郑咏谦于1991年3月19日在中国香港出生。在正式踏入演艺行业之前，他曾从事社会工作，担任社工助理一职，积累了与公众沟通和服务社区的经验。2009年，他通过选拔考入香港电视广播有限公司（TVB）举办的第23期电视艺员训练班，由此开始系统学习表演并正式进入娱乐圈发展，逐步开启其演艺生涯。
郑咏谦在2009年成功考入第23期TVB电视艺员训练班，并以此为契机正式踏入演艺行业。在加入TVB之后，他最初担任儿童节目《放学ICU》的主持人，通过这一平台积累了丰富的表演经验。此后，他逐渐在多部电视剧集中获得演出机会，不断磨练自己的演技。直至2024年3月31日，郑咏谦还参与了TVB综艺节目《福禄寿训练学院》的录制，进一步拓展了其在电视领域的表现空间。
郑咏谦性别男，IMDb编号nm2937870。