经过多番搜寻，毛大华(黑子 饰)在邻近陆地区域发现了正遭受海盗追捕的船员们，随即率领特战队员登岸，以保护船员并与海盗形成对峙局面。韩世杰(王韦智 饰)下达指令，派遣直升机前往接应船员撤离。然而直升机单次运载能力有限，仅能容纳四人，因此不得不采取分批转运的方式。随着夜幕降临，海盗再度伺机对船员发起袭击，最终被特战队员成功击退。在亚丁湾海域，毛大华正指挥特战队员抗击海盗的偷袭行动，此时570舰及时抵达现场。最终，“富庶一号”全体船员均得以安全获救。随后，“富庶一号”船长登上570舰的甲板，向执行护航任务的官兵表达了诚挚的感谢。