李世民所期盼的“应梦贤臣”始终未能现身，徐懋功坚持认为细微处的忍耐关乎全局谋划，建议皇帝外出狩猎以舒缓心境，并断言“应梦贤臣”必将出现，但出行前务必预先拟好赦免诏书，以确保薛仁贵(保剑锋 饰)日后能够安稳度过余生；与此同时，铁世文(计春华 饰)胁迫渤建王签署文书，向周边国家请求援军；薛仁贵在天仙谷发现昭阳公主(金巧巧 饰)留下的字迹，随后拆阅徐懋功交付的锦囊，获悉皇帝遭遇危难，需要自己前往救驾。李世民出城进行狩猎活动，射中一只野兔，追逐二十余里后，正当他试图捕捉该兔时，与铁世文骤然相遇。李世民见状大为惊骇，当即策马奔逃，铁世文则紧追不舍，最终李世民坠入预设的陷阱之中。铁世文以武力威逼李世民撰写降书之际，薛仁贵及时现身击退铁世文。李世民因梦想得以实现而深感欣慰。归途中，薛仁贵将自身如何投身军旅、张士贵怎样屡次隐瞒欺骗、他在火头军中蹉跎多年岁月，以及在天仙谷险些葬身火海的完整经历逐一陈述。李世民闻后勃然震怒，即刻下达诏令急召张士贵返回越虎城接受审讯。程铁牛奉命前往传达圣旨。 李世民以隆重的礼节接待薛仁贵，尉迟恭亦将薛仁贵认作义子，薛仁贵对此感到十分喜悦。徐懋功为薛仁贵引见秦怀玉与罗通，薛仁贵得知罗通对昭阳公主怀有情意，便有意促成两人的姻缘。薛仁贵与昔日“火头军”的弟兄们再度相聚，内心充满欢欣。昭阳公主前来探望时见到薛仁贵，薛仁贵刻意与之保持距离。周青请求灵采儿提供协助，灵采儿同样认为薛仁贵与昭阳公主本是相配的一对；灵采儿遂着手安排相关事宜，她与周青分别设计将两人引至同一处所。昭阳公主询问薛仁贵为何故意回避自己，薛仁贵答道罗通对她心存爱慕，倘若昭阳公主并无异议，自己愿意从中撮合。昭阳公主反问薛仁贵是否考虑过自己对他的心意，薛仁贵表示从未产生此类想法，昭阳公主闻言愤然离去。周青追问薛仁贵为何替罗通说媒，薛仁贵坦言知晓昭阳公主对自己有意，但不愿辜负银环往昔的恩情；罗通恳求程咬金为自己提亲，程咬金应允此事；灵采儿通过观察察觉薛仁贵实际对昭阳公主怀有好感；程咬金劝说昭阳公主应允与罗通的婚事，昭阳公主竭力推辞。 程铁牛向张士贵传达圣旨，张士贵感觉事有蹊跷，试图以财物贿赂程铁牛。然而程铁牛的性情较其父更为难测，收受大量钱财后却未透露只言片语。张士贵未能看出任何端倪，只得随程铁牛启程赴京。张士贵入殿面见圣上，李世民传召薛仁贵上殿，薛仁贵与张士贵当面对质，但张士贵仍顽固声称所有功绩皆为何宗宪所立。薛仁贵前往庵堂拜访昭阳公主，昭阳公主表明自己已出家为尼，出家之人当与尘世断绝因缘。薛仁贵指出自己虽有妻室儿女，但并不介意家中多纳一妾。昭阳公主则表示不会嫁给一个仅仅出于履行君命而接纳自己的人，薛仁贵只得失望离去。周青向灵采儿描述薛仁贵深陷单相思的苦闷状况，周青含蓄感叹情感为何如此错综复杂。灵采儿询问周青，是否同样不介意她已有所归宿，周青一时语塞未能回答。罗通前来寻找昭阳公主，希望她能给予薛仁贵机会。昭阳公主解释道，自己不会在感情之事上纠缠不休；两国君主已达成协议，即使没有婚姻盟约亦可和睦共处。 大唐军队得胜回朝，沿途百姓以净水泼洒街道，场面极为热闹。张美人(李小冉 饰)斥责李道宗(张铁林 饰)无能至极，连自己的岳父都无法保全。李道宗无计可施，召来女儿的家庭教师张仁陪同张美人饮酒畅谈。张美人对张仁倾心已久；渤建王下旨命昭阳公主返回皇宫共同商议国策，不料昭阳公主违抗旨意，拒绝回宫。唐军进入都城，李治等人出城迎接；薛仁贵因尚无府邸，被暂时安置于金亭驿馆居住。李道宗向皇帝请罪，李世民深知其为人，提及他过去曾因贪污被贬谪的经历，并申明会公正处理功过赏罚。李道宗前往天牢探视张士贵，告知皇帝将判处他死罪，但暗示届时会使用偷梁换柱之法助其逃脱。张士贵感激涕零。 三司会审张士贵及相关人员，尉迟恭在朝堂之上当场勒毙何宗宪。李世民判决罗通必须迎娶丑女为妻，程咬金担保此事可由自己一力承担。程咬金寻来众多容貌极为丑陋的妇女，自觉满意后，急忙带领她们供罗通挑选。不料罗通一见之下要求重新寻找。牢狱之中，李道宗命令手下与张士贵互换身份，但尉迟恭早已预料到此计谋，在两人调换之际将张士贵当场鞭笞至死。李道宗恳求李世民为张家保留一条血脉，李世民遂决定只留张志龙一人性命，其余相关人等一律判处死刑；程咬金设计哄骗罗通，使其以为自己迎娶的是丑女，实则所娶女子并非丑陋之人。罗通心中暗自感激李世民。
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