一九三零年十二月十三日，于黛琴出生于辽宁省大连市桃园台地区。她七岁时开始进入私塾接受启蒙教育，随后转入当地的桃源台小学继续学业。一九四二年，于黛琴顺利完成小学教育，并以优异成绩考入大连伏兄台学校深造。一九四五年八月十五日日本投降、东北光复之后，她积极投身社会活动，参加了中国共产党领导的外围组织，随后进入岭前区政府宣传科工作，主要负责文艺宣传方面的任务。至一九四六年春天，于黛琴正式加入东北文工一团，在沙蒙、张平等资深艺术家的悉心指导和培养下，系统学习了戏剧表演的理论知识与实践技艺，并开始参与各类演出活动，逐步展现出她在表演领域的才华与潜力。这段经历为她日后漫长的艺术生涯奠定了重要基础。
一九五一年，于黛琴正式调入长春电影制片厂担任演员工作，在此期间她曾两度奔赴抗美援朝前线进行慰问演出，以文艺作品鼓舞士气。一九五四年，她调至北京电影制片厂继续从事演员职业，先后参与拍摄了《葡萄熟了的时候》、《十三陵水库畅想曲》等多部影片。一九五七年，于黛琴转入中国青年艺术剧院，成为一名专业的话剧演员。一九五九年，她在吴雪执导的话剧《降龙伏虎》中成功塑造了李玉桃这一角色，展现出扎实的舞台表演功底。一九六四年，凭借在舞台剧《李双双》中的精彩演绎，她在当年举行的1963年以来优秀话剧创作及演出授奖大会上荣获演出奖项。文化大革命期间，于黛琴被安排至河北省解放军某部接受“再教育”，在劳动锻炼的间隙，她主动开始系统学习日语，为日后中外文化交流工作奠定了基础。一九七九年，她因参演的话剧《撩开你的面纱》获得文化部举办的庆祝新中国成立三十周年献礼演出创作和演出二等奖。一九八一年，在话剧《威尼斯商人》中，她因出色饰演波希霞一角，荣获文化部颁发的一等演员奖；同年的话剧《威尼斯商人》中她也饰演了波希霞这一角色。一九八二年，应日本国际交流基金会邀请，于黛琴赴日本进行为期数月的戏剧考察与学术研究，并参与了《秋瑾》、《丙类金刚》等剧目的舞台演出。一九八六年，她在电视剧《大饭店里的小故事》中饰演了一位日本夫人，进一步展现了其语言与表演才能。一九八九年，她与日本导演藤田明二合作，联合执导了传记题材电视剧《别了，李香兰》。一九九零年十一月，她随北京人民艺术剧院赴日本演出，不仅担任剧目《天下第一楼》的日文翻译工作，更在演出前与录音师彻夜工作，对演出录音进行精细剪辑，保留关键内容、删减次要部分，使录音节奏与现场表演完美同步，有效避免了观众听觉疲劳，确保了演出的最终艺术效果。一九九二年，她参演了现实题材电影《赚它一千万》，在影片《赚它一千万》中饰演了佐佐木花子一角。二零零二年，于黛琴在管虎执导的剧情电影《西施眼》中饰演了施雨的母亲。二零零七年，她参演了爱情喜剧电影《爱情呼叫转移》，在片中饰演徐朗的母亲。二零一三年十月，她参演的传记电视剧《徐悲鸿》播出，她在剧中饰演山口美代子。二零一六年，在高群书执导的喜剧电影《过年好》中，她饰演了一位麻将老人的角色。二零一七年七月，她参演的悬疑剧《鬼吹灯之黄皮子坟》播出，剧中她饰演了瞎婆婆这一人物。在作品《爱情呼叫转移》中，她再次饰演了徐朗的母亲（中）这一角色。
一九八五年，于黛琴女士将一部中国当代戏剧作品《可口可笑》译为日文，并刊载于日本的《戏剧》杂志上，促进了当时中日戏剧文化的交流；同年，她还为花柳千代日本舞蹈演出团访华演出的剧目《饭团滚啊滚》《下面变什么》《牙疼的大狼》担任了翻译工作，确保了演出的顺利呈现与沟通。至一九八八年，她再次承担起翻译职责，为日本四季剧团首次访华演出的重要剧目《汉斯·安徒生之恋》提供了语言转换服务；也是在这一年，她根据日本仲间剧团公演剧目《乞丐与王子》所翻译的同名中文译著，由明天出版社正式出版发行，为中国读者与观众介绍了这一作品。一九九七年，于黛琴将日本作家小林宏的作品集《小林宏剧作选》翻译成中文，进一步丰富了中文世界的日本文学译介。进入二零零四年，由她执笔翻译、日本作家桥田寿贺子创作的剧目《结婚》得以完成，并发表在《新剧本》杂志上，延续了她多年来在戏剧翻译与文化传播领域的贡献。
一九五六年，于黛琴与同为演艺界人士的管宗祥先生喜结连理，共同组建了家庭。他们育有一子，即后来在影视领域成就卓著的导演管虎，而管虎的妻子则是知名演员梁静。此外，夫妇二人还育有一女名为管莘芯，她曾凭借优异的成绩考入位于日本国东京都的电子学院，并在此专攻电子录音技术，接受了系统的专业教育。这个艺术家庭中，管宗祥、于黛琴与梁静等成员均在各自的演艺道路上取得了不同的成就，共同构成了一个与影视艺术紧密相连的家族谱系。
一九六四年四月，表演艺术家于黛琴怀着满腔热忱，亲自前往大庆油田的生产一线进行慰问演出。她不辞辛劳地深入到繁忙的钻井井场、喧闹的建设工地、机器轰鸣的车间以及为石油工人服务的医院之中，为奋战在石油战线上的广大职工带去了精彩纷呈的文艺节目和深切的关怀。时光流转，至一九九七年十月，于黛琴再次投身公益事业，她与陶玉玲等几位文艺工作者一同前往位于茶淀的清河劳改农场进行慰问活动。她们此行的目的，不仅是为了向辛勤工作在特殊岗位上的干警同志们表达敬意与感谢，同时也希望通过文艺的形式与服刑人员进行交流，开展帮教工作，鼓励他们积极改造，重塑人生。
李双双这一舞台人物形象，在于黛琴的精心演绎与艺术再创造之下，其性格特质被展现得尤为质朴和自然，既令人由衷生出敬意，又使人感到格外亲切。这种艺术效果的达成，根植于表演者独特的创造性诠释，也源于艺术工作者对当下日新月异的新农村中新型女性精神的深刻理解与全新认知。剧中，精湛的戏剧表演与生动鲜活的生活化方言巧妙融合，使得李双双这个人物在话剧舞台上仿佛增添了一层不可或缺的重要色彩，更像是一颗刚刚从丰沃土壤中萌发而出、带着清新泥土芬芳、既柔嫩又充满生命力的壮实新芽。或许正是这种扎根于生活深处的真实感与蓬勃感，让角色看起来格外贴近人心，从而也更能够激发起观众内心深处的情感共鸣与精神鼓舞。于黛琴的表演全身心浸润着翻身农民当家作主后那种由衷的喜悦与自豪，她不仅精准刻画了劳动妇女特有的豪爽、粗犷与质朴本色，同时亦细腻呈现了人物身为年轻女性所拥有的那份甜美与鲜活气息，使得角色层次更为丰富，立体而动人。