简介：在纽约中央公园动物园，狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿麦尔曼和河马格洛丽亚过着备受宠爱、衣食无忧的生活。亚历克斯是舞台上的明星，马蒂却开始厌倦日复一日的安逸，对远方充满好奇。当一群计划逃回南极的企鹅出现后，马蒂终于在生日夜做出了疯狂决定——跳出围栏，奔向想象中的广阔世界。 朋友们发现马蒂失踪后焦急万分，毅然踏上寻找之旅，却阴差阳错被装箱运往海外。一场意外让四个伙伴流落至马达加斯加的神秘海岸，首次面对真正的荒野。在这里，捕食者与猎物的天性开始觉醒，友谊面临严峻考验。他们必须适应野外法则，并在古怪的狐猴国王朱利安的带领下，学会重新认识自己与彼此。…