在日本声优界备受瞩目的新生代女性配音演员中，她凭借其独特的嗓音与出色的演技赢得了众多观众的喜爱。值得一提的是，她还与才华横溢的同行高木友梨香、长谷川唯一共同创立并组成了备受关注的歌手组合“Sweety”。该组合自成立以来，以其清新动人的音乐风格和默契的舞台表现，在动漫歌曲及流行音乐领域都收获了不俗的人气与反响。
在二零一二年八月二十二日与二十九日这两天，声优组合Sweety的成员竹之内彩参与了网络广播节目《Radio なおしゃべる》。她在节目现场不仅演唱了个人单曲《back into my world》，还与其他成员共同完成了一段生动有趣的即兴演剧环节《ツンデレな王子様》，展现了其多才多艺的一面。到了二零一三年五月，竹之内彩继续以Sweety组合成员的身份出席了一场现场演出活动。活动中，她与队友们一同演唱了组合的代表作品，并在互动环节向现场观众赠送了可爱的NaSuBi玩偶，现场气氛十分热烈。该组合的角色定位鲜明：竹之内彩扮演兔巫女，长谷川唯担任狐巫女主唱，而高木友梨香则化身猫巫女吉祥物，三人共同构成了一个兼具角色扮演与甜美风格的团体。事实上，竹之内彩的正式出道可以追溯到二零一二年二月，她通过演唱动画《战国Collection》的片尾曲而崭露头角，随后便与长谷川唯、高木友梨香携手组成了这支新生组合Sweety，自此确立了其在角色扮演与甜美风格领域的担当地位。