一九九一年，佐野自日本大学高中顺利毕业后，考入了日本大学艺术学部演剧学系，开始接受专业的表演训练。然而，在就读至二年级时，他做出了中途退学的决定。次年，即一九九二年，在数次以客串身份参与剧团BQ MAP的演出后，他正式成为该剧团的一员。一九九六年，他通过为电视动画《水色时代》中的角色配音，正式踏上了声优的职业道路。紧接着在1997年，他于电视动画《梦之蜡笔王国》中为胖胖猪一角献声，这是他职业生涯中首次担任主要角色。到了二零零二年，他在近两百名候选者中脱颖而出，成功获选为长篇电视动画《火影忍者》的男主角漩涡鸣人配音，这一角色成为其声优事业的重要里程碑。二零零四年，他与同行甲斐田雪、皆川纯子共同组建了声优组合“AZU”，并合作发行了音乐CD《サゥザンド・ナイツ》。二零一零年三月二十四日，他以个人名义推出了首张单曲《ココロの欠片》，开启了个人音乐活动。次年，即二零一一年三月五日，他因在作品《闪电十一人》中成功演绎了圆堂守一角，荣获第五届声优奖的KIDS FAMILY奖项。二零一二年三月二日，他又凭借在《闪电十一人系列》中的出色表现，获得了第六回声优奖的协力奖肯定。根据已公开的信息，预计在二零二六年，他将参与配音的电视动画《加油吧！中村君！！》也将正式播出。
她的人生座右铭是“なんか分かんないけど、すっごいよー！！”，这句话的意思是“虽然不太明白，但感觉好厉害啊！”，这种充满好奇与赞叹的态度也贯穿在她的生活之中。在家中，她作为最小的妹妹，拥有两位哥哥，过去每逢新年佳节，一家人总会围坐在一起热热闹闹地搓麻将，享受温馨的家庭时光。她的个人兴趣是绘制插画，而在才艺方面则擅长芭蕾舞，这两种爱好一静一动，展现了她细腻与优雅并存的特质。在饮食喜好上，她特别钟爱生姜，尤其是搭配寿司食用的那种腌姜，同时也对各类甜食和薄饼情有独钟；相反地，她对洋葱、葱以及香菇抱有抵触情绪，尤其是洋葱，此外也不喜欢任何被切得细碎的食物，只要在餐盘中见到便会主动避开。日常生活中，她偶尔也会亲自下厨，尝试做一些简单的煮食或炒菜。她对大型猫科动物有着深厚的喜爱，目前家中一共饲养了四只可爱的猫咪，它们的名字分别是ひな、わか、みこ以及另一只同样叫做みこ的猫咪。自从成为一名声优之后，她最初产生的感慨是“自己终于长大成人了”，而她在这个行业中的长远目标，则是希望能够灵活驾驭从成熟大人到天真孩童的各种不同年龄层的角色，用声音演绎出丰富多彩的人生。
她常用的昵称包括“竹顺”和“顺兔兔”。她与声优甲斐田雪的关系非常亲密，两人时常会相约一同用餐。在童年时期，她几乎每天都会哭泣，原因多种多样：有时是因为不能去踢足球或打羽毛球而感到委屈，有时则是因为不理解纸牌游戏的规则而着急。每一次哭泣都仿佛是她向周围发出的求助信号，然而却很少有人真正伸出援手，因为她的父母早已将她的哭泣视作一件寻常不过的事。从三岁起，她开始学习古典芭蕾舞，这项艺术培养了她的气质与表现力。进入初中后，她对戏剧产生了浓厚的兴趣，并持续探索这一领域；到了高中，她正式加入了学校的演剧部，在舞台上积累了不少表演经验。然而，上大学期间她几乎很少去学校上课，以至于父母对她说：“既然这样浪费学费，不如干脆退学吧！”幼年时，她曾怀抱着一个梦想，那就是了解所有自己尚未知晓的事物；而对于学生时代，她最深刻的回忆只剩下每天必须早早起床的日常。她在机械操作方面显得不太擅长，甚至可以说是个“机械白痴”，尤其不善于使用录影设备，因此不得不准时守在电视机前收看心爱的节目，必要时也会直接购买喜爱的节目DVD来收藏。由于身高的考虑，她平时几乎不会穿着完全没有鞋跟的平底鞋。在声优行业中，她与其他同行
竹内顺子所出演的角色大多以少年为主，但其戏路远不止于此，她同样擅长演绎少女乃至动物等多种类型的角色，甚至能够驾驭一些听起来颇为不可思议的声线，展现出极为宽广的音域与可塑性。在饰演《浪客剑心》中的本条镰足时，她面临着独特的挑战：镰足这个人物长期以男扮女装的身份出现，并且对志志雄怀有特殊而复杂的情感。要准确把握这种“中性”特质并非易事。竹内巧妙地运用偏中高的音调，来勾勒出镰足身上那种妩媚妖娆、充满“女气”的面向；同时，她又以沉稳的中音来刻画人物内心坚韧顽强的一面。尤其在得知志志雄死讯的经典段落中，竹内将声线略微压低，以略带沙哑与克制的语调，完美契合了当时凝重悲怆的氛围，情感传递十分到位。此外，镰足亦是一个时常制造笑料的喜剧角色，竹内通过稍快的语速和略显夸张的语气变化来诠释这一特点，取得了令人会心一笑的演出效果。随后，她在《全职猎人》中为小杰·富力士献声，将这个角色所有的情感起伏——从天真烂漫到坚定决绝——都凭借其稚嫩而不失纯真的嗓音表现得淋漓尽致，情绪收放自如、浑然天成。而后在出演《火影忍者》的漩涡鸣人时，竹内更是以充满活力的声音演绎，将鸣人身上那股勇敢无畏、百折不挠的毅力，以及倔强不服输的个性与逐渐成长的智慧，刻画得入木三分。资深声优井上和彦曾高度评价竹内，称其为天才，并特别指出：“她在出演少年角色时，对于角色成长轨迹的把握与呈现方式，具有一种令人着迷的感染力。”
妖怪大战争（すねこすり）※鸣き声での出演
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在《魁拔之十万火急》中，主角蛮吉以其坚韧不拔的意志与热血勇气，踏上了一条充满挑战的成长之路，展现了少年英雄的非凡气概。而在续作《魁拔之大战元泱界》里，蛮吉继续肩负重任，面对更为错综复杂的局势与强大的对手，他的命运与整个元泱界的安危紧密相连，故事波澜壮阔，扣人心弦。另一方面，在轻松愉快的《小火车托马斯》系列里，主角托马斯作为一辆热心肠的火车头，每天都在多多岛上经历各种有趣又富有教育意义的冒险，教导孩子们关于友谊、责任与团队合作的重要性。此外，作品《TOUCH》则聚焦于角色Jake Bohm的独特经历，通过其细腻的情感刻画与深刻的心理描写，探讨了人性、亲情与自我认知的复杂主题，为读者呈现了一段触动心灵的旅程。这些作品虽然题材与风格各异，但都通过[###BOOKTITLE_1###]、[###BOOKTITLE_2###]、[###BOOKTITLE_3###]及[###BOOKTITLE_4###]等载体，为观众带来了丰富多彩的叙事体验。
火影忍者系列 - 漩涡鸣人数码宝贝系列 - 哥玛兽、神原拓也家庭教师hitmanreborn-蓝波（幼年）噬魂师-玛嘉？艾尔帮（MAKA ALBARN）停电少女と羽虫のオーケストラ-ネム君と仆。（少年同盟） - 橘 千鹤
在《家庭教师HITMAN REBORN!》的真人舞台剧发展历程中，其相关的演唱会活动构成了一个丰富而连贯的系列。这一系列始于2008年，当年推出了首场家庭教师真人版演唱会。紧接着在2009年，演唱会移师至规模宏大的东京国际会场举行，进一步扩大了影响力。进入2010年，演出规模持续扩展，举办地涵盖了东京、神户、名古屋以及横滨的太平洋会场等多座城市，并且通过视频方式在台湾地区进行了特别出演。 2011年的演唱会以“RED & BLUE~rivare~”为主题，呈现了别具一格的舞台效果。到了2012年，活动迎来了一个高潮，举办了名为“彭格列究极嘉年华”的大型演唱会，这场盛会同时也是家庭教师真人版演唱会的重要组成部分，其举办地点选在了氛围独特的读卖乐园。这一系列演出不仅生动再现了###BOOKTITLE_1###中的精彩内容，也持续凝聚着广大粉丝的热情，见证了该作品在舞台演绎领域的不断探索与成长。