其声优生涯的正式开启始于2011年，通过电视动画《龙之界点》的演出首次踏入这一领域。到了2016年，她在作品《NEW GAME!》中首次担当了主要角色饭岛结音，这成为其职业生涯的一个重要里程碑。与此同时，她与高田忧希、山口爱、户田惠共同组成了名为「fourfolium」的声优团体，并为该动画演唱主题曲，这也是她个人首次参与正式的乐曲录音工作，意义非凡。2017年，她继续以fourfolium成员的身份活跃，为《NEW GAME!!》献唱了主题曲与片尾曲，进一步积累了在音乐方面的表演经验。然而，在2021年10月1日，她通过个人Instagram账号对外宣布，自己已于同年9月底正式离开了所属的事务所Sigma Seven，并同时决定退出声优行业，结束了在这一领域的职业活动。
竹尾步美在个人兴趣方面，非常喜爱观赏各类电影作品，同时也热衷于在东京的街头巷尾悠闲散步，感受这座城市的独特氛围。在运动领域，她较为擅长的是篮球，经常通过这项活动来锻炼身体与放松心情。而通过参与《NEW GAME!》这一经历，竹尾步美逐渐发掘并开始享受唱歌所带来的愉悦与满足感。对于动画第二季的片尾曲，她分享了自己的感受，认为曲风略带一些进行曲的明快节奏感，整体显得十分活泼可爱。此外，她也十分期待在未来的LIVE演出中，这首歌曲会搭配怎样精心设计的舞蹈动作，以呈现更精彩的舞台效果。竹尾步美还特别提及，结音所拥有的关西腔口音同样是一大鲜明特色，她希望借助歌曲中所包含的台词部分，能够更充分、更生动地展现出结音那份独特的语言魅力与角色个性。
在近期的一次访谈中，竹尾步美深情回顾了与组合成员之间珍贵的私人情谊，她以生动的比喻描绘了每位伙伴在她心中的独特形象。她将高田忧希比作温暖而明亮的太阳，始终散发着光和热，无私地照亮着团队前行的道路。谈及山口爱时，竹尾步美充满感激地称其为“我的天使”，她提到山口爱总能用温柔与体贴抚平她内心的焦虑与疲惫，带来深深的治愈感。对于户田惠，她则表示这是一位如同姐姐般可靠的存在，竹尾步美提到自己时常会向户田惠请教那些困惑难解的事情，而对方总能给予清晰而明确的建议，这些宝贵的意见在很多时候为她指明了方向，使其在团队中感受到坚实的支持。竹尾步美的声优活动期自2011年开始，持续至2021年；2021年10月1日，她通过个人Instagram账号正式对外宣布，自己已于当年9月底离开了所属的Sigma Seven事务所，并同时结束了作为声优的职业生涯。
迷茫管家与懦弱的我（执事咖啡店的客人）偶像活动Stars！（沙浄绘理）学战都市Asterisk2nd SEASON（女孩子A、小孩A）灼热的乒乓球娘（新闻部女子、钟梨真由）NEW GAME!（饭岛结音）时间飞船24（TV魔法少女）CHAOS;CHILD（女子A）NEW GAME!!（饭岛结音）
在众多引人入胜的文学作品中，有几部作品以其独特的题材与深刻的主题吸引了读者的广泛关注。其中，《悠闲麻将》出自作者大濑良结华之手，以轻松日常的笔触描绘了麻将桌上的人生百态与温情故事。另一部作品《魔女异闻录：伊丝塔利亚传说》由修凯·瓦桑达创作，构建了一个充满奇幻色彩的魔法世界，讲述了关于命运、勇气与传承的宏大史诗。而《###BOOKTITLE_1###》则是一部探讨存在与认知的哲学性作品，通过精妙的叙事引导读者重新审视自我与世界之间复杂而微妙的关系。这些作品风格各异，但均以其鲜明的特色和丰富的内涵，为读者提供了多样而深刻的阅读体验。
二零一六年，竹尾步美于电视动画《NEW GAME!》中首次获得了主要角色的演出机会，并为剧中人物饭岛结音献声。她与共同参与作品配音的高田忧希、山口爱、户田惠一同结成了声优组合“fourfolium”，并且共同演唱了这部动画的主题歌曲，此次经历也标志着竹尾步美首次完成了正式的乐曲录音工作。该组合拥有一首广为人知的代表作品《SAKURAスキップ》，其后在系列续作《NEW GAME!!》中，她们再度受邀演唱了动画的片头曲《STEP by STEP UP》以及片尾曲《JUMPin’ JUMP UP》，延续了与作品之间的音乐合作。