一九五七年，郑裕玲出生于香港，其祖籍为四川。她成长于一个并不完整的家庭，父母在她年幼时便已离异，此后她与弟弟郑裕德全靠母亲一人辛苦抚养。这样的成长环境使她自幼便养成了独立的性格，同时也令她对婚姻关系产生了深切的疑虑与恐惧；她本人曾公开澄清，其正式姓名一直是郑裕玲，外界所传的“郑晓同”之说实属误传。童年时期，她常与家人一同观看戏剧表演，由此培养了浓厚的兴趣。她就读于英国教会背景的德望中学，在校期间学业表现突出，尤其在英国语文科目上展现出过人天赋。此外，由于深受其偶像、著名新闻主播宗毓华的影响，郑裕玲也曾一度怀抱理想，希望未来能够成为一名出色的新闻女主播。
一九七六年，郑裕玲通过主持节目《这一代》正式开启了她的演艺生涯。两年后，即一九七八年，她与演员游天龙合作，在电视剧《金刀情侠》中饰演了女主角丁灵琳，这是她首次担纲剧集的主要角色，标志着她演艺事业的一个重要起点。然而，在加入佳艺电视台之后，郑裕玲的发展并未立即迎来高峰；由于佳艺电视台内部出现经济纠纷并最终破产，她的职业转型之路也经历了一番波折。直到一九七九年，她才顺利签约无线电视台，并开始主持“BANG BANG咁嘅声”这一节目。签约无线同年，她便获得了公司的力捧，与当时已颇具人气的周润发共同出演了电视剧《网中人》，在剧中饰演Fong Hei-man一角。这部剧集不仅成功塑造了她与周润发之间深入人心的荧幕情侣形象，成为香港电视史上的一段经典，同时也让她的演技与行业地位获得了初步的广泛认可。郑裕玲的表演风格清新自然、朴实真挚，因此吸引了大量忠实观众的喜爱，该剧也由此被视为她的成名之作。一九八零年，她再度与周润发及任达华合作，主演了香港无线电视出品的长篇剧集《亲情》，饰演剧中角色周彤。次年，即一九八一年，她又接连主演了电视剧《鳄鱼潭》和《火凤凰》，进一步巩固了其在电视圈的影响力。一九八三年，郑裕玲将事业拓展至电影领域，主演了她的首部电影作品《花城》，在片中饰演夏菁一角。凭借在此片中的出色表现，她荣获了第三届香港电影金像奖最佳新人奖，成功在影坛崭露头角。同年，她亦回归电视荧屏，主演了电视剧《警花出更》，饰演张皑明，该剧因其题材与表现手法，被普遍认为是无线电视台警匪连续剧的开创性作品。一九八六年，郑裕玲与任达华、梁朝伟共同出演了电视剧《倚天屠龙记》，她在剧中诠释的殷素素一角，其表演深度与人物塑造力被众多观众与评论者誉为难以超越的版本，这充分证明她的演技已达到了极为精湛和成熟的境界。同年，她还在电视剧《流氓大亨》中成功塑造了宋楚翘这一角色。进入一九八七年，郑裕玲依然保持着旺盛的创作活力，接连出演了电视剧《生命之旅》和《季节》，持续为观众带来丰富多彩的荧屏形象。
一九八八年，她参与了多部电影的演出，包括《三人世界》、《特警屠龙》、《八星报喜》以及《女子监狱》。其中，影片《八星报喜》的表现尤为突出，一举打破了当时香港电影市场的票房最高纪录，成为现象级的作品。同样是在这一年，她凭借在电影《月亮星星太阳》中的精湛演绎，成功摘得了第二十五届台湾电影金马奖最佳女主角的桂冠，演艺事业迈上新的台阶。进入一九八九年，她的身影继续活跃于大银幕，先后在电影《最佳男朋友》、《神勇双妹唛》和《小男人周记》中贡献了精彩的表演。一九九零年，她再度出演了多部影片，包括《小男人周记II错在新宿》、《表姐，你好嘢！》与《祝福》，并在次年凭借在电影《表姐，你好嘢！》中深入人心的角色塑造，荣获第十届香港电影金像奖最佳女主角奖，进一步奠定了其实力派演员的地位。一九九一年，她继续拓展戏路，参演了《飞鹰计划》、《表姐，你好嘢！2》及《赌圣延续篇：赌霸》等电影。一九九二年，她又接连出演了《草莽英雌》、《喷火女郎》和《我爱扭纹柴》三部作品。至一九九三年，她在电影《武侠七公主》中的表现令人瞩目，片中融合了精彩的武打场面与诙谐幽默的搞笑情节，给广大观众留下了极为深刻的印象。同年，她还出演了另一部电影《黄蜂尾后针》。一九九四年，她与巨星张国荣携手合作，共同主演了温情喜剧片《大富之家》，在片中饰演何守贞一角，影片以细腻温情的叙事方式娓娓道来一个动人的故事。也是在这一年，她与吴君如合作，在电影《表姐，你好嘢！4之情不自禁》中成功塑造了郑硕男这一角色。时间来到一九九八年，她与周迅合作，在电影《桂林荣记》中饰演了荣蓉。步入新世纪的两千年，她与黄子华联袂主演了电视剧《男亲女爱》，在剧中饰演个性鲜明的毛小慧，并凭借这一角色赢得了万千星辉颁奖典礼最佳女主角的殊荣。二零零二年，她与陈奕迅、曾志伟共同合作，出演了电影《悭钱家族》，在片中饰演Diana，这部影片构思巧妙、充满趣味，堪称一部佳作，上映后取得了非常可观的票房成绩；同年，她还荣获了TVB万千星辉颁奖典礼颁发的杰出演员大奖，为其辉煌的演艺生涯再添重要荣誉。
2011年，郑裕玲与野仔占（甄子康）以及DONALD当奴（唐剑康）共同组成三人主持阵容，在商业电台二台合作推出了节目《口水多过浪花》。随后在2020年8月，她作为嘉宾参与了大型音乐竞赛节目《2020香港小姐竞选》的录制。2022年7月10日，由她参与录制的《声生不息》金曲盛典正式播出，为观众呈现了精彩的音乐表演。同年10月21日，在合约期满后，郑裕玲正式宣布离开合作近四十年的老东家TVB，结束了彼此长期稳定的合作关系。2023年1月22日，她参演的电影作品《超神经械劫案》登陆院线，与广大影迷见面。进入2024年，她在3月14日再度亮相，参与了旅行类真人秀节目《嘉人自友约》的播出，展现了她在不同节目类型中的活跃表现。
郑裕玲的童年成长于一个并不完整的家庭环境之中，她的父母在她年幼时便选择了离异，自此之后，她和弟弟主要由母亲一人辛苦抚养长大。由于家庭经济条件长期拮据，生活时常面临困难，而他们的父亲在离开后也基本未曾过问或照料母子三人的生活，这种缺席与疏离给郑裕玲的内心留下了深刻的烙印。正是这样一段经历，让她自小就对男性群体、对婚姻制度乃至对生儿育女这些人生重要课题，产生了一种难以消解的不安与畏惧心理。
在二十世纪八十年代，郑裕玲曾与演员甘国亮有过一段长达十年的恋情。这段深刻的感情经历给郑裕玲带来了许多情感上的伤痛，也使她对婚姻与爱情的期待值降至了最低点。郑裕玲与吕方之间的恋情则始于1991年，当时两人在马来西亚吉隆坡一同参与演出之后，由此开启了一段跨越十六个年头的感情历程。他们的关系在最初阶段保持得相当低调，直到1993年才正式对外公开；由于郑裕玲的身高明显高于吕方，外界时常以“长短脚之恋”来形容他们这段颇具反差的关系。郑裕玲曾在回忆中分享，在与吕方交往期间，有一次吕方意外地来到她的工作现场探班，并特意为她带来了新鲜的水果与清甜的蔗汁，这个看似平常的举动却成为她心中始终珍藏的甜蜜时刻。尽管在两人相恋的过程中，吕方不时会传出一些与其他人的绯闻，但郑裕玲始终选择坚定地站在他的身边，给予支持与信任，这充分体现了二人之间曾经拥有的深厚情感基础。然而，随着时间的不断推移，他们的恋情也逐渐经历了现实生活中的种种考验与挑战，最终却依然未能携手走到最后。郑裕玲后来坦言，分手的决定是双方经过长时间慎重考虑后所做出的结果。她特别强调，分手的原因并非由于金钱纠纷或第三者的介入，其中一个至关重要的因素在于两人截然不同的生活作息，这种差异日渐累积，逐渐演变为生活习惯上的根本分歧，从而影响了彼此的相处与未来的共同生活。
在香港电影的黄金年代，郑裕玲是极少数能够独立支撑票房号召力的女演员之一，其影坛地位与影响力足以同林青霞等巨星比肩，各类演技奖项更是收获无数，堪称拿奖拿到手软。她的表演风格极为宽广，既能驾驭沉静内敛的文艺角色，也能演绎活泼外放的喜剧人物，戏路宽广且塑造力极强，能够游刃有余地胜任各种不同类型的角色。此外，在她演艺事业的早期，郑裕玲凭借出众的容貌与气质，亦是一位不折不扣、深受观众喜爱的银幕美人。郑裕玲的整体成就，不仅体现在商业票房与专业奖项上，更在于她为香港电影所留下的众多经典角色与持久艺术生命力。