一步拓宽了演艺范围。也是在2004年，她在作品《身骄肉贵》中饰演了角色麦盈盈。2005年，郑希怡推出了个人首张全舞曲风格大碟《Yumiko's Space》，其中主打歌曲《阿拉伯市场》凭借出色的节奏感和传唱度，成功获得了新城电台劲爆歌曲奖项。2006年，为纪念香港电影金像奖创立二十五周年，她被推选为金像奖大使，承担起推广香港电影文化的责任。同年，她还与歌手吴浩康合作举办了联合音乐会。在音乐发行上，她在年初推出了作品《Passion》，并于年底发行了首张个人精选辑《7连滋养》，这两张作品依然以擅长的舞曲风格作为核心，连续推出了三首动感十足的跳舞作品。值得一提的是，其中歌曲《Up and down》及《上海娃娃》内包含的上海话说唱段落，其歌词均由郑希怡亲自创作填写，展现了她的音乐创作才能。2007年年初，为了开拓更广阔的东南亚华语市场，她发行了首张个人国语专辑《上海娃娃》。在电视剧领域，她参与了TVB剧集《秀才爱上兵》的拍摄并担任女主角；同年，她还推出了一首广东话歌曲《超模》。在年底举办的新城劲爆颁奖典礼上，她的作品《大富翁》荣获“新城劲爆跳舞歌曲”大奖。连同2003年的《舞吧！舞吧！》、2004年的《花多眼乱》以及2006年的《Up and Down》，她累计已有四首作品获得该奖项，成为当时夺得“新城劲爆跳舞歌曲”次数最多的纪录保持者。2008年年初，郑希怡推出了音乐大碟《超模》，她首次全程参与并一手包办了专辑制作特辑的策划与拍摄，该特辑也被收录于唱片之中。新年期间，她参演的电视剧《秀才爱上兵》正式播出。4月，由她担任女主角的电影《爱情万岁》登陆院线。随后，她推出了第二张个人国语大碟《精彩年代》，延续了其鲜明的舞曲路线，一连推出了三首节奏明快的歌曲。同年11月，她首次出演了时装励志题材剧集《青春舞台》，并参演了首部内地电影《蓝月恋曲》，这标志着她的演艺事业正式向内地市场多方位拓展。2009年，她首次与歌手海鸣威合作，推出了国语快歌《So Sorry》。年底，她与吴卓羲一同在美国举办了圣诞演唱会，将音乐表演带到了国际舞台。2010年，郑希怡的影视工作十分繁忙，一口气接拍了三部在不同城市制作的内地电视剧，包括《无懈可击之美女如云》、《剑侠情缘之藏剑山庄》以及《剩女的黄金时代》，同时还参演了电影《财神客栈》。在此期间，她也并未停止音乐活动，推出了多首单曲，例如为电视剧《无懈可击之美女如云》演唱的插曲《背叛被判》等作品。2012年，她出演的四部电视剧《剩女的黄金时代》、《高手如林》、《剑侠情缘》以及《浪漫满厨》相继在中国内地播出，获得了观众的关注。然而在同年6月，郑希怡不幸遭遇意外身受重伤，不得不暂停工作，经过一段时间的悉心休养后才逐渐康复。2017年，她以母亲的身份带着女儿一同加盟了真人秀节目《不可思议的妈妈 第一季》，向观众展示了其生活中的另一面。
二零二零年二月十七日，其参演的悬疑犯罪题材电视剧《法证先锋IV》正式与观众见面。同年六月，她受邀参与了综艺节目《乘风破浪的姐姐》的录制。九月十日，由她所在的团体THE9共同加盟的首档常驻团体综艺《非日常派对》推出了第二期内容，并在爱奇艺平台上线播出。九月十九日，她亮相于以好奇心为主题的大型晚会《百度好奇夜》，该晚会通过浙江卫视、百度App、爱奇艺等八大平台进行了同步直播。进入十一月，她参与录制的儿童真人秀节目《小巨人运动会》也正式开播。 二零二一年五月十四日，由她主演的爱情电影《感动她77次》确定档期并登陆院线公映。九月二十一日，她参与了“湾区升明月”二零二一年大湾区中秋电影音乐晚会，为晚会增添了光彩。十一月九日，她特别出演的都市爱情剧《夜色暗涌时》在芒果TV开启全网独播，不仅如此，她还为该剧倾情献唱了插曲《不睡觉的夜晚》。 二零二二年一月一日，她宣布加盟《扬帆远航大湾区——2022新年音乐会》。一月十日，她特别出演的都市爱情偶像剧《眼里余光都是你》播出，在剧中她生动演绎了名为宁夏的角色；二月二日，她登上了《中国梦·我的梦——2022中国网络视听年度盛典》的舞台，并参与演唱了歌舞节目《华夏》。同年六月，郑希怡确认将参与二零二二微博滑板精英赛的相关活动。六月二十七日，她参加了“我们的紫荆花”云歌会直播活动。此外，在六月期间，她还参与了综艺节目《星耀香江扬帆起航》的拍摄。九月三日，她计划出席二零二二电影频道传媒荣誉之夜。在整个二零二二年，她还参演了电影《奇门暗刃》。 二零二三年一月八日，她参与的《欢乐中国年——2022我要上春晚》第五期节目播出，并在节目中演唱了歌曲《更好的自己》；三月十七日，她亮相于中央广播电视总台的《2023扬帆远航大湾区音乐会》，与歌手王赫野合作演唱了歌曲《秒针》。七月二日，她特别出演的电视剧《尘缘》正式播出。七月八日，她参加的综艺节目《战至巅峰第二季》正式官宣并确定了播出档期。八月，她参演的电视剧《念无双》投入拍摄。十一月十五日，她参与的综艺《家务优等生》如期播出；十二月二十七日，她参演的电视剧《繁花》也与观众见面。 二零二四年一月一日，她参演了中央广播电视总台的《扬帆远航大湾区——2024新年音乐会》，并在其中演唱了《每段路》。一月二日，她参演的电视剧《烈焰之武庚纪》播出。三月十三日，由她主演的电视剧《烈焰》正式播出。六月二十一日，她参加了《第21届电影频道传媒关注单元》。九月十七日，她亮相于节目《秋水相连照月明——中秋国风音乐会》，并与上上搭档共同演唱了歌曲《家风传千古》。十二月十八日，她参演的电视剧《灿烂的风和海》播出，在剧中她饰演了伊冯一角。 二零二五年三月二十七日，她参演的电视剧《念无双》迎来首播。二零二六年一月一日，她参加了《扬帆远航大湾区——2026新年音乐会》，并演唱了《跳舞街》《卡拉永远OK》。一月二十五日，她出演的电视剧《女神蒙上眼》正式播出。
二零一二年六月，香港艺人郑希怡在泰国布吉岛参加好友应采儿举办的生日庆祝活动。期间，由于泳池边地面湿滑，包括寿星应采儿在内的数位女星不慎失足，从泳池旁跌落至一侧的山坡下。应采儿本人仅受轻微擦伤，然而郑希怡在跌落过程中因冲力过猛，背部被山坡上的树枝刺穿并伤及肺部，伤势极为严重。现场人员立即呼叫救护车将其送往当地医院，她随即被转入深切治疗部进行抢救。在经历了两天两夜的昏迷与一系列紧急医疗措施后，郑希怡的病情终于逐渐稳定并好转。同年七月十九日，距离这场意外发生大约一个月，郑希怡的化妆师兼长期伴侣梁学储在公开场合向她郑重求婚，深受感动且历经生死考验的郑希怡当场欣然应允，为这段共同度过的艰难时刻增添了一份温暖的结局。
2013年11月22日，郑希怡与相恋多年的男友梁学储在风景宜人的泰国苏梅岛举办了一场温馨的婚礼。当天，由她的好姐妹黄伊汶亲自担任伴娘，共同见证这一幸福时刻。此外，他们还低调邀请了包括谢霆锋、容祖儿在内的多位圈内好友出席，在亲友的祝福中完成了终身大事。随后，在2014年9月5日，郑希怡和丈夫梁学储又于香港补办了另一场婚礼，邀请更多亲友共同庆祝。此次婚礼中，好友阿Sa与阿娇再度合体，一同为郑希怡担任伴娘，场面温馨动人。在婚纱照拍摄完成后，家庭生活也迎来了新的篇章。2015年4月8日，郑希怡和梁学储迎来了他们的爱情结晶，女儿顺利出生。自此，郑希怡将更多重心转向家庭，与女儿相伴的日常充满了温馨与快乐。
在聚光灯汇聚的舞台上，郑希怡以其精湛而富有感染力的舞姿，淋漓尽致地展现了她内心深处那份独特的妩媚与细腻的温柔，从而在观众与业界心中成功塑造了令人瞩目的“新一代Dancing Queen”的鲜明形象。她不仅在舞蹈领域绽放光彩，更将这份专注与热忱延伸至歌唱与影视事业之中。无论是通过旋律传递情感，还是在镜头前刻画角色，她始终秉持着真诚的态度，努力将自身最美好、最真挚的一面毫无保留地呈现给每一位观众，赢得了广泛的认可与喜爱。