秦怀玉指挥的第二路援军以严整的阵列朝着三江越虎城的位置行进；铁世莫曾提出提前攻占三江越虎城的策略，然而铁世文(计春华 饰)决定遵守先前作出的承诺；昭阳公主(金巧巧 饰)成功与第二路大军会合，尽管部队方才安顿休整，秦怀玉因急于解救君主，随即命令全军加速前进；在天仙谷中，薛仁贵(保剑锋 饰)提出外出侦察，灵采儿却调侃他实则是想去寻找昭阳公主；程咬金最终寻获了火头军众人，程咬金向他们承诺返回后必定予以官职晋升，但兄弟们一致表示需等待薛仁贵归来再作决定。铁世文再度前来胁迫李世民呈递降书，此时徐懋功身体逐渐恢复，在询问战况后，徐懋功急中生智，寻得一名容貌与薛仁贵相近的兵士冒充顶替，以此暂时缓解了铁世文步步紧逼的态势；昭阳公主引领罗通从左侧攻入盖苏文军营，秦怀玉则率领程铁牛等人自右侧连续突破十三道营垒。铁世文的部署因而出现紊乱，尉迟恭得知援军抵达的消息，忆及昔日曾遭秦怀玉折辱的经历，便指令秦怀玉依次向南门、西门、北门及东门发起进攻，秦怀玉逐渐察觉尉迟恭意在借机报复，只得勉力执行，当其抵达东门时，恰与铁世文遭遇，危急时刻，罗通及时赶到，两人协同作战将铁世文击退；李世民亲自出迎，将秦怀玉、罗通与昭阳公主接入城中，李世民依照法度进行赏罚，对尉迟恭假公济私的行为予以惩处，程咬金匆忙禀报，称薛仁贵尚未返回，全体火头军成员正在等候觐见。徐懋功分析局势后，推断铁世文必将前往求取援兵，于是将一封锦囊交付昭阳公主，嘱咐她务必转交薛仁贵；罗通再次向昭阳公主询问婚事，昭阳公主婉言推脱，称婚姻大事须经父皇正式准许，罗通立誓不久后将彻底铲除铁世文，救出渤建王。渤建王趁机劝说铁世文与大唐议和，并承诺可免除其死罪，铁世文愤怒地殴打渤建王，且强令其亲自祭奠弟弟铁世莫，以重振军队士气；昭阳公主携罗通至天仙洞宣读旨意，邀请所有火头军弟兄返回接受治疗与封赏，灵采儿与火头军众人先行启程回去治伤养病，罗通陪伴在昭阳公主身旁，终使昭阳公主展露笑容，李世民接见火头军时表示，待寻回薛仁贵后再行论功封赏；昭阳公主留下书信及锦囊，动身返回以向父皇探明实情，罗通随之同行。